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公开(公告)号：CN110392336B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201910304160.8
申请日：2019-04-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本申请涉及用于协同感知的多级混合车辆到一切通信。本公开包括用于在两个或更多个连接的车辆之间提供协同感知的实施例。在一些实施例中，一种方法包括由自我车辆的车辆到一切(V2X)无线电装置接收由远程车辆广播的基本协同感知消息(CPM)。该基本CPM包括描述远程车辆感知到的物体的基本CPM数据。方法包括确定远程车辆错误感知选定物体且远程车辆在与选定物体发生碰撞的路线上。方法包括使用与用于接收基本CPM不同的V2X协议由自我车辆的V2X无线电装置向远程车辆单播补充CPM，该补充CPM包括描述远程车辆已经错误感知的选定物体的补充CPM数据，使得向远程车辆警告选定物体的存在。
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公开(公告)号：CN104012135A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201280055024.6
申请日：2012-11-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: H04W72/0406 , G08G1/056 , G08G1/094 , H04L5/0066 , H04W4/029 , H04W16/14 , H04W64/006 , H04W72/10
Abstract: 在认知无线系统中适当地决定要利用的频率。DB装置管理针对每个频率的白色空间(WS)，计算关于每个频率的WS矢量(从移动终端位置关于东西南北这4方向的到干涉区域为止的距离)并通知给移动终端。移动终端参照WS矢量利用提供关于移动方向最长的可利用距离的频率。可利用距离计算通过各种方法对WS边界进行插补(三角插补、椭圆插补、矩形插补)而求出。优选移动终端将行驶方向通知给DB装置，DB装置通知仅关于靠近该移动方向的2个方向的到干涉区域为止的距离。另外，优选对WS矢量附加表示2个方向的干扰区域相同还是不同的信息，并与其对应地改变移动终端装置采用的插补处理方法。
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公开(公告)号：CN118945197A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411204634.9
申请日：2019-11-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: H04L67/12 , H04L67/1097 , H04W4/40
Abstract: 本发明涉及车辆宏云中改进的无线通信。本公开包括用于改进车辆宏云内的车辆微云之间的无线通信的实施例。在一些实施例中，一种用于车辆微云中的控制平面(CP)节点的方法包括：经由车辆到所有事物(V2X)网络接收数据请求；使用控制平面分析数据请求以选择用于提供数据请求所请求的数据内容的目标内容提供者；使用数据平面来处理数据请求；生成反馈数据，该反馈数据包括描述数据请求的处理结果的结果数据和控制平面数据中的一个或多个；以及基于反馈数据修改CP节点的操作，使得针对由CP节点处理的数据请求实现包括数据传递的等待时间和数据分组丢失中的一个或多个的减少。所述减少随着时间由于生成更多的反馈数据而得到改进。
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公开(公告)号：CN111436034B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202010025885.6
申请日：2020-01-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及一种固定交通工具微云的按需形成。本公开包括用于形成按需固定交通工具微云的实施例。在一些实施例中，一种用于相连接交通工具的方法包括接收描述被配置用于触发按需固定交通工具微云的创建的一组事件的事件数据。该方法包括接收描述车行道环境的传感器数据。该方法包括至少部分地基于传感器数据来检测该组事件中所包括的至少一个事件的发生。该方法包括修改相连接交通工具的通信单元的操作，以发起按需固定交通工具微云的创建来应对该至少一个事件的发生。
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公开(公告)号：CN117730355A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202280052422.6
申请日：2022-08-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/00
Abstract: 一种方法包括从地理区域中的一个或多个车辆接收第一数据，所述第一数据指示所述一个或多个车辆中的至少一个车辆对主动安全系统的操作，接收指示所述一个或多个车辆的驾驶性能的第二数据，基于所述第一数据和所述第二数据判定所述地理区域中所述一个或多个车辆的驾驶性能是因主动安全系统的使用而得到提高还是降低，以及基于所述判定向正在接近所述地理区域的车辆发送信号，以使正在接近所述地理地区的所述车辆激活或停用主动安全系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110890898B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201910837005.2
