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公开(公告)号：CN115733542B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202211495946.0
申请日：2022-11-24
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: H04B7/185 , H04W28/10 , H04W28/08 , G06F18/214 , G06N3/006
Abstract: 本发明公开了一种星间链路路径规划方法、装置及介质。其中，方法包括：在LEO卫星执行蚁群算法采集各链路的参数信息并传输至GEO卫星集群；GEO卫星集群对各链路的参数信息进行处理，生成输入矩阵并传输至地面控制中心；GEO卫星集群将输入矩阵输入至预先训练的路径决策模型中进行预测，确定多种可行路径，其中路径决策模型由地面控制中心进行训练得到的；GEO卫星集群根据多种可行路径以及需求任务，通过模糊逻辑处理，确定最优可行路径并传输至LEO模型。
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公开(公告)号：CN110707213B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN201911145732.9
申请日：2019-11-21
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: H01L45/00
Abstract: 本发明涉及一种具有高耐压自限流性能的阻变型选通器及其制备方法，所述的阻变型选通器，结构包括从底部至顶部依次设置的衬底、底电极薄膜、功能层薄膜和顶电极薄膜，且所述底电极薄膜的面积大于所述功能层薄膜的面积；每层材料薄膜层之间没有其他材料，相邻薄膜层之间通过一定程度的相互扩散形成多级次功能层，使所述阻变型选通器在高电压下仍保持低电流值，可有效抑制阻变器件集成阵列中的串扰电流；改善功能层薄膜在真空状态下沉积得到的成分偏析问题，使高电阻状态更稳定。使底电极薄膜与功能层薄膜之间形成一种特殊的材料界面效应，在大电压下将通过该选通器的电流稳定在一个极低的固定值，形成自限流效应，省略外加钳位电流。
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公开(公告)号：CN115174584A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210769970.2
申请日：2022-06-30
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: H04L67/1008 , H04L67/101 , H04L67/10
Abstract: 本公开提供了一种边云协同计算管理方法，其包括：根据每类任务的总数据大小、每类任务的总CPU周期、平均传输速率、CPU电压和CPU频率决策获得下一第一时间尺度内的CPU电压和CPU频率对；以及根据时隙t内的所有任务的数据大小、处理每比特i类型任务所需要的CPU周期、边缘设备和云设备之间的传输速率、CPU电压和CPU频率决策获得针对每一种任务的卸载决策。本公开还提供了一种边云协同计算管理装置、电子设备以及可读存储介质。
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公开(公告)号：CN108182709A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201711454804.9
申请日：2017-12-28
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明提供一种相机标定和相对定向的方法，包括：a)使用相机进行多次平移，同时在每次平移过程中对被测物体进行拍照；b)将相机旋转90°，重复步骤a)对被测物体进行拍照，得到多幅图片；c)利用surf算法检测和描述所述图片中的自然特征点，得到稳定的自然特征点和64维描述算子；d)采用kd树算法对所述稳定的自然特征点进行匹配，并通过RANSAC算法剔除匹配错误的所述稳定的自然特征点，得到匹配点对，并利用匹配点对和五点定向法求出本质矩阵；e)利用极限约束法则对步骤d)中未进行匹配的自然特征点进行二次匹配，从而优化所述本质矩阵；f)使用分块光束平差法求出相机的内参数和外参数。本发明解决了传统近景摄影测量无法使用人工标志点的缺陷。
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公开(公告)号：CN119105013A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411428128.8
申请日：2024-10-14
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01S7/495 , G01S17/894 , G06N3/0455
Abstract: 本发明提供了一种基于3D点云重构的激光雷达识别对抗样本方法包括：采用激光雷达监测周遭环境，获取点云采集数据，并通过数据预处理得到点云数据特征关键点；利用基于多层感知机的编码器对点云数据特征关键点进行编码，输出点云采集数据全局特征,并进行总损失分析；针对点云采集数据全局特征进行3D点云重构与解码，并进行重构误差分析计算，得到重构误差值；根据重构误差值结合预设阈值确定对抗样本检测结果；按照对抗样本检测结果将重构后的点云数据输入进分网络中进行识别。本发明利用三维神经网络的结构特性进行3D点云重构，提高对对抗性样本的检测能力和防御能力，降低对抗性样本对激光雷达系统的干扰，提升激光雷达系统的鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116755055A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310686901.X
