公开(公告)号：CN113044060A

公开(公告)日：2021-06-29

申请号：CN202011449801.8

申请日：2020-12-09

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 岸浩司

IPC: B60W60/00 ,  B60W40/08

Abstract: 驾驶意识推定装置具备：驾驶员状态推定部，推定本车辆的驾驶员的状态；手动驾驶能力推定部，基于本车辆的行驶状态、本车辆的周围的行驶环境及驾驶员的反应之中的至少任意一种，推定驾驶员的手动驾驶能力；以及驾驶准备度计算部，基于驾驶员的状态及驾驶员的手动驾驶能力，计算与驾驶员的驾驶意识相关的驾驶准备度。

公开(公告)号：CN109080641A

公开(公告)日：2018-12-25

申请号：CN201810568081.3

申请日：2018-06-05

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 岸浩司

IPC: B60W40/08

Abstract: 本发明提供驾驶意识推定装置，能够适当地推定驾驶员的驾驶意识。是将本车辆的驾驶员的驾驶意识作为驾驶准备程度进行推定的驾驶意识推定装置，具备：视觉确认对象识别部，基于本车辆的外部传感器的检测结果来识别驾驶准备程度的推定所利用的视觉确认对象；驾驶员视线识别部，识别驾驶员的视线；视觉确认反应指标运算部，基于驾驶员视线识别部识别出的驾驶员的视线来运算驾驶员对视觉确认对象的视觉确认反应指标；以及驾驶准备程度推定部，基于视觉确认反应指标来推定驾驶准备程度。

公开(公告)号：CN105122330B

公开(公告)日：2017-08-15

申请号：CN201380075790.3

申请日：2013-04-25

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 阮文贵兴 ,  岸浩司 ,  吉泽真太郎 ,  菊池弘一

IPC: G08G1/16 ,  B60T7/22

CPC classification number: B60W30/09 ,  B60T7/12 ,  B60T7/22 ,  B60T2201/022 ,  B60W10/04 ,  B60W10/18 ,  B60W30/08 ,  B60W50/14 ,  B60W2420/42 ,  B60W2420/52 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/105 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/12 ,  B60W2540/16 ,  B60W2550/304 ,  B60W2550/308 ,  G08G1/16 ,  G08G1/166

Abstract: 一个实施方式涉及的驾驶辅助装置具备：指标算出部，算出与车辆和对象物的相对关系相关的指标；和驾驶辅助决定部，基于指标决定是否执行车辆的驾驶辅助控制，车辆与对象物的相对速度的所述车辆的宽度方向分量越小，则指标算出部越提高车辆与对象物的相对关系中与车辆的宽度方向分量相关的相对关系的影响程度而算出指标，或者车辆与对象物的相对距离的所述车辆的宽度方向分量越大，则指标算出部越提高车辆与对象物的相对关系与车辆的宽度方向分量相关的相对关系的影响程度而算出指标。

公开(公告)号：CN104768821A

公开(公告)日：2015-07-08

申请号：CN201280076932.3

申请日：2012-11-08

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 吉泽真太郎 ,  菊池弘一 ,  岸浩司 ,  阮文贵兴

IPC: B60W30/08 ,  B60T7/12

CPC classification number: B60W30/0953 ,  B60T7/12 ,  B60T7/22 ,  B60T2201/022 ,  B60W30/08

Abstract: 驾驶辅助装置具备：接近度算出部，其算出车辆相对于物体在车辆行进方向上的第1接近度，并且基于车辆与物体的相对速度来算出在与车辆行进方向交叉的方向上的第2接近度；和驾驶辅助控制部，其基于第1接近度和第2接近度来控制驾驶辅助的执行。