公开(公告)号：CN101868363B

公开(公告)日：2012-02-29

申请号：CN200880107486.1

申请日：2008-09-19

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  爱信精机株式会社

Inventor： 本间干彦 ,  水田祐一 ,  林泰辅 ,  田中亘

IPC: B60G17/016 ,  B60G17/08

CPC classification number: B60G17/0162 ,  B60G17/08 ,  B60G2400/0511 ,  B60G2400/0512 ,  B60G2400/0523 ,  B60G2400/104 ,  B60G2400/41 ,  B60G2500/10 ,  B60G2600/184 ,  B60G2800/012 ,  B60G2800/014

Abstract: 一种用于车辆的阻尼力控制装置，其在步骤S11中计算实际侧倾角φ和实际俯仰角θ，并且在步骤S12中计算目标俯仰角θa与实际俯仰角θ之间的差Δθ。在步骤13中，所述装置计算必须由减震器共同产生的总的要求阻尼力F以便使计算出的Δθ减小至0。在步骤S14中，所述装置与横向加速度G的大小成比例地分配总的要求阻尼力F，使得转弯轨迹内侧的要求阻尼力Fi变得大于转弯轨迹外侧的要求阻尼力Fo。在步骤S15中，所述装置将每个减震器的阻尼力控制至阻尼力Fi和阻尼力Fo。因此，在整个转弯期间，能够保持转弯轨迹内侧用作支点的姿势变化运行情况。

公开(公告)号：CN102307739A

公开(公告)日：2012-01-04

申请号：CN200980156423.X

申请日：2009-02-16

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 水田祐一 ,  黑河内崇史 ,  妻野光宏

IPC: B60G17/0165 ,  B60G17/015 ,  B60G21/055

CPC classification number: B60G17/0162 ,  B60G17/015 ,  B60G17/0165 ,  B60G17/08 ,  B60G21/0555 ,  B60G2400/0511 ,  B60G2400/0521 ,  B60G2400/204 ,  B60G2400/44 ,  B60G2400/821 ,  B60G2400/91 ,  B60G2500/22 ,  B60G2600/02 ,  B60G2800/0122 ,  B60G2800/014 ,  B60G2800/16 ,  B60G2800/24 ,  B60G2800/912 ,  B60G2800/915

Abstract: 可变地控制设置于车辆的左右车轮间的稳定器的扭转刚度的车辆的稳定器控制装置包括：绝对侧倾信息获取单元，从配置于车辆的簧上的传感器的输出获取簧上的绝对侧倾信息；以及稳定器控制单元，基于所述绝对侧倾信息来计算第一抗侧倾力矩并控制稳定器。由此，能够恰当地抑制由转向输入引起的侧倾和由路面干扰输入引起的侧倾，能够兼顾转向稳定性和乘坐舒适性。

公开(公告)号：CN101541572B

公开(公告)日：2011-12-14

申请号：CN200780044285.7

申请日：2007-11-30

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 水田祐一

IPC: B60G17/016 ,  B60G21/055

Abstract: 本发明的目的在于通过估计前轮位置和后轮位置处的车辆的横向加速度并以基于所估计的横向加速度的控制量控制前轮位置和后轮位置的侧倾刚度可变单元，由此不拘于车辆的旋转运动的状况而最适当地进行车辆的侧倾刚度的控制。通过基于车辆的重心处的实际横向加速度计算车辆的目标侧倾角并由基于车辆的横摆速率的横向加速度的修正量来修正重心的车辆的横向加速度，由此计算前轮位置和后轮位置处的车辆的横向加速度。并且，基于目标侧倾角以及前轮位置和后轮位置处的车辆的加速度来计算前轮位置和后轮位置处的目标的抗侧倾力矩，并基于那些目标抗侧倾力矩来控制前轮和后轮的主动式稳定装置。

公开(公告)号：CN101868363A

公开(公告)日：2010-10-20

申请号：CN200880107486.1

申请日：2008-09-19

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  爱信精机株式会社

Inventor： 本间干彦 ,  水田祐一 ,  林泰辅 ,  田中亘

IPC: B60G17/016 ,  B60G17/08

CPC classification number: B60G17/0162 ,  B60G17/08 ,  B60G2400/0511 ,  B60G2400/0512 ,  B60G2400/0523 ,  B60G2400/104 ,  B60G2400/41 ,  B60G2500/10 ,  B60G2600/184 ,  B60G2800/012 ,  B60G2800/014

Abstract: 一种用于车辆的阻尼力控制装置，其在步骤S11中计算实际侧倾角φ和实际俯仰角θ，并且在步骤S12中计算目标俯仰角θa与实际俯仰角θ之间的差Δθ。在步骤13中，所述装置计算必须由减震器共同产生的总的要求阻尼力F以便使计算出的Δθ减小至0。在步骤S14中，所述装置与横向加速度G的大小成比例地分配总的要求阻尼力F，使得转弯轨迹内侧的要求阻尼力Fi变得大于转弯轨迹外侧的要求阻尼力Fo。在步骤S15中，所述装置将每个减震器的阻尼力控制至阻尼力Fi和阻尼力Fo。因此，在整个转弯期间，能够保持转弯轨迹内侧用作支点的姿势变化运行情况。