申请日：2023-06-09
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01S7/48 , G01S7/487 , G01S7/493 , G01S17/931 , G06V20/56
Abstract: 本发明提供了一种实现车载激光雷达点云地面滤波的方法，包括：获取车载激光雷达点云数据；设置条件滤波，并筛选确定兴趣区域；对点云数据进行加权主成分分析，并确定点云数据的法向量；获取点云数据的特征数据，并将特征数据结合法向量确定表面变化因子；根据表面变化因子对车载激光雷达点云数据进行区域分析，判断区域平坦性，得到第一区域分析结果；针对兴趣区域进行布料滤波处理，得到第二区域分析结果；将第一区域分析结果与第二区域分析结果进行结合，确定第三区域分析结果；在第三区域分析结果中，对平坦区域采用统计滤波进行大尺度降噪，对凸起区域采用双边滤波进行小尺度降噪，得到车载激光雷达点云处理数据。
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公开(公告)号：CN116643266A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310686894.3
申请日：2023-06-09
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01S13/86 , G01S13/931
Abstract: 本发明公开了一种基于车载雷达测量的驾驶场景识别方法及装置，其特征在于，包括：基于预先设定的GPS坐标位置和高精地图计算出当前行驶车辆预计出现的场景；判断所述当前行驶车辆预计出现的场景是否为驾驶场景，若是，则提取行驶车辆中的驾驶场景；若否，且预计出现的场景为多个，则测量当前行驶车辆的车载雷达中包含预计出现的场景种类、数量以及位置为测量信息；获取所述测量信息，并基于预计出现的场景计算与所述测量信息之间的关联度，识别关联度最高的作为当前车辆的驾驶场景。通过车载雷达测量对驾驶场景的识别，提高了驾驶场景识别的准确率。
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公开(公告)号：CN115685287A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211329706.3
申请日：2022-10-27
Applicant: 国网山西省电力公司阳泉供电公司 , 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的变电站区域弹性融合定位方法及装置。其中，该方法包括：分别从多个定位源获取移动终端的多条测量信息，融合多条所述测量信息，得到所述移动终端的定位信息；利用因子图处理所述定位信息，得到所述移动终端的最优定位估计值。本发明解决了相关技术中变电站内施工人员及车辆定位不准确的技术问题。
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公开(公告)号：CN115170601A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210757051.3
申请日：2022-06-30
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G06T7/20 , G06V10/762
Abstract: 本发明公开了一种雷达测量数据处理方法及装置，其中该方法包括：获取测量区域在当前时刻的雷达速度距离多普勒图以及动目标点云数据；将多个距离门分别对应的多个信号功率值并行比较，根据比较结果得到测量区域在当前时刻动目标信息区域集合；对动目标点云数据聚类，得到测量区域在当前时刻的第一动目标运动信息；根据当前时刻动目标信息区域集合筛选第一动目标运动信息，得到第二动目标运动信息。本发明通过比较结果得到测量区域在当前时刻的动目标信息区域集合，使用聚类方法获得第一动目标运动信息。根据当前时刻动目标信息区域集合筛选第一动目标运动信息，从而获得了更加有效的第二动目标运动信息，降低了复杂环境下雷达目标检测的虚警率。
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公开(公告)号：CN110780289B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201911011405.4
申请日：2019-10-23
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01S13/72
Abstract: 本发明公开了一种基于场景雷达的多目标车辆跟踪方法及装置，该方法包括：通过雷达监测多个目标车辆得到观测数据，从观测数据中筛选出与各个目标车辆的预测点关联的观测点；根据观测点与目标车辆的预测点之间的关联关系构建预聚合矩阵；并依据观测点到目标车辆的预测点的统计距离权重，对该预聚合矩阵的各行排序，提取预设行数的元素，得到聚合矩阵；根据该聚合矩阵构建多个聚合关系矩阵，使每个聚合关系矩阵中每个观测点有且仅有一个源头；计算当前时刻各个聚合关系矩阵的概率，并依据最大概率的聚合关系矩阵中的观测点，预测目标车辆下一时刻预测点的位置；循环执行以上步骤，完成各个目标车辆的轨迹跟踪。本发明能提高多目标车辆跟踪的实时性。
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