公开(公告)号：CN114764972B

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202111563451.2

申请日：2021-12-20

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 河村拓昌 ,  新谷浩平

IPC: G08G1/005 ,  G08G1/01 ,  G08G1/04 ,  G08G1/095 ,  G08G1/16

公开(公告)号：CN116637009A

公开(公告)日：2023-08-25

申请号：CN202310152962.8

申请日：2023-02-22

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 新谷浩平 ,  河村拓昌

IPC: A61H3/06 ,  A61F9/08 ,  H04N23/57 ,  H04W4/80 ,  G08B21/24 ,  G08B6/00 ,  G08B3/10

Abstract: 本发明提供一种提前识别用户与移动体的接触的可能性的有无、并据此来进行适当的移动辅助动作的移动辅助装置以及移动辅助系统。基于通过来自摄像机(20)的图像而被识别到的与车辆之间的相对位置关系以及该相对位置关系的变化，而在与车辆之间存在距离的状态下，对该车辆与盲杖的接触的可能性的有无进行判断，并在被判断为具有车辆与盲杖的接触的可能性的情况下，实施移动辅助动作。由此，能够提前识别到具有用户与车辆发生接触的可能性的情况，并能够在具有接触的可能性的情况下提前开始进行与之相应的移动辅助动作。其结果为，能够适当地获得移动辅助动作的开始时机。

公开(公告)号：CN115937757A

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202210797787.3

申请日：2022-07-06

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 河村拓昌 ,  新谷浩平

IPC: G06V20/52 ,  A61H3/06

Abstract: 本公开涉及一种步行支持系统。当存在基于由相机获取的图像不能被确认为白线的区域时，在不能被确认为白线的区域位于连接能够被确认为白线的区域在白线的纵向方向上的一端的边缘的第一直线和所述第一直线的延长线与连接另一端的边缘的第二直线和所述第二直线的延长线之间的区域中的条件下，判定不能被确认为白线的区域是能够被视作白线的区域。针对能够被视作白线的区域，将所述区域在图像中的形状设定为作为白线的形状。

公开(公告)号：CN115300340A

公开(公告)日：2022-11-08

申请号：CN202210394427.9

申请日：2022-04-14

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 河村拓昌 ,  新谷浩平

IPC: A61H3/06 ,  G06V20/54 ,  G06V10/44 ,  G06V10/56 ,  G08G1/005 ,  G08G1/09 ,  H04W4/80

Abstract: 本申请涉及一种步行支持系统。当由于存在于人行横道上的障碍物而无法检测到人行横道的最前侧白线时，将由相机获取的图像中的障碍物的更靠近行人的边缘位置设定为人行横道的最前侧白线。因此，当行人到达障碍物的更靠近行人的边缘位置前的位置时，振动发生装置以促使行人停止的模式振动，使得即使在人行横道上存在障碍物时，也能够适当地对行人执行步行的停止通知。

公开(公告)号：CN114764972A

公开(公告)日：2022-07-19

申请号：CN202111563451.2

申请日：2021-12-20

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 河村拓昌 ,  新谷浩平

IPC: G08G1/005 ,  G08G1/01 ,  G08G1/04 ,  G08G1/095 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明涉及一种步行支持系统。当判定在通过相机的第一图像获取操作所获取的图像中未识别到交通信号灯的存在时，在通过其中提高了所述交通信号灯的所述存在的识别精度的第二图像获取操作所获取的图像中识别所述交通信号灯的存在。在所述第二图像获取操作中，假设行人在人行横道的前方停止，并且对提高存在于周围区域中的诸如移动体的物体的检测速度的需求很小。因此，通过优先考虑了所述交通信号灯的存在的识别精度的第二图像获取操作，能够充分地获得所述交通信号灯的识别精度。

公开(公告)号：CN114077769A

公开(公告)日：2022-02-22

申请号：CN202110936594.7

申请日：2021-08-16

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  学校法人丰田学园

Inventor： 新谷浩平 ,  佐佐木裕 ,  三轮诚 ,  牧野晃平

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/27 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本公开涉及一种车辆应答预测装置、学习装置及方法。车辆应答预测装置包括预测部，所述预测部将表示对于车辆的输入的时间序列和所述车辆的特性的输入数据作为输入，并使用用于对车辆的应答进行预测的已被预先学习了的卷积神经网络模型，根据表示对于预测对象的车辆的输入的时间序列和所述预测对象的车辆的特性的输入数据，来对所述预测对象的车辆的应答进行预测。

公开(公告)号：CN104620010B

公开(公告)日：2016-12-14

申请号：CN201380044127.7

申请日：2013-11-19

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 新谷浩平

IPC: F16D65/00 ,  F16D66/00

CPC classification number: F16D65/0006 ,  F16D55/225 ,  F16D65/00 ,  F16D66/00 ,  G01L5/28 ,  G01M13/028

Abstract: 盘式制动器振动估算方法包括：步骤(步骤ST11)：获得作为关于盘式转子和垫片的物理量的输入物理量；步骤(步骤ST12至14)：根据所获得的输入物理量和盘式转子与所述垫片之间的接触刚度的波动，估算所述盘式制动器在作为所述盘式转子的圆周方向的面内方向中的振动；和步骤(步骤ST15)：在估算所述盘式制动器的振动后，根据从估算开始规定时间段后的位移或由所述位移导出的值，确定至少所述盘式制动器在面内方向中的尖叫声。