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公开(公告)号：CN103712557B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201310685007.7
申请日：2013-12-13
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 一种特大型齿轮激光跟踪在位测量系统的定位方法，属于精密测试技术领域。基于该定位方法，首先根据不同齿轮的整体几何特征，划分不同的测量空间并设置不同的站位。定位时首先在测量区域内布置若干待测点，通常来说大齿轮的建模需要采集齿轮上端面和齿顶圆的测量数据。激光跟踪仪在待测点区域外进行测量，依次移动激光跟踪仪获取不同站位待测点的三维坐标值，为了统一不同站下位待测点的坐标值，需要选定参考站位完成其它站位到参考站位的坐标统一。最后利用多站位提供的冗余数据进行优化运算，得到待测点的坐标改正值，从而为建立齿轮坐标模型提供了可靠数据来源，提高了齿轮定位精度。
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公开(公告)号：CN101737426A
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN200910243655.0
申请日：2009-12-18
Applicant: 北京工业大学
IPC: F16C32/06
Abstract: 一种真空负压的气体静压超精密导轨结构属于精密测量、超精密加工、微型机械和纳米技术等技术领域。导轨通过导轨垫固定在基座上表面上；滑块环抱在导轨上，导轨的两侧面与滑块的内侧面间存在压缩气体气膜间隙，形成静压气浮状态；滑块的下底面上有压缩气体气流小孔和真空腔，滑块内有真空吸附气流孔；其特征在于：滑块设计为对称的封闭式结构，真空腔与滑块具有相同的对称中心线；滑块和基座上表面间存在压缩气体气膜间隙；导轨的上表面和滑块的内上表面间隙尺寸为c，导轨的下表面和滑块的内下表面间隙尺寸为d；c和d为不小于导轨自身重量导致的变形量。导轨的导向精度高，精度保持性好，刚度高。
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公开(公告)号：CN101551240A
公开(公告)日：2009-10-07
申请号：CN200910084275.7
申请日：2009-05-15
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明是一种利用激光跟踪仪的大型齿轮测量方法，能够对直径大于500mm的齿轮进行测量，特别适合3000mm的特大型齿轮测量。本发明通过拟合的方法先确定被测齿轮的端平面，然后再确定本测齿轮的轴线，进而建立了被测齿轮坐标系。再利用激光跟踪仪建立三坐标测量单元沿三个运动轴的坐标系统，然后通过坐标变换建立被测齿轮坐标系和三坐标测量单元的坐标变换关系。测量前，根据测量参数的不同，对三坐标测量单元进行标定，标定的结果用于对测量误差的补偿。本发明首次将激光跟踪仪应用到大齿轮测量当中，实现对直径大于500mm大齿轮的齿形、齿向、接触线、齿厚、齿面三维拓扑误差的测量，为大齿轮的测量提供了一种新的高精度测量手段。
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公开(公告)号：CN100533102C
公开(公告)日：2009-08-26
申请号：CN200810111673.9
申请日：2008-05-16
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明涉及一种小模数齿轮传动误差测量方法，属于精密测试技术及仪器、机械传动技术领域。具体为先将被测齿轮、带动器、第一测角编码器、第一联轴器和第一电机依次连接，再将测量齿轮、柔性联轴器、第二测角编码器、第二联轴器和第二电机依次连接。被测齿轮和测量齿轮单面啮合，并分别由两个电机进行驱动。检测出测量齿轮相对于第二测角编码器的角位移φ2、测量齿轮轴系角位移φ1和被测齿轮轴系角位移φ′，经过计算得到小模数齿轮的传动误差。本发明避免了小模数齿轮带动大质量轴系和圆光栅回转的弊病，提高了测量系统的测量精度和可靠性，解决了小模数齿轮单啮测量这个世界性难题。
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公开(公告)号：CN119469042A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411611886.3
申请日：2024-11-13
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种利用粗糙度轮廓仪进行圆柱齿轮表面形貌及齿距偏差自动测量的方法，将被测齿轮安装在伺服回转台上并旋转回转体将齿轮调整至最佳测量位置；调整粗糙度轮廓仪测头至被测齿轮1号齿定位点Ff；控制粗糙度轮廓仪和回转台联动扫描测量所有轮齿齿廓；从扫描曲线中提取所有轮齿的齿廓部分曲线，将曲线与理论齿廓做最小二乘拟合将其映射到齿轮坐标系并计算得到各轮齿多尺度表面形貌；根据转台记录的齿轮测量过程中的转角数据和最小二乘拟合结果计算所有轮齿的齿距偏差。利用接触式粗糙度轮廓仪和高精度齿轮分度台的自动联动一次完成所有轮齿齿廓形貌和各齿分度角θi的采集，经过数据处理计算得到各个轮齿的多尺度表面形貌偏差和齿距偏差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117191114A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311009633.4
