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公开(公告)号：CN116125468A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310158727.1
申请日：2023-02-22
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本公开涉及平面孔径稀疏非均匀采样三维成像方法、装置及存储介质，方法包括：在距离向、方位向、高度向对观测区域进行稀疏非均匀采样；对回波数据进行距离压缩，获得目标区域的位置；对目标区域在距离向、方位向、高度向划分若干单元，构造距离矩阵；基于距离矩阵构造观测方程；通过观测方程，得到目标的三维复图像。通过本公开的各实施例，有效地解决稀疏非均匀采样导致的高旁瓣的问题，提高分辨率和提高数据获取效率。
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公开(公告)号：CN109709548B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN201910104574.6
申请日：2019-02-01
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本发明提供了一种雷达成像方法和雷达系统。所述雷达系统包括旋转机构，所述旋转机构安装有发射天线和接收天线，所述雷达成像方法包括：通过控制所述旋转机构进行旋转，通过所述接收天线接收在所述旋转机构处于多个不同角度的情况下的散射回波，其中，所述散射回波为通过所述发射天线发射的发射波经由检测区域散射而形成，所述检测区域与所述旋转机构的轴线的距离大于所述旋转机构的旋转半径；根据所述散射回波进行成像。本申请实施例的雷达成像方法和雷达系统能够首先通过控制所述旋转机构进行旋转，通过所述接收天线接收在所述旋转机构处于多个不同角度的情况下的散射回波，然后根据散射回波进行成像，从而在保证检测精度的同时实现了更大的监测范围。
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公开(公告)号：CN112864622B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN201911175079.0
申请日：2019-11-26
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于弧形阵列天线的波束方向的控制方法及装置，其中方法包括如下步骤：根据目标位置以及弧形阵列天线所对应的圆心确定第一方向；基于所述第一方向控制弧形阵列天线中的与所述第一方向对应的第一天线阵元组中的各天线阵元导通作为工作天线阵元；其中第一天线阵元组中的相邻两个天线阵元之间间隔距离相同；基于所述第一天线阵元组的合成波束的初始方向以及目标位置确定合成波束的目标方向；基于所述合成波束的目标方向确定各所述天线阵元的辐射波束的目标辐射方向；将各所述天线阵元的辐射波束的辐射方向调整至所述目标辐射方向，以控制由各所述天线阵元的辐射波束合成的波束方向为所述目标方向。
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公开(公告)号：CN109597070B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN201811634739.2
申请日：2018-12-29
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本申请提供了一种螺旋扫描式弧形阵列微波成像的方法及装置。所述方法包括：S1，根据所述预设工作方式获取微波信号；S2，在匀速运动中，控制弧形阵列天线对外连续辐射所述微波信号，所述辐射所述微波信号的轨迹呈螺旋状；S3，通过所述弧形阵列天线获取与所述微波信号相关联的后回波数据；S4，根据所述后回波数据获取连续微波图像。本申请可以在平台直线运动时对平台周围大区域场景进行连续高分辨率观测成像，而且该方法不仅能够实现弧形阵列天线随平台匀速直线飞行进行大范围大视角观测，而且还能保留常规弧形阵列雷达全方位成像的优势。
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公开(公告)号：CN112864622A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201911175079.0
申请日：2019-11-26
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于弧形阵列天线的波束方向的控制方法及装置，其中方法包括如下步骤：根据目标位置以及弧形阵列天线所对应的圆心确定第一方向；基于所述第一方向控制弧形阵列天线中的与所述第一方向对应的第一天线阵元组中的各天线阵元导通作为工作天线阵元；其中第一天线阵元组中的相邻两个天线阵元之间间隔距离相同；基于所述第一天线阵元组的合成波束的初始方向以及目标位置确定合成波束的目标方向；基于所述合成波束的目标方向确定各所述天线阵元的辐射波束的目标辐射方向；将各所述天线阵元的辐射波束的辐射方向调整至所述目标辐射方向，以控制由各所述天线阵元的辐射波束合成的波束方向为所述目标方向。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112330712A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011237546.0
申请日：2020-11-09
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本公开涉及一种雷达图像的运动补偿方法及装置、电子设备和存储介质，所述方法包括获取雷达平台的第一运动信息，以及采集的雷达图像；对所述第一运动信息重新估计，获得第二运动信息；利用所述第二运动信息，更新所述雷达平台的运动轨迹；利用所述运动轨迹补偿所述雷达图像。本公开实施例可提高雷达图像的精度。
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公开(公告)号：CN110687508A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910971211.2
申请日：2019-10-12
Applicant: 内蒙古工业大学
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明公开了一种微变雷达监测数据的校正方法，该微变雷达监测数据的校正方法包括：一种微变雷达监测数据的校正方法，其特征在于，包括如下步骤：获取微变雷达监测数据；构建基于定标点-微变雷达位置的校正模型；利用校正模型对微变雷达监测数据进行校正。本发明实施例提供的微变雷达监测数据的校正方法，通过对因微变雷达偏移所导致的偏移误差进行校正，可以提高微变雷达监测精度，提高微变雷达图和底图融合的准确度，便于相关人员分析微变雷达监测结果。
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公开(公告)号：CN109709548A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910104574.6
申请日：2019-02-01
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本发明提供了一种雷达成像方法和雷达系统。所述雷达系统包括旋转机构，所述旋转机构安装有发射天线和接收天线，所述雷达成像方法包括：通过控制所述旋转机构进行旋转，通过所述接收天线接收在所述旋转机构处于多个不同角度的情况下的散射回波，其中，所述散射回波为通过所述发射天线发射的发射波经由检测区域散射而形成，所述检测区域与所述旋转机构的轴线的距离大于所述旋转机构的旋转半径；根据所述散射回波进行成像。本申请实施例的雷达成像方法和雷达系统能够首先通过控制所述旋转机构进行旋转，通过所述接收天线接收在所述旋转机构处于多个不同角度的情况下的散射回波，然后根据散射回波进行成像，从而在保证检测精度的同时实现了更大的监测范围。
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公开(公告)号：CN108732555A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810562794.9
申请日：2018-06-04
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 申请提供一种获取运动误差向量的方法以及自动驾驶阵列微波成像运动补偿的方法。所述一种获取运动误差向量的方法，基于回波数据总体最小二乘的误差估计方法。通过建立运动误差的模型，利用运动误差与相位误差之间的线性关系来构建超定方程组，将运动误差的提取转化为求与运动误差相关联的矩阵方程组解的一个过程。该方法可以准确的估计出运动误差。基于上述方法的自动驾驶阵列微波成像运动补偿的方法，解决了车载毫米波雷达在运动过程中存在成像误差的问题，取代高精度的测量设备，节省了成本。同时，在信号处理过程中消除运动误差对成像所带来的影响。
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公开(公告)号：CN108132466A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201711405727.8
申请日：2017-12-22
Applicant: 内蒙古工业大学
IPC: G01S13/90
Abstract: 本发明提供了一种机载阵列天线下视三维成像方法和系统，其中所述方法包括：对三维阵列天线下的观测场景中的回波信号进行傅里叶变换，获得高程压缩信号；对所述高程压缩信号进行去斜和相位补偿处理，以获得第一信号；按照预设准则对所述第一信号按照阵元间隔进行排列，获得跨航向成像数据；对所述第一信号沿跨航向进行幅度补偿；建立成像坐标空间，对观测场景对应的图像空间离散化，得到三维斜距图像空间；对幅度补偿后的第一信号进行滤波和相干叠加，获得三维斜距图像空间中的图像的像素值，基于所述像素值获得阵列天线下视成像三维图像。本发明具备成像精度高的特点。
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