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公开(公告)号：CN112757308B
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202010730750.X
申请日：2020-07-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 松冈智仁 , 户松伸之 , 江藤康孝 , 大见正宣 , 山本学 , 角田诚一 , 福永恵万 , 渡部卓也 , 觉知诚 , 岩本国大 , 佐藤大典 , 井上俊二 , 宮原謙太 , 冈本谕 , 后藤次郎 , 鹈饲照美 , 平哲也 , 本田大作 , 远藤雅人 , 林貴志 , 渡边英 , 谷川洋平
Abstract: 提供了一种机器人系统、机器人控制方法和存储介质。机器人系统包括机器人控制装置，该机器人控制装置用于使具有在装载包裹的情况下行驶的功能的多个运输机器人协作。任务获取单元获取要执行的任务。通知单元向运输机器人通知关于该任务被分配的行动内容。运输机器人根据通知的行动内容而采取与其他运输机器人协作的行动。
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公开(公告)号：CN113379478A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110212428.2
申请日：2021-02-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G06Q30/06
Abstract: 本发明提供一种在租赁居室部和行驶部可分离的车辆的情况下，减少设备花费的成本的信息处理装置、信息处理系统以及信息处理方法。信息处理装置具备控制部，所述控制部执行如下操作，即：针对作为居室部和行驶部可分离的车辆、且预定进行由第一种类的行驶部实施的行驶所适合的第一区间的行驶并且具备与第一种类的行驶部不同的第二种类的行驶部的第一车辆，而对在与第一车辆的行进方向相反的方向上行驶于第一区间并且预定结束第一区间的行驶的具备第一种类的行驶部的第二车辆进行检测；指示第一车辆和第二车辆进行第一种类的行驶部和第二种类的行驶部的交换。
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公开(公告)号：CN113377098A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110202624.1
申请日：2021-02-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种削减用于碰头的车辆的空闲时间的信息处理装置、信息处理方法、非临时性存储介质以及车辆。信息处理装置对能够与预定的车厢单元结合以及分离的多个车辆平台进行控制。该信息处理装置具有控制部，所述控制部执行如下操作，即：向所述多个车辆平台中的任意一个发送将所述车厢单元运送至第一场所并进行设置的第一指令；在搭乘该车厢单元而移动的预定的所有人员均已搭乘在被设置好的所述车厢单元中的情况下，向所述多个车辆平台中的任意一个发送将该车厢单元运送至作为所述人员的目的地的第二场所的第二指令。
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公开(公告)号：CN112937688A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202011429035.9
申请日：2020-12-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D24/00 , B62D25/00 , B60R21/013 , B60R21/02
Abstract: 本发明提供一种在能够将主体部分离的车辆中，减轻由碰撞事故造成的对乘员的冲击的车辆系统以及行驶单元。该车辆系统具备：主体部；行驶部，其装载该主体部并能够进行行驶；结合部，其将主体部和行驶部结合在一起；传感器，其用于对碰撞进行预测；控制部，其执行如下处理，即，在基于该传感器的检测值而预测到碰撞的情况下，使由结合部实施的行驶部与主体部的结合解除；作用部，其被设置在行驶部或者主体部的一方上，并在结合被解除了的情况下，以使主体部与行驶部的位置关系发生变更的方式进行作用；被作用部，其被设置在行驶部或者主体部的另一方上，并接受作用部的作用。
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公开(公告)号：CN112770084A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202010806123.X
申请日：2020-08-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: H04N7/18
Abstract: 本公开提供了一种监视系统、监视方法以及存储介质。监视装置包括：第一图像获取单元，其获取由监视相机拍摄的图像；相机位置保持单元，其存储所述监视相机的安装位置；分析单元，其分析由所述第一图像获取单元获取的所述图像；指定单元，其根据所述分析单元的分析结果来指定需要信息的区域；以及指令单元，其向移动机器人发送向所述指定单元指定的所述区域的调度指令。移动机器人将由所述相机拍摄的所述图像与表示拍摄位置的拍摄位置信息一起发送到所述监视装置。第二图像获取单元获取由所述移动机器人的相机拍摄的图像和所述拍摄位置信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108883737A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201780019411.7
