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公开(公告)号：CN118294968A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410225988.5
申请日：2024-02-29
Applicant: 北京交通大学 , 中建安装集团有限公司
IPC: G01S17/06 , G01S17/86 , G01S7/497 , G01C21/20 , G01C21/16 , G01C21/00 , G06T7/70 , G06T7/30 , G06F18/25
Abstract: 本发明涉及轨道车辆领域，特别涉及一种轨道式隧道扫描设备及其传感器信息融合方法。该设备采用一个行走平台轨道车配备激光雷达与视觉相机相结合的方式以能够高效准确地扫描隧道环境。传感器信息融合方法将激光雷达的点云数据与视觉相机的图像数据进行融合，以增强扫描设备的检测和监测能力，实现图像识别技术自主寻找打孔点，自动控制行走平台轨道车的运动至目标打孔点附近，实现精准的识别，使得该轨道式隧道扫描设备具有广泛的社会运用前景。
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公开(公告)号：CN115465662B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202211140828.8
申请日：2022-09-20
Applicant: 中建安装集团有限公司 , 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种地铁轨排拼装用扣件物料一体化取放操作末端，包括安装在机械手上的基座，基座上通过螺丝固定有多个结构尺寸均相同的电磁铁以及多个结构尺寸均相同的气动吸嘴；电磁铁以及气动吸嘴的具体布置位置、布置间距均根据扣件上可吸附点以及可吸附面的尺寸信息来确定；气动吸嘴、电磁铁均与对应的控制单元连接，控制单元均通过现场总线与主控制板进行通讯。本发明基于气吸与磁吸相结合的方式，能够方便快捷地完成地铁轨排拼装时胶垫、铁垫板、弹条、轨距块等扣件的抓取与摆放操作，无需设计或更换不同的操作手、夹爪等机械机构，大大提高了施工效率，保证了施工进度，降低了人力资源的使用，简化了现场拼装系统整体的操作机械结构。
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公开(公告)号：CN115556032A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211207484.8
申请日：2022-09-30
Applicant: 北京交通大学 , 中建安装集团有限公司
Abstract: 本发明提供用于地铁轨排拼装装备的多规格螺栓取放与拧紧电动扳手，属于地铁轨排拼装装备技术领域，可驱动扳手套筒转动的驱动装置；驱动装置连接联轴器，联轴器连接扭矩传感器；扭矩传感器连接套筒连接件；套筒连接件连接扳手套筒；主控系统根据扭矩传感器采集的扭矩控制驱动装置的输出功率，以控制扳手套筒的扭矩。本发明能实时获取扳手扭矩，并能精确控制扳手扭矩和转速，可适配不同的螺栓扣件，提高施工作业一致性；能够将螺栓与垫片一起取放，实现了对扣件螺栓与垫片的一体化取放操作，节省扣件安装的流程，节省了安装时间，降低了安装机械的复杂程度，提高了作业效率；套筒末端的外罩随之更换，适用不同类型螺栓，增大了电动扳手的适用范围。
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公开(公告)号：CN115465662A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211140828.8
申请日：2022-09-20
Applicant: 中建安装集团有限公司 , 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种地铁轨排拼装用扣件物料一体化取放操作末端，包括安装在机械手上的基座，基座上通过螺丝固定有多个结构尺寸均相同的电磁铁以及多个结构尺寸均相同的气动吸嘴；电磁铁以及气动吸嘴的具体布置位置、布置间距均根据扣件上可吸附点以及可吸附面的尺寸信息来确定；气动吸嘴、电磁铁均与对应的控制单元连接，控制单元均通过现场总线与主控制板进行通讯。本发明基于气吸与磁吸相结合的方式，能够方便快捷地完成地铁轨排拼装时胶垫、铁垫板、弹条、轨距块等扣件的抓取与摆放操作，无需设计或更换不同的操作手、夹爪等机械机构，大大提高了施工效率，保证了施工进度，降低了人力资源的使用，简化了现场拼装系统整体的操作机械结构。
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公开(公告)号：CN117545221A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311241898.7
申请日：2023-09-25
Applicant: 中建安装集团有限公司
IPC: H05K7/20
Abstract: 本发明公开了一种基于顶置空调的IDC机房机柜精确送风系统，涉及机房空气循环技术领域，系统包括水氟换热泵、冷凝装置、顶置式制冷装置及制冷通道，水氟换热泵通过换热管道连接顶置式制冷装置，顶置式制冷装置设置在机柜的上方，顶置式制冷装置底部设置制冷通道，通过制冷通道连接于机柜，本发明送风系统采用热管换热原理，空调安装于两列机柜之间的通道上方，具体包括顶置空调、水冷冷凝器、冷媒管道以及自控系统等组成，顶置式制冷装置设置在机柜的上方，大大减小了气流循环的距离，减少了空调风机的能耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116290178B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310603861.8
