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公开(公告)号：CN103597189B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201180071597.3
申请日：2011-06-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60K31/00 , B60W10/06 , B60W10/184 , B60W30/18109 , B60W30/188 , B60W50/10 , B60W2710/0666 , B60W2710/182 , B60W2720/30
Abstract: 本发明涉及一种车辆的控制装置。电子控制单元（1）在加速器操作和制动器操作同时被实施时，实施降低车辆驱动力的降低控制。电子控制装置（1）还根据形成这种的同时操作的加速器操作以及控制操作的顺序，而使这种降低控制中的车辆驱动力的降低幅度或降低控制的实施条件有所不同。例如，与加速器操作先被实施时相比，在制动器操作先被实施时，减小车辆驱动力的降低幅度。如果采用这种方式，则能够实施与驾驶员的意图相符的车辆驱动力的操作。
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公开(公告)号：CN105549020A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510696300.2
申请日：2015-10-22
CPC classification number: G01S15/878 , G01S7/527 , G01S15/46 , G01S15/931 , G01S2015/465 , G01S2015/938
Abstract: 提供了一种对象检测装置(10)，用于通过发送探测波(25)并且接收来自装置周围的对象(50a，50b)的反射来检测该对象。如果确定出可以使用第一直接波和第一间接波(26，27)的组合和第二直接波和第二间接波(28，29)的组合来分别计算第一对象位置和第二对象位置二者，并且可以使用第二直接波(28)和第一间接波(27)的组合以及第一直接波(26)和第二间接波(29)的组合来计算第三对象位置和第四对象位置中的至少一者，则只计算第一对象位置。在第一位置(21)处接收第一直接波(26)之后在第一位置处接收第二直接波(28)。在远离第一位置的第二位置处接收第一间接波(27)之后在第二位置处接收第二间接波(29)。
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公开(公告)号：CN105549017A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510683390.1
申请日：2015-10-20
CPC classification number: G01S15/931 , G01S7/527 , G01S15/878 , G01S2015/938 , G01S15/93 , G01S13/93 , G01S13/931
Abstract: 本发明提供了一种物体检测装置，该物体检测装置包括第一获取单元、第二获取单元以及判定单元，该第一获取单元获取从第一位置发送并且在第一位置处接收的第一探测波的反射版本作为第一直接波群，并且该第一获取单元获取在第二位置处接收的第一探测波的反射版本作为第一间接波群，该第二获取单元获取从第二位置发送并且在第一位置处接收的第二探测波的反射版本作为第二间接波群，并且获取在第二位置处接收的第二探测波的反射版本作为第二直接波群，该判定单元根据第一直接波群和第二直接波群的接收时间以及第一间接波群和第二间接波群的接收时间来判定物体是真实物体还是虚像。
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公开(公告)号：CN104417536A
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201410455634.6
申请日：2014-09-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 贵田明宏
CPC classification number: B60W30/08 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W2520/10 , B60W2550/12
Abstract: 本发明涉及一种驾驶支援装置，包括：传感器，所述传感器用于获取与车辆外部的物体有关的物体信息；和处理装置，所述处理装置用于在刮水器的作动频度等于或高于预定基准的情况下抑制基于所述物体信息的驾驶支援以及在所述刮水器的作动频度低于所述预定基准且车速高于预定车速的情况下提供所述驾驶支援。
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公开(公告)号：CN103562523A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201180070208.5
申请日：2011-04-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: F02D29/02
CPC classification number: F02D29/02 , B60T17/22 , B60T2270/413 , B60W50/0205 , B60W50/0225 , B60W50/10 , B60W2050/0215 , B60W2050/0297 , F02N11/0822 , F02N11/10 , F02N2200/101 , F02N2200/102 , Y02T10/48
Abstract: 当尽管制动踏板（4）未被踩下但由于制动灯开关（5）的导通故障而被误检测为被踩下时，电子控制单元（1）使加速踏板（2）及制动踏板（4）的同时踩下时的发动机（6）的输出抑制控制中止。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107709121B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201680037649.8
