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公开(公告)号：CN114675633A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202111325614.3
申请日：2021-11-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/02 , B60W30/09 , B60W30/095
Abstract: 本发明涉及一种自主移动系统、自主移动方法和存储介质。根据本实施例的自主移动系统是在设置有通道的拐角的设施中自主移动的自主移动系统。当所述自主移动系统在所述拐角处转弯时，所述自主移动系统基于拍摄所述拐角的出口的图像的相机的图像数据中拍摄到的障碍物计算行驶路径中的转弯的拐角半径的大小。
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公开(公告)号：CN114670820A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202111181725.1
申请日：2021-10-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/095 , B60W40/13 , B60W50/00
Abstract: 本公开涉及一种货物运输系统、货物运输方法以及存储介质。该货物运输系统包括：运输机器人，其在移动使得与障碍物的距离不会变得等于或小于预定值的同时将货物运输到目的地；以及预定值改变单元，其用于根据货物、运输机器人的移动速度和运输机器人移动所处的路面的状态中的至少一个来改变所述预定值。
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公开(公告)号：CN114833817B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202210054168.5
申请日：2022-01-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及一种机器人控制系统、机器人控制方法和计算机可读介质。根据本实施例的机器人控制系统是控制能够在设施中自主行进的多个运输机器人的机器人控制系统。所述机器人控制系统：获取指示在第一运输机器人中已经发生错误的错误信息；获取与所述第一运输机器人的运输物相关的运输物信息；基于所述运输物信息和所述错误信息，在所述多个运输机器人中确定能够运输所述第一运输机器人的所述运输物的第二运输机器人；以及使所述第二运输机器人移动到所述第一运输机器人的所述运输物的转移位置。
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公开(公告)号：CN118810688A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410312590.5
申请日：2024-03-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及一种移动体和防止异物附着到移动体上的方法。所述移动体被配置为自主地移动。所述移动体包括：送出单元，其被配置为送出所述移动体内的空气；流路，其被配置为允许由所述送出单元送出的所述空气流动；以及传感器，其被配置为检测所述移动体周围的信息，并且布置在从所述流路吹出的所述空气的吹出方向上的前方。
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公开(公告)号：CN114905504B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202111552950.1
申请日：2021-12-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及一种机器人控制系统、机器人控制方法和存储介质。根据本实施例的机器人控制系统是控制能够在设施中自主移动的多个移动机器人的机器人控制系统。该机器人控制系统获取指示第一运送机器人发生错误的错误信息，获取与第一运送机器人的运送物体有关的运送物体信息，基于运送物体信息和错误信息在多个运送机器人中确定能够运送第一运送机器人的运送物体的第二运送机器人，并使第二运送机器人移动到第一运送机器人的运送物体的移交位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114852809B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202210079328.1
申请日：2022-01-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供了一种自主移动系统、自主移动方法和存储介质。根据实施例的自主移动系统是在包括电梯的设施中执行自主移动的自主移动系统，其中，所述自主移动系统基于进入所述电梯的轿厢的人或进入所述轿厢的物体来移动所述轿厢中的等待位置。所述自主移动系统可以在所述轿厢停在楼层之前或在轿厢门打开之前确定所述人或所述物体。
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公开(公告)号：CN114942626A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202111622426.7
申请日：2021-12-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本公开提供了机器人控制系统、机器人控制方法和非暂时性计算机可读介质。根据实施例的机器人控制系统是控制被配置为能够在设施内自主移动的移动机器人的机器人控制系统。当移动机器人通过被配置为能打开和能关闭的分隔部从设施内的第一区域移动到第二区域时，基于根据由拍摄第一区域的第一相机拍摄的图像而确定的移动机器人和根据由拍摄第二区域的第二相机拍摄的图像而确定的障碍物来设定移动机器人的移动路线。
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公开(公告)号：CN114905504A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202111552950.1
申请日：2021-12-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及一种机器人控制系统、机器人控制方法和存储介质。根据本实施例的机器人控制系统是控制能够在设施中自主移动的多个移动机器人的机器人控制系统。该机器人控制系统获取指示第一运送机器人发生错误的错误信息，获取与第一运送机器人的运送物体有关的运送物体信息，基于运送物体信息和错误信息在多个运送机器人中确定能够运送第一运送机器人的运送物体的第二运送机器人，并使第二运送机器人移动到第一运送机器人的运送物体的移交位置。
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公开(公告)号：CN114800481A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202111529276.5
申请日：2021-12-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及一种自主移动系统、自主移动方法以及存储介质。根据本实施例的自主移动系统是一种在设施中自主移动的自主移动系统。在对于在所述设施中在目的地处递送或通过路径点为多个自主移动系统分配的优先级中，当自主移动系统具有较低的优先级时，自主移动系统在预定的待命区域中待命，直到具有较高优先级的另一自主移动系统完成递送或通过。
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公开(公告)号：CN114670187A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202111232356.4
申请日：2021-10-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及一种自主移动系统、自主移动方法和存储介质。根据实施例的自主移动系统是在设置有被设定为清洁区域的区域和被设定为不清洁区域的区域的设施中自主移动的自主移动系统。该自主移动系统基于进入清洁区域和不清洁区域的规则，搜索自主移动系统沿其移动的路线。在该规则中，当自主移动系统与清洁标志相关联时，自主移动系统被允许进入清洁区域并被禁止进入不清洁区域，当自主移动系统与不清洁标志相关联时，自主移动系统被允许进入不清洁区域并被禁止进入清洁区域。
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