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公开(公告)号：CN115582817A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211246543.2
申请日：2022-10-12
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供一种铁轨扣件检修机器人系统和铁轨扣件检修方法，设计了全自动化的螺栓与扣件检修一体化的机器人系统，采用高精度三维相机检测加定位的模式，采用新算法点云配准算法，计算扣件变形尺度，判断螺栓松紧的程度，配合自适应电动扳手拧紧螺栓，设计的双爪手机械臂模块用于对螺栓与扣件的更换操作，建立的智能运维模块，使铁路检修数据化，网格化，高效化，能够在铁路长时间的服役过程中实现精准维修，对于节省维修成本有很大的帮助，整套设备提高了铁路自动化机械的水平，进行功能融合创新，减少劳动力使用，提高工作效率以及作业精度，对于铁路自动化发展起到了非常有益的作用。
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公开(公告)号：CN118636573A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410907177.3
申请日：2024-07-08
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种多模式跳步冷烫装置，包括：冷烫膜收放卷装置A(1)、冷烫膜收放卷装置B(2)、冷烫膜收放卷装置C(3)、电动缸(4)、压印辊(5)、承印辊(6)、光电传感器(7)、承印物(8)、承印物传送机构(9)、机架(10)、冷烫膜(11)。本发明还公开了一种多模式跳步冷烫方法，包括以图案为基本单元的跳步模式和以纸张为基本单元的跳步模式。本发明提供一种冷烫机，在烫印过程中，既能保证烫印速度，又能减少冷烫膜的浪费，提高冷烫膜的利用率。
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公开(公告)号：CN115573206A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211246416.2
申请日：2022-10-12
Applicant: 北京交通大学 , 中建安装集团有限公司
IPC: E01B29/06
Abstract: 本发明提供一种用于地铁轨排拼装的轨枕位姿精调系统，属于地铁轨道工程设备技术领域，包括可沿轨道移动的车体；车体上设有第一调整机构，第一调整机构用于调整轨枕在第一方向上的位姿；车体上设有第二调整机构，第二调整机构用于调整轨枕在第二方向上的位姿；车体上设有图像采集装置，用于采集轨道上轨枕的图像信息；车体上设有电控箱，电控箱可根据图像信息控制第一调整机构和第二调整机构动作，以完成对轨枕分别在第一方向和第二方向上的位姿的调整。本发明可自动对轨枕位姿进行调整，提高了位姿调整的精确度，无需人工再对轨枕进行调整，降低了人工劳动强度，提高了工作效率，降低了劳动成本。
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公开(公告)号：CN115556032A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211207484.8
申请日：2022-09-30
Applicant: 北京交通大学 , 中建安装集团有限公司
Abstract: 本发明提供用于地铁轨排拼装装备的多规格螺栓取放与拧紧电动扳手，属于地铁轨排拼装装备技术领域，可驱动扳手套筒转动的驱动装置；驱动装置连接联轴器，联轴器连接扭矩传感器；扭矩传感器连接套筒连接件；套筒连接件连接扳手套筒；主控系统根据扭矩传感器采集的扭矩控制驱动装置的输出功率，以控制扳手套筒的扭矩。本发明能实时获取扳手扭矩，并能精确控制扳手扭矩和转速，可适配不同的螺栓扣件，提高施工作业一致性；能够将螺栓与垫片一起取放，实现了对扣件螺栓与垫片的一体化取放操作，节省扣件安装的流程，节省了安装时间，降低了安装机械的复杂程度，提高了作业效率；套筒末端的外罩随之更换，适用不同类型螺栓，增大了电动扳手的适用范围。
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公开(公告)号：CN115465662A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211140828.8
申请日：2022-09-20
Applicant: 中建安装集团有限公司 , 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种地铁轨排拼装用扣件物料一体化取放操作末端，包括安装在机械手上的基座，基座上通过螺丝固定有多个结构尺寸均相同的电磁铁以及多个结构尺寸均相同的气动吸嘴；电磁铁以及气动吸嘴的具体布置位置、布置间距均根据扣件上可吸附点以及可吸附面的尺寸信息来确定；气动吸嘴、电磁铁均与对应的控制单元连接，控制单元均通过现场总线与主控制板进行通讯。本发明基于气吸与磁吸相结合的方式，能够方便快捷地完成地铁轨排拼装时胶垫、铁垫板、弹条、轨距块等扣件的抓取与摆放操作，无需设计或更换不同的操作手、夹爪等机械机构，大大提高了施工效率，保证了施工进度，降低了人力资源的使用，简化了现场拼装系统整体的操作机械结构。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119840960A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411706364.1
申请日：2024-11-26