申请日：2016-06-07
Abstract: 本发明提供车辆控制装置以及车辆控制方法。车辆控制ECU(20)具备：判定部(21)，其对车辆(10)的行进方向前方是否存在物体进行判定；控制部(22)，其在判定为存在物体的情况下，在车速达到规定速度之前，将车辆的驱动力指示值在相对于基于驾驶员所操作的油门开度而决定的请求值进行抑制的状态下阶段性地提升，在车速达到规定速度后，降低驱动力指示值；计算部(23)，其对车辆行驶的道路的坡度进行计算；以及改变部(24)，其基于坡度来改变提升驱动力指示值时的每一小时的提升率。
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公开(公告)号：CN106796758B
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201580054943.5
申请日：2015-10-21
CPC classification number: G08G1/16 , B60R21/0134 , G01S15/931 , G01S2013/9364 , G01S2013/9367 , G01S2015/937 , G01S2015/938 , G08G1/165 , G08G1/166
Abstract: 一种障碍物警报装置，是在对驾驶员实施关于存在于车辆周边的障碍物的警报障碍物警报装置(Obstacle Warning Apparatus)中，检测管理部(F2)确定作为由障碍物传感器(2)检测出的障碍物的检测点相对于车辆的相对位置，并存储至存储器(11)。另外，检测管理部根据车辆位置的变化，对存储于存储器的检测点的位置依次进行更新。警报判定部(F3)根据检测点的位置与车辆的位置关系来判定是否需要实施警报。其中，警报判定部在重叠判定部(F5)判定为检测点与车辆所存在的范围重叠的情况下，判定为无需实施关于与该检测点对应的障碍物的警报。
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公开(公告)号：CN105549017B
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201510683390.1
申请日：2015-10-20
CPC classification number: G01S15/931 , G01S7/527 , G01S15/878 , G01S2015/938
Abstract: 本发明提供了一种物体检测装置，该物体检测装置包括第一获取单元、第二获取单元以及判定单元，该第一获取单元获取从第一位置发送并且在第一位置处接收的第一探测波的反射版本作为第一直接波群，并且该第一获取单元获取在第二位置处接收的第一探测波的反射版本作为第一间接波群，该第二获取单元获取从第二位置发送并且在第一位置处接收的第二探测波的反射版本作为第二间接波群，并且获取在第二位置处接收的第二探测波的反射版本作为第二直接波群，该判定单元根据第一直接波群和第二直接波群的接收时间以及第一间接波群和第二间接波群的接收时间来判定物体是真实物体还是虚像。
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公开(公告)号：CN105549019B
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201510690855.6
申请日：2015-10-22
CPC classification number: G01S15/931 , G01S7/527 , G01S15/46 , G01S15/878 , G01S2015/465 , G01S2015/938
Abstract: 本公开涉及一种物体检测装置(10)。所述物体检测装置(10)用检测承载该装置的移动物体(30)周围的物体(50)，所述检测通过经附接至移动物体的多个测距传感器(20)发射探测波(25)以及从物体(50接收探测波的反射(26，27)来进行。在该装置中，位置确定器(104，204，304)确定由所述位置计算器(103)基于由探测波从其中之一发的一对相邻的测距传感器(21，22)接收的反射所计算的物体(50)的置是否处于针对各个相邻的测距传感器的物体检测的范围的交叠范(S1)之外。位置无效化器(105，205，305)被配置成基于由位置确器(104)进行的确定来确定由位置计算器(103)计算的物体位置为无效。
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公开(公告)号：CN105549020B
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201510696300.2
申请日：2015-10-22
CPC classification number: G01S15/878 , G01S7/527 , G01S15/46 , G01S15/931 , G01S2015/465 , G01S2015/938
Abstract: 提供了一种对象检测装置(10)，用于通过发送探测波(25)并且接收来自装置周围的对象(50a，50b)的反射来检测该对象。如果确定出可以使用第一直接波和第一间接波(26，27)的组合和第二直接波和第二间接波(28，29)的组合来分别计算第一对象位置和第二对象位置二者，并且可以使用第二直接波(28)和第一间接波(27)的组合以及第一直接波(26)和第二间接波(29)的组合来计算第三对象位置和第四对象位置中的至少一者，则只计算第一对象位置。在第一位置(21)处接收第一直接波(26)之后在第一位置处接收第二直接波(28)。在远离第一位置的第二位置处接收第一间接波(27)之后在第二位置处接收第二间接波(29)。
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