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公开(公告)号：CN110033609A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201811397040.9
申请日：2018-11-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 橘彰英
Abstract: 本发明涉及车队控制装置，对至少包括第一车辆和在第一车辆的前方行驶的第二车辆的车队的行驶进行控制，具备：第一车间距离推断部，推断第一车辆与第二车辆的车间距离亦即第一车间距离；第二车间距离识别部，在第一车辆与第二车辆之间存在不形成车队的至少一台加塞车的情况下，基于第一车辆的车载传感器的检测结果，识别加塞车中的在第一车辆的前一个行驶的基准加塞车与第一车辆的车间距离亦即第二车间距离；以及加塞车台数推断部，基于第一车间距离和第二车间距离来推断第一车辆与第二车辆之间的加塞车台数。
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公开(公告)号：CN104936843A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201380049375.0
申请日：2013-05-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 橘彰英
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W10/04 , B60W10/10 , B60W10/188 , B60W10/20 , B62D6/00 , B60T7/12 , F02D29/02 , F16H61/02 , G08G1/16
CPC classification number: B60W30/09 , B60T7/22 , B60W30/095 , B60W30/12 , B60W2720/10 , B62D15/0265 , G08G1/166 , G08G1/167
Abstract: 行驶辅助系统(1)的特征在于，具备：车辆(2)的促动器(4)；和控制装置(9)，其基于将所述车辆(2)用于回避障碍物而行驶的基本回避轨迹根据所述车辆(2)与所述障碍物的相对速度在该车辆(2)的行进方向上进行扩大而得到的移动体回避轨迹，控制所述车辆(2)的促动器(4)来辅助该车辆(2)的行驶。因此，行驶辅助系统(1)、控制装置(9)起到能够适当地进行行驶辅助的效果。
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公开(公告)号：CN113619598B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202110497205.5
申请日：2021-05-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 在配车服务的使用者进行下车或者上车的上下车区域确定恰当的乘载位置。能够进行无人驾驶的自动驾驶车辆的控制装置，经由通信网络与处于配车希望位置的使用者持有的带终端照相机的使用者终端连接。自动驾驶车辆具备对周围进行拍摄的车载照相机。控制装置经由通信网络从使用者终端接收由终端照相机从配车希望位置拍摄到的终端照相机图像。然后，从由车载照相机拍摄到的车载照相机图像中确定与终端照相机图像一致的图像区域，根据图像区域的位置坐标信息确定能够停车的乘载位置。
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公开(公告)号：CN113460078B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202110322396.1
申请日：2021-03-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W60/00
Abstract: 在使提供无人驾驶运输服务的自动驾驶车辆在规定的乘降区域停车时，从用户的角度出发来确定适当的停车空间。乘降区域是自动驾驶车辆为了乘载或放下用户而停车的规定区域。自动驾驶系统控制自动驾驶车辆以使其停在乘降区域内的目标停车空间。车辆在乘降区域中的行进方向被定为第一方向，乘降区域包含存在于标准停车空间的下游的下游区域和存在于标准停车空间的上游的上游区域。在能够利用标准停车空间的情况下，将标准停车空间设定为目标停车空间。另一方面，在无法利用标准停车空间的情况下，根据是放下还是乘载用户来选择上游区域或下游区域，在选择区域中设定目标停车空间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113470404A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110336224.X
申请日：2021-03-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/0967 , G08G1/14
Abstract: 在使提供无人驾驶运输服务的自动驾驶车辆在规定的乘降区域停车时，高效地确定乘降区域内的停车位置。乘降区域是自动驾驶车辆为了乘载或放下用户而停车的规定区域。在乘降区域内虚拟地配置有多个停车位。停车位信息表示多个停车位的位置和优先顺位。自动驾驶系统参照停车位信息，从优先顺位高的停车位开始顺序逐一选择，判定是否能够使自动驾驶车辆停在选择停车位。在能够使自动驾驶车辆停在选择停车位的情况下，将该选择停车位设定为目标停车位。然后，自动驾驶系统控制自动驾驶车辆以使其在目标停车位停车。
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公开(公告)号：CN112849159A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011342802.2
申请日：2020-11-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W60/00
Abstract: 提供一种车辆控制系统以及车辆控制方法，能够在自动驾驶过程中车辆的一部分功能出错的情况下使车辆停在合适位置。车辆控制系统具备：存储装置，存储表示车辆的驾驶环境的驾驶环境信息；和处理器，执行基于驾驶环境信息控制车辆的自动驾驶的自动驾驶控制。处理器还执行在自动驾驶过程中车辆的一部分功能出现错误的情况下使车辆停止的紧急停止控制。在紧急停止控制中，处理器取得出现错误的一部分功能的信息即出错状态信息。进而，处理器基于出错状态信息与驾驶环境信息，决定即使是一部分功能出现错误的车辆也能够通过自动驾驶到达并停止的目标停车位置。然后，处理器以使得车辆朝向目标停车位置行驶并停在目标停车位置的方式执行自动驾驶控制。
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公开(公告)号：CN111435569A
公开(公告)日：2020-07-21
申请号：CN201911401169.7
申请日：2019-12-31
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/0967 , G08G1/123
Abstract: 车辆控制装置具有停止位置确定部和驾驶控制部，停止位置确定部确定为了让使用者向车辆上车或者使用者从车辆下车而使车辆停车的停止位置，以便在使用者上车或者下车时利用的车辆的车门周围确保使用者上车或者下车的空间，所述驾驶控制部对车辆进行自动驾驶控制，以使得车辆在停止位置停车。
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公开(公告)号：CN104936843B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201380049375.0
申请日：2013-05-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 橘彰英
IPC: B60T7/22 , B62D15/02 , B60W30/09 , B60W30/095 , G08G1/16
CPC classification number: B60W30/09 , B60T7/22 , B60W30/095 , B60W30/12 , B60W2720/10 , B62D15/0265 , G08G1/166 , G08G1/167
Abstract: 行驶辅助系统(1)的特征在于，具备：车辆(2)的促动器(4)；和控制装置(9)，其基于将所述车辆(2)用于回避障碍物而行驶的基本回避轨迹根据所述车辆(2)与所述障碍物的相对速度在该车辆(2)的行进方向上进行扩大而得到的移动体回避轨迹，控制所述车辆(2)的促动器(4)来辅助该车辆(2)的行驶。因此，行驶辅助系统(1)、控制装置(9)起到能够适当地进行行驶辅助的效果。
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公开(公告)号：CN102893130B
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201180004061.X
申请日：2011-05-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G01C21/26
CPC classification number: G01C21/34 , B60W30/143 , B60W30/18154 , B60W2540/20
Abstract: 本发明的目的在于提供一种能够高精度地对车辆的行进路线进行推断的车辆行进路线推断装置。为此，车辆行进路线推断装置(1)具备：方向指示器传感器(14)，其对车辆的方向指示器的工作状态进行检测；距离检测部(21)，其对车辆与位于车辆的行进方向侧的交叉路口之间的距离(L)进行检测；基准速度计算部(22)，当由方向指示器传感器(14)检测出方向指示器的工作时，基准速度计算部(22)根据由距离检测部(21)检测出的车辆与位于车辆的行进方向侧的交叉路口之间的距离(L)，来计算用于使车辆在预定时间之后到达交叉路口的速度、即基准速度(V0)；行进路线推断部(23)，其根据相对于由基准速度计算部(22)所计算出的基准速度(V0)的、车辆的速度(V)，而对车辆的行进路线进行推断。
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