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公开(公告)号：CN104837706A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201280077636.5
申请日：2012-12-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W40/068 , B60G17/0195
CPC classification number: B60G17/019 , B60G17/0165 , B60G17/018 , B60G17/0195 , B60G17/06 , B60G2400/052 , B60G2400/0521 , B60G2400/0522 , B60G2500/10 , B60K7/0007 , B60W40/06 , B60W40/068 , B60W2510/082 , B60W2520/28 , G01B7/30 , G01D5/12
Abstract: 簧下状态检测部(140)计算对轮毂电机(30)的旋转角进行检测的旋转变压器旋转角传感器(40)输出的检测角度与电动机旋转角的推定角度之差的大小即变动量(X)(S11～S13)。推定角度可以向1运算周期前的检测角度加上推定为电动机(30)在1运算周期期间发生了旋转的角度而算出。簧下状态检测部(140)在变动量(X)大于路面判定阈值(Xref)的情况下，将车辆(1)行驶的行驶路判定为坏路(S14、S15)。由此，能够利用旋转角传感器(40)进行路面判定。
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公开(公告)号：CN102791544A
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201080043112.5
申请日：2010-08-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60T8/17 , B60L7/24 , B60T8/1763
CPC classification number: B60T8/1763 , B60L3/102 , B60L3/108 , B60L7/14 , B60L7/26 , B60L11/1803 , B60L15/2009 , B60L2220/14 , B60L2220/44 , B60L2240/423 , B60L2240/461 , B60L2260/28 , B60T1/10 , B60T8/172 , B60T2210/124 , B60T2270/604 , B60W10/08 , B60W10/184 , B60W30/18127 , B60W2540/12 , B60W2550/148 , B60W2720/30 , B60Y2300/89 , Y02T10/642 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7005 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明的车辆的制动力控制装置，作为车辆行驶的路面状况推定路面的摩擦系数(μ)，使用推定出的路面的摩擦系数(μ)，运算而决定作为目标制动力的理想制动力(μW)。并且，当推定出的路面的摩擦系数(μ)为规定的摩擦系数(μ0)以上时，车辆的制动力控制装置按照再生状态使作为电动力产生机构的轮内装式马达动作，产生马达制动转矩(Tmr)，并且使作为制动力产生机构的摩擦制动机构产生从理想制动力(μW)减去马达制动转矩(Tmr)而运算的摩擦制动力(Bf)。另一方面，当推定出的路面的摩擦系数(μ)小于规定的摩擦系数(μ0)时，车辆的制动力控制装置按照传动状态使作为电动力产生机构的轮内装式马达动作，产生马达驱动转矩(Tmc)，并且在作为制动力产生机构的摩擦制动机构产生对理想制动力(μW)加上马达驱动转矩(Tmc)而运算的摩擦制动力(Bf)。
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公开(公告)号：CN102470754A
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN200980160567.2
申请日：2009-07-31
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 仓田史
CPC classification number: B60T7/042 , B60K26/021 , B60T7/085 , B60T7/12 , B60T2220/06 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W50/087 , B60W2540/10 , B60W2540/12
Abstract: 提供一种能够在驾驶员进行驾驶操作时减轻给驾驶员造成的不适感并能够抑制并非驾驶员想要的车辆行为的车辆操作装置。车辆操作ECU(1)根据加速踏板和制动踏板的操作量来确定节气门执行器(6)和制动执行器(7)的控制量。在此，当转向盘被操作时，调整对于与踏板的操作相应的控制量的死区。例如，当转向盘的操纵方向为左向时，增加配置在车辆的转弯外轮侧、即右侧上的加速踏板的死区。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106029476A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201580009774.3
申请日：2015-02-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 仓田史
IPC: B62D15/02
CPC classification number: B60W30/12 , B60W30/045 , B60W30/08 , B60W30/10 , B60W30/16 , B60W40/068 , B60W40/114 , B60W50/085 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2520/10 , B60W2520/125 , B60W2520/14 , B60W2550/146 , B60W2550/402 , B60W2710/0677 , B60W2710/18 , B60W2710/182 , B60W2710/207 , B60W2720/14 , B62D15/025 , G05D1/0061