申请日：2017-03-31
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60R21/207 , B60R21/02
CPC classification number: B60R21/02 , B60R21/207
Abstract: 在从头部保护装置或座椅靠背膨胀展开的安全气囊包括从前方保护乘员的头部的前展开部的结构中，使前展开部向头部前方的展开提前化。乘员保护装置(10)具备：多方位安全气囊(30)，其被收纳在头部保护装置(18)中，从充气装置(32)接受气体供给而膨胀展开，从而至少从前方及左右两侧保护乘员(D)的头部(H)，并且从前方保护头部(H)的前展开部(36)会在膨胀展开过程中通过头部(H)的上方；车顶(15)，其在前展开部(36)在膨胀展开过程中所干涉的区域设置有作为展开方向限制单元的加强部(74)，从而通过所述干涉使前展开部(36)的展开方向朝向头部(H)的前方侧。
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公开(公告)号：CN113443045B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202110300923.9
申请日：2021-03-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供一种减轻与信箱的投递物的收集相关的人的负担的系统、车辆以及方法。系统包括：车辆，其具备对信箱进行回收以及配置的回收配置部；多个信箱，其能够通过车辆而进行输送、回收以及配置；以及控制部。控制部使车辆执行如下处理，即：对不包含投递物的第一信箱进行装载；在装载了第一信箱的状态下，移动至包含投递物的第二信箱的配置地点为止；在第二信箱的配置地点处，通过回收配置部而对第二信箱进行回收并重新配置第一信箱，从而对信箱进行更换。
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公开(公告)号：CN112825274A
公开(公告)日：2021-05-21
申请号：CN202011301078.9
申请日：2020-11-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种将具备与紧急通报的内容相对应的设备的紧急车辆向通报现场进行派遣的系统、信息处理装置以及信息处理方法。该系统具备：行驶部，其具备移动机构；多个种类的主体部，其与该行驶部结合而形成紧急车辆，且分别具有不同的设备；信息处理装置，其对行驶部以及多个种类的主体部进行管理。信息处理装置具备控制部，该控制部执行如下处理，即，对发往消防机关的第一紧急通报的内容进行解析，从多个种类的主体部中对具备与第一紧急通报的内容相对应的设备的第一种类的主体部进行选择，使结合了第一种类的主体部和行驶部的紧急车辆出动。
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公开(公告)号：CN112810623A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202011269266.8
申请日：2020-11-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W50/00
Abstract: 本发明提供一种对通过与主体部结合而形成车辆的移动体的不足进行补充的信息处理装置、信息处理方法、以及记录介质。该信息处理装置具备：存储部，其对与如下移动体相关的信息进行存储，所述移动体为，通过与主体部结合从而形成车辆且能够进行自主行驶的移动体；控制部，其执行如下处理，即：向存在于预定范围内的第一移动体发送向预定的集合场所的召集指令；使在预定的集合场所处集合的预定数量的第一移动体装载与一台所述第一移动体可装载的主体部相比尺寸或重量较大的一个第一主体部，并使之向预定的目的地进行移动。
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公开(公告)号：CN112757308A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202010730750.X
申请日：2020-07-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 松冈智仁 , 户松伸之 , 江藤康孝 , 大见正宣 , 山本学 , 角田诚一 , 福永恵万 , 渡部卓也 , 觉知诚 , 岩本国大 , 佐藤大典 , 井上俊二 , 宮原謙太 , 冈本谕 , 后藤次郎 , 鹈饲照美 , 平哲也 , 本田大作 , 远藤雅人 , 林貴志 , 渡边英 , 谷川洋平
Abstract: 提供了一种机器人系统、机器人控制方法和存储介质。机器人系统包括机器人控制装置，该机器人控制装置用于使具有在装载包裹的情况下行驶的功能的多个运输机器人协作。任务获取单元获取要执行的任务。通知单元向运输机器人通知关于该任务被分配的行动内容。运输机器人根据通知的行动内容而采取与其他运输机器人协作的行动。
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