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公开(公告)号：CN115358655A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210317957.3
申请日：2022-03-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G06Q10/08
Abstract: 本发明涉及移动体、配送系统以及配送方法。提供在配送货物的移动体面对面地交接货物时，能够用简易并且可靠的方法进行认证的技术。移动体通过自主驾驶向指定的配送目的地配送货物。在移动体抵达配送目的地的情况下，取得作为配送目的地的入口门的开闭状态的信息的门状态信息，根据取得的门状态信息，判定配送目的地的入口门是否开门。然后，在入口门开门的情况下，认证针对配送目的地的货物的交接，使用于限制从移动体交接货物的上锁装置开锁。
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公开(公告)号：CN114940226A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202111561685.3
申请日：2021-12-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及搬运系统。搬运系统是通过自主移动机器人搬运物体的搬运系统，所述自主移动机器人具有：载置部，其用于装载所述物体；动作控制部，其对所述载置部的高度进行变更；以及臂，其高度随着所述载置部的高度的变更而进行移动。
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公开(公告)号：CN114939855A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202111479760.1
申请日：2021-12-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种运输系统，其为一种自主移动机器人运输物体的运输系统。自主移动机器人包括安置部，所述物体安置在其上，以及挂钩，其从下方钩住安置在所述安置部上的所述物体。所述安置部的上表面包括凹部，所述凹部具有与安置在所述安置部上的所述物体的底表面的形状相对应的形状。
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公开(公告)号：CN114789865A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210014943.4
申请日：2022-01-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及一种检测系统、运输系统、检测方法和存储介质。根据本公开的实施例的检测系统包括：多个接近传感器，其设置在运输机器人的载置部中；信息获取单元，其设置在所述运输机器人的所述载置部中并且从设置在标准物体中的集成电路(IC)标签获取信息；以及估计单元，其基于多个所述接近传感器的检测结果和所述信息获取单元的获取结果估计所述标准物体的放置状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114683274A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202111376638.1
申请日：2021-11-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供一种控制装置、任务系统、控制方法和非暂时性计算机可读介质。根据本公开的实施例的控制装置是用于在用户使用的设施中运行的机器人的控制装置，并且包括：状态获取单元，其获取用户的生物状态；以及控制单元，当用户的生物状态为入睡状态时，其限制机器人的运行。这里，当用户的生物状态为入睡状态时，控制单元优选地停止机器人的运行或将机器人的运行限制在设定的最大运行速度以下。
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公开(公告)号：CN114379971A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111151446.0
申请日：2021-09-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种搬运系统以及搬运方法。自主移动机器人具有：载置部；臂，其从所述载置部沿着水平方向而伸出或收回；控制部，其对所述臂的动作进行控制，所述控制部在使所述臂的顶端移动至从下方被支承且在底面上具有槽的物体的该槽处之后，使卡挂在该槽上的所述臂的顶端朝向所述载置部返回，或者，使卡挂于被载置于所述载置部上且在底面上具有槽的物体的该槽上的所述臂的顶端朝向从下方支承该物体的货架进行移动。
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公开(公告)号：CN112537697A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202010978839.8
申请日：2020-09-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B65H55/04
Abstract: 本发明涉及盘绕线绳和移位装置。本公开提供了一种盘绕线绳，该盘绕线绳能够增加线缆长度，同时防止盘绕线绳在自然状态下在与盘绕线绳伸缩的方向正交的平面中的缠绕直径增加。第一示例性方面是一种缠绕有线缆的盘绕线绳，该线缆能够自由伸缩，盘绕线绳包括：第一层，在该第一层中，线缆在径向方向上从盘绕线绳的内侧缠绕到盘绕线绳的外侧；以及第二层，在该第二层中，线缆在径向方向上从盘绕线绳的外侧缠绕到盘绕线绳的内侧，其中第一层和第二层彼此连续地连接。
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公开(公告)号：CN114103779B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202110903439.5
申请日：2021-08-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及配送系统、配送方法和程序。配送系统包括自主移动式配送车辆和运输车辆，该配送车辆被构造成配送物品，该运输车辆被构造成承载并且运输配送车辆，其中，配送系统被构造成使得在承载配送车辆的运输车辆朝向物品的配送目的地行驶后，配送车辆脱离运输车辆并且将物品配送到配送目的地。配送系统使得计算机执行包括以下操作的处理：基于运输车辆的状况来确定配送车辆是否能够脱离正行驶的运输车辆；并且仅当确定出配送车辆能够脱离运输车辆时才使得配送车辆脱离运输车辆。
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公开(公告)号：CN114906042B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202210022073.5
申请日：2022-01-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供一种搁架和包括其的递送车辆。搁架包括：壳体；以及多对支撑件，其设置在所述壳体内部以便在深度方向上延伸并且在上下方向上等间隔地排列。所述搁架能够容纳全部两种以上的预定尺寸的存储箱，同时将所述存储箱支撑为以便能够沿各对支撑件滑动。在所述多对支撑件中的在所述上下方向上彼此相邻的每两对支撑件之间设置有检测物体的传感器。当最小尺寸的存储箱容纳在所述搁架中以便在上下方向上彼此最接近时，所述传感器在上下方向上位于所述最小尺寸的存储箱之间的间隙中。
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