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公开(公告)号：CN116643266A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310686894.3
申请日：2023-06-09
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01S13/86 , G01S13/931
Abstract: 本发明公开了一种基于车载雷达测量的驾驶场景识别方法及装置，其特征在于，包括：基于预先设定的GPS坐标位置和高精地图计算出当前行驶车辆预计出现的场景；判断所述当前行驶车辆预计出现的场景是否为驾驶场景，若是，则提取行驶车辆中的驾驶场景；若否，且预计出现的场景为多个，则测量当前行驶车辆的车载雷达中包含预计出现的场景种类、数量以及位置为测量信息；获取所述测量信息，并基于预计出现的场景计算与所述测量信息之间的关联度，识别关联度最高的作为当前车辆的驾驶场景。通过车载雷达测量对驾驶场景的识别，提高了驾驶场景识别的准确率。
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公开(公告)号：CN116580303A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310531872.X
申请日：2023-05-11
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本说明书涉及人工智能技术领域，特别涉及一种基于层级图交互注意力网络的遥感目标检测方法和装置。所述遥感目标检测方法包括：通过遥感模型中的空间图构建模块，针对遥感图像样本构建空间图，所述空间图包括空间节点和空间边；通过遥感模型中的语义图构建模块，根据遥感图像样本的标签构建语义图，所述语义图包括语义节点和语义边；通过遥感模型中的预测模块，对空间图和语义图进行遥感目标检测；根据遥感目标检测结果，调整遥感模型的参数，得到训练后的遥感模型，训练后的遥感模型用于对待检测的遥感图像进行遥感目标检测。本说明书实施例可以提高遥感目标检测的性能。
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公开(公告)号：CN113514810B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202110768965.5
申请日：2021-07-07
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种MIMO雷达观测噪声优化方法及装置，方法包括：获得雷达观测目标信息和先验知识信息；根据先验知识信息确定系统方程；根据雷达观测目标信息和观测方程确定贝叶斯新息；根据更新后的估计误差协方差矩阵和后验观测噪声协方差矩阵，确定Kalman递归方程增益，估计误差协方差矩阵根据历史估计误差协方差矩阵、Kalman递归方程历史增益和过程噪声协方差矩阵进行更新，后验观测噪声协方差矩阵根据提议分布进行更新；根据过程方程，贝叶斯新息和Kalman递归方程增益，进行雷达观测目标运动状态估计。本发明可以减小MIMO雷达观测噪声的干扰，在保证准确性的同时提高噪声优化实时性。
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公开(公告)号：CN116400384A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310341557.0
申请日：2023-03-31
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本说明书公开了可见窗口确定及星下点R‑Tree建立方法、装置，其中可见窗口确定方法包括：获取卫星绕地飞行过程中的星下点位置数据；获取卫星的星下点位置数据的R‑Tree；获取目标的位置数据；根据卫星上搭载的对地观测系统的观察参数，确定以目标为中心的空间搜索区域；在R‑Tree中搜索目标星下点位置数据，其中，目标星下点位置是位于空间搜索区域内的星下点位置；根据搜索结果确定星载对地观测系统对目标的可见窗口。本方案所确定的可见窗口精度较高，并且计算效率较现有技术有显著提升。
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公开(公告)号：CN116189265A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310154365.9
申请日：2023-02-22
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本说明书提供了基于轻量化语义Transformer模型的素描人脸识别方法、装置及设备。该方法包括：获取训练样本的特征图像；将特征图像输入Transformer模型中，得到第一层和第二层抽象语义标记，再建立具有全局联系的抽象语义标记；根据特征图像和具有全局联系的抽象语义标记，确定目标细化特征图；根据目标细化特征图，确定目标域适应焦点损失；根据目标域适应焦点损失优化Transformer模型，得到目标Transformer模型；获取待识别的素描图像和光学人脸照片，将待识别素描图像和光学人脸照片输入目标Transformer模型中，得到素描人脸识别结果。基于上述方法能够提高素描人脸识别的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115170601A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210757051.3
申请日：2022-06-30
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G06T7/20 , G06V10/762