申请日：2023-05-26
Applicant: 中建安装集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种节能型基坑清淤设备，涉及房屋建设技术领域，包括第一罐体、集淤箱组件和棘轮叶组件，所述第一罐体的外部设置有单向入管，且第一罐体的外端设置有单向出管，所述单向入管和单向出管远离第一罐体一侧设置有第二罐体。本发明在使用过程中，通过控制向罐身内的注水量，即可实现设备吃水深度的调节，已实现对不同深度淤泥的清理，当箱体内清理的淤泥过多时，设备会因重力提升增大吃水量，这使得工作人员可通过观察设备的吃水量来判断淤泥的清理量，而以上操作中，设备维持平衡只需通过开启对应管体的阀门、判断淤泥清理量只需观察吃水量、控制吃水深度只需控制向罐身内的注水量，这使得设备在使用过程中无需电控即可实现精密操作。
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公开(公告)号：CN116620802B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310886473.5
申请日：2023-07-19
Applicant: 中建安装集团有限公司 , 中建轨道电气化工程有限公司
Abstract: 本发明提供一种利用室内施工智能物料运输系统的运输方法，属于智能化物料运输技术领域。运输系统包括物料运输车、路径规划模块、智能避障模块、智能定位模块、综合管理模块。物料运输车承载其余模块，抓取并放置物料；路径规划模块建立基于BIM模型的基础导航地图，根据当前的位置和输入的目的地规划出运动路径；智能避障模块通过采集环境视觉信息，提取障碍物位置信息，按照避障算法计算出局部避障路径；智能定位模块定位运输系统当前位置信息，实时更新运输系统在导航地图中的位置；综合管理模块实现对各模块协调调用控制。本发明能够自动进行物料的运输工作，作业效率高，提升了建筑施工的智能化、自动化水平，提高了施工精度和安全性。
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公开(公告)号：CN113606766B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202110942315.8
申请日：2021-08-17
Applicant: 中建安装集团有限公司
IPC: F24F13/02
Abstract: 本发明公开了一种伸缩式复合风管，包括内套管，内套管的外壁四周开设有凹槽，内套管外套设有外套管，外套管的内壁四周设置有滚轮，四个滚轮分别在四个凹槽内滑动，外套管的内壁上设置有密封垫，外套管的一面和两端均设置有锁扣，外套管的一侧通过锁扣连接有固定管，外套管的一面设置固定机构，外套管的一面设置有把手，内套管的外壁上设置有限位机构。先将外套管和固定管之间的锁扣全部开启，再通过拉动拉环带动钢丝绳向上拉动限位插销从通孔内抽出后，通过拉动把手带动外套管向右水平移动，带动滚轮在凹槽内滑动，使外套管与固定管之间脱离，从而方便工作人员对风管内部进行检修和维护以及用于特定狭窄空间区域过人通道。
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公开(公告)号：CN113500349A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110830402.4
申请日：2021-07-22
Applicant: 中建安装集团有限公司
IPC: B23K37/053 , B23K37/04 , B23K37/00 , B23K101/06
Abstract: 本发明公开了一种实现管口精确对接的管道对口器，包括两组外固板，其中一组外固板的端侧贴合另外一组外固板的端侧且其中一组外固板的底部转动连接另外一组外固板的底部，其中一组外固板的底部均连接有连接片，另外一组外固板的底部之间连接有旋轴，每组外固板的顶部之间连接有连接杆且连接杆上连接有翻杆。只需握住把手翻转，使得压板围绕着管道旋转，改变连接杆和旋轴位于石油管道贴合处方位，便于继续焊接，而当两根需要焊接的管道没有被固定放置在地面上时，初次焊接完成后，需要翻转把手时，两侧的工人可按住石油管道，翻转把手的过程中，滚柱可在地面上滚动，降低翻转阻力。
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公开(公告)号：CN113622434B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202110919119.9
申请日：2021-08-11
Applicant: 中建安装集团有限公司
Abstract: 本发明公开了深基坑拉森钢板桩支护止水施工方法，包括深基坑拉森钢板桩支护止水装置，止水装置包括至少两个拉森钢板桩以及拉森钢板桩两端设有的止水握，相邻两个拉森钢板桩上的止水握相互套握，止水握相互间的间隙内设置有止水海带，止水握与拉森钢板桩之间的间隙内设置有涨带，拉森钢板桩与止水握的夹角处设置有挡框，挡框的底部设置有安装板，安装板内穿插有插锥且插锥打入地下，步骤一：准备工作；步骤二：填塞止水海带；步骤三：插入涨带；步骤四：将挡框固定在拉森钢板桩和止水握的夹角处。除了止水效果好外，能够方便在深基坑内操作，有效降低施工工艺的复杂性，施工过程更加简单。
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