申请日：2019-09-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及在多信道V2X网络中通过多个信道同时接收V2X消息。本公开描述了用于减少无线车载消息的干扰的实施例。在一些实施例中，一种方法包括检测车辆到一切(V2X)无线电收发装置的信道上的干扰信号的存在，该干扰信号模糊经由信道接收的V2X消息中包括的有效载荷数据。该方法包括确定信道上存在的干扰信号的源。该方法包括使用基于源选择的抵消序列来抵消来自V2X消息的干扰信号，以生成V2X消息的经修改的版本，该经修改的版本包括基本上不被干扰信号模糊的有效载荷数据。该方法包括将V2X消息的经修改的版本提供给车辆部件，使得车辆部件基于有效载荷数据而不是干扰信号提供其功能。
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公开(公告)号：CN111245760A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201911219608.2
申请日：2019-11-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: H04L27/26 , H04W4/40 , G01S13/931
Abstract: 本申请涉及用于集成汽车雷达和通信系统的FMCW雷达上的多载波调制。本公开包括用于执行集成汽车雷达处理和数据通信的实施例。在一些实施例中，一种用于集成汽车雷达和通信应用的方法包括生成无线信号。该方法包括生成汽车雷达波形。该方法包括将无线信号与汽车雷达波形组合以生成用于集成汽车雷达和通信应用的组合信号，使得用于汽车雷达波形的雷达带宽从用于无线信号的通信带宽解耦。该方法包括发射组合信号。该方法包括收听与组合信号相关联的雷达反馈。该方法包括对雷达反馈执行雷达处理以生成雷达检测结果。
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公开(公告)号：CN111245759A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201911186074.8
申请日：2019-11-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开包括用于执行集成的车辆雷达处理和数据通信的实施例。在一些实施例中，一种方法包括基于导频子载波集合和数据子载波集合来构造无线信号。导频子载波集合用于雷达处理和信道估计，而数据子载波集合用于发送数据。该方法包括发送无线信号。该方法包括监听与无线信号相关联的雷达反馈。该方法包括从雷达反馈确定导频-子载波雷达数据。导频子载波雷达数据描述与导频子载波集合相关联的雷达反馈的一部分。该方法包括基于导频-子载波雷达数据生成雷达处理结果，以减小雷达处理结果的峰旁瓣比。
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公开(公告)号：CN110719314A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201910631005.7
申请日：2019-07-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本申请涉及在载具情境中管理计算任务。一种方法接收计算任务；确定计算任务的处理资源要求；确定第一临时载具虚拟服务器(TVVS)在第一时间戳的可用处理资源，第一TVVS包括在第一时间戳在一路段上相对于彼此位置邻近的第一参与载具；确定第一参与载具的载具运动数据；基于第一参与载具的载具运动数据估计第一TVVS在第一时间戳之后的第二时间戳的可用处理资源；基于计算任务的处理资源要求、第一TVVS在第一时间戳的可用处理资源和第一TVVS在第二时间戳的估计可用处理资源确定要在第一TVVS上执行计算任务；并且将计算任务指派给第一TVVS以执行计算任务。
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公开(公告)号：CN104012135B
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201280055024.6
申请日：2012-11-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: H04W72/0406 , G08G1/056 , G08G1/094 , H04L5/0066 , H04W4/029 , H04W16/14 , H04W64/006 , H04W72/10
Abstract: 在认知无线系统中适当地决定要利用的频率。DB装置管理针对每个频率的白色空间(WS)，计算关于每个频率的WS矢量(从移动终端位置关于东西南北这4方向的到干涉区域为止的距离)并通知给移动终端。移动终端参照WS矢量利用提供关于移动方向最长的可利用距离的频率。可利用距离计算通过各种方法对WS边界进行插补(三角插补、椭圆插补、矩形插补)而求出。优选移动终端将行驶方向通知给DB装置，DB装置通知仅关于靠近该移动方向的2个方向的到干涉区域为止的距离。另外，优选对WS矢量附加表示2个方向的干扰区域相同还是不同的信息，并与其对应地改变移动终端装置采用的插补处理方法。
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