申请日：2023-08-11
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明属于回转零件上的无线数据采集技术领域，且公开了一种用于封闭箱体内回转零件的无线数据采集装置，包括封闭箱体和设置于其内部的回转零件，还包括，前端传感器模块，其固定于回转零件上用于采集回转零件的动态信号；运动模块，其固定于回转零件上；固定模块，其设置于封闭箱体的内壁上；上位机，其设置于封闭箱体的外部用于和固定模块通信。固定模块与上位机采取有线的方式进行连接，保证了信号传输的快速性和稳定性。通过显示在上位机的采集数据，能够实时监测封闭箱体内回转零件上应力应变、振动、温度等参数的变化，进而对回转零件的运动状态进行分析研究。
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公开(公告)号：CN115143922B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202210693858.5
申请日：2022-06-19
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01B21/20 , G01B21/30 , G01M13/021 , G06F30/18 , G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种面向传动性能分析的齿轮齿面粗糙度测量与评定方法，首先根据齿轮副参数计算渐开线部分作为测量区域，该区域需包含啮合起始点A。对于待测齿轮在圆周方向均匀的取5个轮齿进行测量，获取测量曲线后，将测量曲线与理论齿廓做最小二乘拟合，去除宏观形状，得到微观形貌曲线。将微观形貌曲线按照啮合特性分为三个评价分段，每个评价段的测量结果为5个轮齿上该评价段粗糙度结果的均值。本发明按照圆柱齿轮副啮合特性，将齿轮齿廓按节点与单啮、双啮过渡点分为四个评定区间，利用粗糙度轮廓仪测量对多个轮齿的齿廓表面进行测量，并分区间对齿轮表面粗糙度进行评定。
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公开(公告)号：CN113283029A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110556915.0
申请日：2021-05-21
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了基于迭代滤波的实际齿廓上包络形状获取方法，所采用的方法包括以下步骤：通过迭代滤波的方法获取实际齿廓上包络形状曲线；停止条件的设定和截止波长的选择；截止波长λC决定滤波的效果。截止波长选择较小会导致无法消除微小裂纹对滤波结果的影响，截止波长较大会使滤波结果与实测齿廓曲线脱离。所以需要根据测量曲线的实际情况选择合适的截止波长，以获得最佳滤波效果。现有的滤波手段无法获取齿廓测量曲线的上包络曲线，且针对于齿廓测量曲线无法通过传统信号处理技术中的方法获取上包络线。本方法针对于实际齿廓测量曲线提出通过迭代滤波的方法实现了实际齿廓上包络形状的获取。
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公开(公告)号：CN112257192A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202010973033.X
申请日：2020-09-16
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于实际测量齿廓偏差曲线计算齿轮一齿切向综合偏差的方法，包括理想齿廓建模、实际齿廓偏差拟合、将齿廓偏差曲线与齿廓进行旋转与啮合、进行一齿切向综合偏差计算、如何划分旋转角度可以在保障计算精度的前提下，有效缩减计算时间等内容。该方法旨在仅通过齿轮测量仪器对实际齿廓进行测量，得到实际齿廓信息，进而计算该齿轮的一齿切向综合偏差。
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公开(公告)号：CN110455244B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201910804104.0
申请日：2019-08-28
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种利用粗糙度轮廓仪进行圆柱齿轮齿距偏差测量的方法，该方法在触针式粗糙度轮廓仪上安装齿轮高精度回转夹具，实现圆柱齿轮所有轮齿齿廓形状的获取，该夹具包括圆光栅、电机、旋转工作转台、转台横向轨道等。利用触针式粗糙度轮廓仪和齿轮高精度回转夹具对被测齿轮工件的齿廓进行测量，该方法在触针式粗糙度轮廓仪的基础上安装齿轮高精度回转夹具，使被测齿轮工件能够在电机的控制下沿纵向平面内进行旋转；该测量方法包括将测头测量所得数据与理论基准齿廓的拟合处理，并通过所有轮齿测量出的齿廓数据，在被测齿轮工件的理论分度圆上找出每个轮齿的齿距偏差角，进而求得被测齿轮工件的齿距偏差。
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