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公开(公告)号：CN114833817A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210054168.5
申请日：2022-01-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及一种机器人控制系统、机器人控制方法和计算机可读介质。根据本实施例的机器人控制系统是控制能够在设施中自主行进的多个运输机器人的机器人控制系统。所述机器人控制系统：获取指示在第一运输机器人中已经发生错误的错误信息；获取与所述第一运输机器人的运输物相关的运输物信息；基于所述运输物信息和所述错误信息，在所述多个运输机器人中确定能够运输所述第一运输机器人的所述运输物的第二运输机器人；以及使所述第二运输机器人移动到所述第一运输机器人的所述运输物的转移位置。
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公开(公告)号：CN114721367A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202111376627.3
申请日：2021-11-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本公开涉及运输系统、运输方法和非暂时性计算机可读介质。所述运输系统使用可自主移动的移动机器人来运输运输对象。所述运输系统针对作为所述运输对象由所述移动机器人运输的待出借的各个设备存储包括使用开始时间、使用结束时间和使用位置的管理信息。所述运输系统执行用于基于所述管理信息针对各个设备判定从所述使用结束时间到下一次使用开始时间的间隔是否等于或大于预定时间的判定处理。当所述间隔等于或大于所述预定时间时,所述运输系统在所述设备的使用结束之后将所述设备运输到所述设备的存放位置，并且当所述间隔小于所述预定时间时，所述运输系统在所述设备的使用结束之后将所述设备运输到所述设备的下一个使用位置。
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公开(公告)号：CN114675633A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202111325614.3
申请日：2021-11-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/02 , B60W30/09 , B60W30/095
Abstract: 本发明涉及一种自主移动系统、自主移动方法和存储介质。根据本实施例的自主移动系统是在设置有通道的拐角的设施中自主移动的自主移动系统。当所述自主移动系统在所述拐角处转弯时，所述自主移动系统基于拍摄所述拐角的出口的图像的相机的图像数据中拍摄到的障碍物计算行驶路径中的转弯的拐角半径的大小。
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公开(公告)号：CN114670820A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202111181725.1
申请日：2021-10-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/095 , B60W40/13 , B60W50/00
Abstract: 本公开涉及一种货物运输系统、货物运输方法以及存储介质。该货物运输系统包括：运输机器人，其在移动使得与障碍物的距离不会变得等于或小于预定值的同时将货物运输到目的地；以及预定值改变单元，其用于根据货物、运输机器人的移动速度和运输机器人移动所处的路面的状态中的至少一个来改变所述预定值。
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公开(公告)号：CN114833817B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202210054168.5
申请日：2022-01-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及一种机器人控制系统、机器人控制方法和计算机可读介质。根据本实施例的机器人控制系统是控制能够在设施中自主行进的多个运输机器人的机器人控制系统。所述机器人控制系统：获取指示在第一运输机器人中已经发生错误的错误信息；获取与所述第一运输机器人的运输物相关的运输物信息；基于所述运输物信息和所述错误信息，在所述多个运输机器人中确定能够运输所述第一运输机器人的所述运输物的第二运输机器人；以及使所述第二运输机器人移动到所述第一运输机器人的所述运输物的转移位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114905504B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202111552950.1
申请日：2021-12-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及一种机器人控制系统、机器人控制方法和存储介质。根据本实施例的机器人控制系统是控制能够在设施中自主移动的多个移动机器人的机器人控制系统。该机器人控制系统获取指示第一运送机器人发生错误的错误信息，获取与第一运送机器人的运送物体有关的运送物体信息，基于运送物体信息和错误信息在多个运送机器人中确定能够运送第一运送机器人的运送物体的第二运送机器人，并使第二运送机器人移动到第一运送机器人的运送物体的移交位置。
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公开(公告)号：CN114852809B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202210079328.1
申请日：2022-01-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供了一种自主移动系统、自主移动方法和存储介质。根据实施例的自主移动系统是在包括电梯的设施中执行自主移动的自主移动系统，其中，所述自主移动系统基于进入所述电梯的轿厢的人或进入所述轿厢的物体来移动所述轿厢中的等待位置。所述自主移动系统可以在所述轿厢停在楼层之前或在轿厢门打开之前确定所述人或所述物体。
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公开(公告)号：CN114967671A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210071420.3
申请日：2022-01-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 石田裕太郎
IPC: G05D1/02
Abstract: 本公开涉及一种运输系统、运输方法和计算机可读存储介质。该运输系统包括运输机器人，运输机器人通过在预定控制目标方向上接近搬运物、进入搬运物下方并在搬运物被升降装置提升时移动来运输邻近障碍物的搬运物。运输系统获取关于控制误差的信息，控制误差指示当运输机器人进入到搬运物下方时的、在运输机器人的移动方向相对于控制目标方向的横摆方向上的偏移，基于获取的控制误差信息判定当运输机器人在搬运物被提升的状态下开始移动时，搬运物是否与障碍物相干涉，并在判定搬运物与障碍物相干涉时，修正运输机器人进入到搬运物下方时所使用的控制目标方向，以减小控制误差。
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公开(公告)号：CN114942626A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202111622426.7
申请日：2021-12-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本公开提供了机器人控制系统、机器人控制方法和非暂时性计算机可读介质。根据实施例的机器人控制系统是控制被配置为能够在设施内自主移动的移动机器人的机器人控制系统。当移动机器人通过被配置为能打开和能关闭的分隔部从设施内的第一区域移动到第二区域时，基于根据由拍摄第一区域的第一相机拍摄的图像而确定的移动机器人和根据由拍摄第二区域的第二相机拍摄的图像而确定的障碍物来设定移动机器人的移动路线。
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公开(公告)号：CN114905504A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202111552950.1
申请日：2021-12-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及一种机器人控制系统、机器人控制方法和存储介质。根据本实施例的机器人控制系统是控制能够在设施中自主移动的多个移动机器人的机器人控制系统。该机器人控制系统获取指示第一运送机器人发生错误的错误信息，获取与第一运送机器人的运送物体有关的运送物体信息，基于运送物体信息和错误信息在多个运送机器人中确定能够运送第一运送机器人的运送物体的第二运送机器人，并使第二运送机器人移动到第一运送机器人的运送物体的移交位置。
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