Abstract: 提供一种车辆的自动驾驶控制方法，其中，基于车辆的行驶状况，根据用于轨迹控制的参数，通过预测，计算当前周期至第c周期的小齿轮角的目标控制量Δθptj，作为自动控制前轮的舵角的目标控制量，并且在当前周期的目标控制量Δθpt1的量值小于预先设定的基准值P并且确定目标控制量Δθptj具有与当前周期的符号相同的符号并且其量值最迟在第c周期增加至基准值P以上的概率为高时，当前周期的目标控制量Δθpt1的量值增加地校正至基准值P。
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公开(公告)号：CN102791544B
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201080043112.5
申请日：2010-08-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60T8/17 , B60L7/24 , B60T8/1763
CPC classification number: B60T8/1763 , B60L3/102 , B60L3/108 , B60L7/14 , B60L7/26 , B60L11/1803 , B60L15/2009 , B60L2220/14 , B60L2220/44 , B60L2240/423 , B60L2240/461 , B60L2260/28 , B60T1/10 , B60T8/172 , B60T2210/124 , B60T2270/604 , B60W10/08 , B60W10/184 , B60W30/18127 , B60W2540/12 , B60W2550/148 , B60W2720/30 , B60Y2300/89 , Y02T10/642 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7005 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明的车辆的制动力控制装置，作为车辆行驶的路面状况推定路面的摩擦系数(μ)，使用推定出的路面的摩擦系数(μ)，运算而决定作为目标制动力的理想制动力(μW)。并且，当推定出的路面的摩擦系数(μ)为规定的摩擦系数(μ0)以上时，车辆的制动力控制装置按照再生状态使作为电动力产生机构的轮内装式马达动作，产生马达制动转矩(Tmr)，并且使作为制动力产生机构的摩擦制动机构产生从理想制动力(μW)减去马达制动转矩(Tmr)而运算的摩擦制动力(Bf)。另一方面，当推定出的路面的摩擦系数(μ)小于规定的摩擦系数(μ0)时，车辆的制动力控制装置按照传动状态使作为电动力产生机构的轮内装式马达动作，产生马达驱动转矩(Tmc)，并且在作为制动力产生机构的摩擦制动机构产生对理想制动力(μW)加上马达驱动转矩(Tmc)而运算的摩擦制动力(Bf)。
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公开(公告)号：CN102171062B
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：CN200980138755.5
申请日：2009-09-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 仓田史
IPC: B60K7/00
CPC classification number: B60L11/1812 , B60K7/0007 , B60L2220/44 , Y02T10/7005 , Y02T10/7072 , Y02T90/127 , Y02T90/14
Abstract: 一种车辆电动机驱动系统(10)包括电动机(12)、逆变器(34)以及屏蔽线(36)，其中，电动机安装到簧下车身并且通过被供应电力来产生用于使车轮旋转的动力，逆变器安装到簧上车身并且将直流电力转变成交流电力然后将电力供应给电动机(12)，屏蔽线作为将电动机(12)电连接到逆变器(34)的电力缆线。屏蔽线(36)的屏蔽层在以下位置中的至少一个位置处接地：在容纳电动机(12)的电动机壳体(18)与悬架臂连接的连接部附近的位置，以及在轮毂轴承(28)安装在电动机壳体(18)中的安装部附近的位置。
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公开(公告)号：CN102171062A
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN200980138755.5
申请日：2009-09-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 仓田史
IPC: B60K7/00
CPC classification number: B60L11/1812 , B60K7/0007 , B60L2220/44 , Y02T10/7005 , Y02T10/7072 , Y02T90/127 , Y02T90/14
Abstract: 一种车辆电动机驱动系统(10)包括电动机(12)、逆变器(34)以及屏蔽线(36)，其中，电动机安装到簧下车身并且通过被供应电力来产生用于使车轮旋转的动力，逆变器安装到簧上车身并且将直流电力转变成交流电力然后将电力供应给电动机(12)，屏蔽线作为将电动机(12)电连接到逆变器(34)的电力缆线。屏蔽线(36)的屏蔽层在以下位置中的至少一个位置处接地：在容纳电动机(12)的电动机壳体(18)与悬架臂连接的连接部附近的位置，以及在轮毂轴承(28)安装在电动机壳体(18)中的安装部附近的位置。
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公开(公告)号：CN1787928A
公开(公告)日：2006-06-14
申请号：CN200480012908.9
申请日：2004-05-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 仓田史
CPC classification number: B60G2200/142 , B60G2200/422 , B60G2200/44 , B60G2202/25 , B60G2202/312 , B60G2202/42 , B60G2204/30
Abstract: 公开了一种用于悬挂车轮(1)的车辆用悬架系统(10)。该悬架系统(10)包括：用于驱动车辆的车轮的电动机(12)；用于相对于车体支持该车辆的车轮(1)的第一悬架(22)；用于相对于车体弹性支持该电动机(12)的第二悬架(30)；和在允许电动机(12)相对于车轮(1)的相对运动的同时将来自电动机(12)的动力传递至该车轮(1)的动力传递机构(14)。
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