Abstract: 本发明公开了一种雷达测量数据处理方法及装置，其中该方法包括：获取测量区域在当前时刻的雷达速度距离多普勒图以及动目标点云数据；将多个距离门分别对应的多个信号功率值并行比较，根据比较结果得到测量区域在当前时刻动目标信息区域集合；对动目标点云数据聚类，得到测量区域在当前时刻的第一动目标运动信息；根据当前时刻动目标信息区域集合筛选第一动目标运动信息，得到第二动目标运动信息。本发明通过比较结果得到测量区域在当前时刻的动目标信息区域集合，使用聚类方法获得第一动目标运动信息。根据当前时刻动目标信息区域集合筛选第一动目标运动信息，从而获得了更加有效的第二动目标运动信息，降低了复杂环境下雷达目标检测的虚警率。
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公开(公告)号：CN119738775A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411843303.X
申请日：2024-12-13
Applicant: 北京信息科技大学 , 拉萨数字经济产业(集团)有限公司 , 中国矿业大学(北京) , 北京川速微波科技有限公司 , 嘉兴聚速电子技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种非均匀噪声下互质阵列波达方向的确定方法及装置。该方法包括：获取信号接收模块接收的阵列信号；确定阵列信号的阵列协方差矩阵，其中，信号接收模块包括：多个阵元，多个阵元之间的间隔距离的阵元互质阵列；使用第二噪声协方差矩阵替换阵列协方差矩阵中的第一噪声协方差矩阵，得到重构协方差矩阵，其中，第二噪声协方差矩阵为对角矩阵，第二噪声协方差矩阵的对角线元素为第一噪声协方差矩阵中对角线元素的最小值；利用空间频谱估计算法对重构协方差矩阵进行空间频谱分析，得到阵列信号中每个目标信号的波达方向。本发明解决了在非均匀噪声的条件下，无法准确确定阵列信号的波达方向的技术问题。
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公开(公告)号：CN118011378A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410223322.6
申请日：2024-02-28
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01S13/56 , G01S13/522 , G01S7/41 , G01S7/295
Abstract: 本申请公开了一种多普勒扩展目标检测方法、装置及非易失性存储介质。其中，该方法包括：混合反射信号和发射信号得到中频信号后，将中频信号转换为数字信号；依据数字信号确定距离多普勒矩阵；依据距离多普勒矩阵确定待检测单元，并建立基于多普勒扩展目标的概率分布模型，待检测单元为对距离多普勒矩阵中与待检测目标对应的功率单元累加后得到的单元；依据距离多普勒矩阵确定目标阈值因子计算公式，并依据目标阈值因子计算公式确定决策阈值；依据决策阈值与待检测单元的功率值之间的比较结果确定待检测扩展目标是否存在。本申请解决了由于相关技术中对行人等多普勒扩展目标的检测准确率较低导致无法实现高精度的行人检测的技术问题。
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公开(公告)号：CN116682173A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310587191.5
申请日：2023-05-23
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G06V40/20 , G06V10/80 , G06V10/77 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/048
Abstract: 本申请公开了一种多域特征注意力融合网络的人体动作识别方法及装置，该方法包括：获取通过毫米波雷达采集的人体动作数据；依据人体动作数据确定第一特征图和第二特征图，采用多域特征融合网络识别模型中的特征提取模块分别对第一特征图和第二特征图进行特征提取，并采用多域特征融合网络识别模型中的拼接模块对完成特征提取的第一特征图和第二特征图进行特征融合，得到融合特征，对融合特征进行特征再提取，得到深层特征，在对第一特征图和第二特征图进行特征提取的过程中，分别采用通道注意力机制对第一特征图和第二特征图进行加权，以获取多个层次的加权特征；对深层特征进行分类处理，以确定人体动作数据对应的动作类型。
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公开(公告)号：CN116638767A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310685320.4
申请日：2023-06-09
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: B29C64/386 , B29C64/393 , B33Y50/00 , B33Y50/02
Abstract: 一种智能3D打印路径规划的方法，其特征在于，所述智能3D打印路径规划的方法包括：S1:利用切片软件对待打印物体的三维模型进行切片操作得到二维切片面，提取二维切面轮廓信息；S2:利用基于顶点可见性的凹多边形快速凸分解算法对二维切片面进行分区，得到多个凸多边形的子分区，然后找到打印头开始运动时离打印头最近的点，且该点离所在子分区最长轴线的单侧距离最大，基于禁忌搜索算法计算打印路径；S3:用3D仿真软件预设打印精度值，通过调节3D打印喷嘴的口径，改变打印速率，获取预设的待打印物体的体积，带入打印速率公式，计算所需打印时间，并根据3D仿真软件检测打印作品是否在精度允许的范围内；S4:完成打印路径的规划后，输出路径参数，基于路径，进行3D打印。
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