Applicant: 华能煤炭技术研究有限公司 , 北京交通大学 , 扎赉诺尔煤业有限责任公司
Inventor： 王耀辉 , 陈光荣 , 井庆贺 , 曹傲 , 潘博 , 孙晓虎 , 娄晨阳 , 李寿君 , 朱新元 , 胡兵 , 丁泓博 , 席建辉 , 郭盛 , 杨东 , 曲海波 , 张倍宁 , 陈亚琼 , 刘笃信 , 靳晓东
Abstract: 本发明提供了一种无盖式可分离模块化矿用运输箱体和无盖式可分离模块化矿用运输箱体的使用方法，涉及矿井物料运输技术领域，以解决运输效率低的问题。无盖式可分离模块化矿用运输箱体包括箱体模块和承载平台，所述承载平台包括第一锁定机构，所述第一锁定机构与所述箱体模块的水平角部可拆卸连接。其可以提高运输效率。
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公开(公告)号：CN119750055A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411706433.9
申请日：2024-11-26
Applicant: 华能煤炭技术研究有限公司 , 北京交通大学 , 扎赉诺尔煤业有限责任公司
Inventor： 王耀辉 , 陈光荣 , 田世河 , 曹傲 , 孙晓虎 , 娄晨阳 , 孟繁君 , 朱新元 , 沙兴锋 , 丁泓博 , 刘杰 , 郭盛 , 冯振宇 , 曲海波 , 王翔 , 陈亚琼 , 刘笃信 , 靳晓东
Abstract: 本发明提供了一种标准化矿用运输箱体和承载平台及其使用方法，涉及矿井物料运输技术领域，以解决运输设备使用效率低的问题。标准化矿用运输箱体包括包括角柱组件，角柱组件包括角件，角件中设有固定车钩，固定车钩配置为能够被承载平台的第一锁定机构锁定。承载平台，用于承载上述的标准化矿用运输箱体，承载平台包括车架组件和第一锁定机构，第一锁定机构安装于车架组件的角部，并且与角件对应设置；第一锁定机构包括活动车钩和复位组件，活动车钩能够被复位组件保持位置。其可以提高运输设备的使用效率。
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公开(公告)号：CN119663695A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411618176.3
申请日：2024-11-13
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供的一种铁路轨排自动铺轨系统及方法，该系统包括：依次连接的钢轨储放子系统、钢轨牵引铺设子系统、钢轨形位及边距检测子系统和钢轨边距精调子系统；钢轨自动铺设系统布置在场地当中，形成工作站点，钢轨储放子系统布置于场地后方，通过调整地基高度来与钢轨牵引车进行对接；钢轨牵引铺设子系统和钢轨形位及边距检测子系统搭载于钢轨作业车上，布置在场地的工作区域中，横跨在待组装的轨排上；钢轨边距精调子系统布置在待组装轨排的轨枕中间，根据需要提升高度或缩入地面以下。本发明可以实现钢轨的全自动铺设与检测精调作业，具有效率高、精度高、铺设质量好等优点，有助于提高轨排组装作业中的生产力和经济效益。
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公开(公告)号：CN119660172A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411706411.2
申请日：2024-11-26
Applicant: 扎赉诺尔煤业有限责任公司 , 北京交通大学 , 华能煤炭技术研究有限公司
Inventor： 崔义 , 陈光荣 , 王耀辉 , 曹傲 , 郭洁 , 娄晨阳 , 孙晓虎 , 朱新元 , 刘晓东 , 丁泓博 , 胡兵 , 郭盛 , 邹迪 , 曲海波 , 李荣进 , 陈亚琼 , 刘笃信 , 靳晓东
Abstract: 本发明提供了一种侧卸式可分离模块化矿用运输箱体及其使用方法，涉及矿井物料运输领域，为解决传统矿车在卸料时无法满足不同方向的卸料需求，导致使用灵活性较差的问题而设计。包括行走底盘、箱体以及侧卸承载装置，侧卸承载装置包括旋转分离组件、驱动装置和承载基座，行走底盘包括底盘本体，底盘本体的四个侧边均安装有旋转分离组件；箱体支撑于承载基座，承载基座设置有锁定组件；驱动装置安装于底盘本体并与承载基座连接，驱动装置被配置为在承载基座的一个边缘通过旋转分离组件连接至底盘本体、而其他边缘的旋转分离组件处于打开位置时，驱动承载基座绕与其相连的旋转分离组件所在的边缘转动。本发明可实现不同方向卸料。
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公开(公告)号：CN119434040A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411869987.0
申请日：2024-12-18
Applicant: 北京交通大学
IPC: E01B29/06
Abstract: 本发明提供一种用于铁路轨排装配作业中的轨枕自动精准铺设系统及方法，属于铁路铺设设备技术领域，包括集成于可移动车体上的轨枕搬运龙门模块、轨枕位姿精调模块、驱动定位模块。轨枕搬运龙门模块负责从轨枕垛叉取并搬运轨枕，并配备深度相机和激光位移传感器以确保精确操作；轨枕位姿精调模块通过平推机构和夹持机构调整轨枕位姿，高精度三维相机辅助扫描和复检驱动定位模块控制车体在行走轨道上的移动，确保精确定位和操作。本发明实现了轨枕的全自动铺设与位姿精调作业，整个系统具有作业可靠性高、可适应性强、施工效率高、轨枕位姿调整精度高、轨枕铺设质量好等优点，可以有效提高整个轨排装配作业的生产力和经济效益。
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