车辆控制设备
    11.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109760674B

    公开(公告)日:2022-03-04

    申请号:CN201811243062.X

    申请日:2018-10-24

    Abstract: 本申请公开了一种车辆控制设备。该车辆控制设备包括:外部情况识别单元,其被配置成识别横穿车辆的路径的横穿人员,并且获取关于横穿人员的信息和关于横穿人员进行横穿的环境的信息;安排出发时间决定单元,其被配置成当由外部情况识别单元识别到横穿人员时,基于关于横穿人员和横穿人员进行横穿的环境的信息来决定车辆的安排出发时间;以及通知控制器,其被配置成执行控制以向车辆的外部通知安排出发时间。安排出发时间决定单元预测由外部情况识别单元识别的横穿人员完成横穿的横穿完成时间,并且基于横穿完成时间来决定安排出发时间。

    注意提醒装置
    12.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108694860B

    公开(公告)日:2021-11-09

    申请号:CN201810325681.7

    申请日:2018-04-12

    Inventor: 森村纯一

    Abstract: 本发明提供一种注意提醒装置。注意提醒装置在显示部上显示将驾驶员的视线引导至可能与本车辆发生碰撞的障碍物的方向上的注意提醒画面。注意提醒装置从存在于本车辆的前方及侧方的区域内的物标中将类别为预定的类别的物标作为障碍物而提取,在所提取的障碍物的碰撞所需时间在时间阈值以下的情况下,将该障碍物作为第一候选而提取。而且,注意提醒装置从存在于本车辆的侧方的区域内的物标中提取障碍物,在所提取的障碍物的碰撞所需时间在时间阈值以下的情况下,将该障碍物作为第二候选而提取。注意提醒装置将第一候选及第二候选中碰撞所需时间较小的候选决定为注意提醒对象物,并显示将驾驶员的视线引导至该注意提醒对象物的方向上的注意提醒画面。

    车外报告装置
    13.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110456758A

    公开(公告)日:2019-11-15

    申请号:CN201910348754.9

    申请日:2019-04-28

    Inventor: 森村纯一

    Abstract: 本发明涉及车外报告装置,对于自动驾驶中的本车辆的周围的移动者报告与本车辆的行动相关的信息。车外报告装置具备:移动者检测部,检测报告对象的移动者;接近车辆检测部,检测接近报告对象的移动者的接近车辆;报告部,向车外报告信息;以及报告控制部,在检测出报告对象的移动者且行驶计划是使本车辆减速的行驶计划的情况下,使报告部报告表示为本车辆进行减速的停车信息。在检测出接近车辆的情况下,报告控制部使报告部不报告停车信息。

    车辆控制设备
    14.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109720343A

    公开(公告)日:2019-05-07

    申请号:CN201811032767.7

    申请日:2018-09-05

    Abstract: 本发明提供了一种车辆控制设备,其包括:外部状况识别单元,其被配置成识别车辆周围的外部状况以识别交通参与者;行动安排获取单元,其被配置成获取车辆的第一行动安排;行动安排通知单元,其被配置成向交通参与者所拥有的终端通知车辆的第一行动安排以请求批准;接收器,其被配置成从终端接收对第一行动安排的批准;以及执行控制器,其被配置成:在接收器从终端接收到对第一行动安排的批准时控制第一行动安排的执行,而在接收器未从终端接收到对第一行动安排的批准时控制对第一行动安排的执行的抑制。

    车辆系统和车辆控制方法
    19.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118991603A

    公开(公告)日:2024-11-22

    申请号:CN202410607642.1

    申请日:2024-05-16

    Abstract: 本公开提供能进行用于使包括本车辆的交通顺畅化的报告的车辆系统和车辆控制方法。本公开是一种车辆系统(1),其具有判定本车辆的行驶状态的处理器(13),处理器在判定为将会基于规定理由而产生与所述本车辆或存在于所述本车辆的周围的其他车辆(Mn)当前行驶的第一行驶状态相比所述本车辆的行为发生变化的第二行驶状态的情况下,向外部报告包括所述规定理由的报告内容。

    报告装置
    20.
    发明公开
    报告装置 审中-实审

    公开(公告)号:CN117485240A

    公开(公告)日:2024-02-02

    申请号:CN202311486175.3

    申请日:2020-01-13

    Abstract: 本发明涉及报告装置,提供能够在通过自动驾驶使车辆退避的情况下向车外报告车辆的举动的技术。报告装置被设置于具备使车辆通过自动驾驶进行行驶并且在产生故障时使车辆退避的自动驾驶系统的车辆,具备:显示部,朝向车外显示信息;和显示控制部,控制显示部,在产生故障时显示控制部使显示部点亮或者闪烁,并且在退避开始时以及退避完成时的至少一方显示控制部变更显示部的显示。

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