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公开(公告)号：CN112308374A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011032997.0
申请日：2020-09-27
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06Q10/06
Abstract: 本发明提出了一种基于多级队列的卫星自主任务规划指令序列执行方法，采用多级队列的方式，实现自主任务规划指令序列的动态执行管理。该方法首先利用指令缓冲区对一定时间范围内的待执行指令序列进行缓存，并根据应急任务指令实时更新指令缓冲区，动态调整待规划任务；其次设计指令规划区、指令执行区，并根据指令序列的时序要求和执行策略进行指令任务的规划和执行，确保指令不丢失、不覆盖，提高指令序列执行的连续性和稳定性，有效地保证了指令序列的执行可靠性、安全性。
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公开(公告)号：CN112100053A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010791259.8
申请日：2020-08-07
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种基于星载目标系统验证的自动化作业编写方法，采用中间码和自然语言复合描述自动化作业操作，通过中间码描述操作并精准表达操作含义，同时通过自然语言描述使作业文件具有良好可读性，实现双语作业文件的稳定执行，解决了传统自动化测试框架与自动化测试需求难以匹配、成本过高且利用率低的问题，具备广阔的应用前景，能够为航天系统和产品研制工作提供有力支撑。
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公开(公告)号：CN107315587B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201710476446.5
申请日：2017-06-21
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F8/30
Abstract: 一种基于二次链接的航天器在轨维护注入码生成方法，包括：(1)还原航天器在轨运行软件的状态，生成在轨状态目标文件；(2)编写在轨维护源代码；(3)使用编译器对编写的在轨维护源代码进行单独编译，生成待上传目标文件；(4)新建二次链接的脚本文件；(5)基于建立的二次链接脚本文件，对在轨状态目标文件和待上传目标文件进行链接，生成新的可执行文件；(6)将新的可执行文件转换成链接指令文件或BIN文件，从链接指令文件或BIN文件中直接提取指定起始地址的注入码指令。本发明在保证原在轨软件二进制码不发生变化的前提下，自动实现在轨维护软件中各个地址相关项的重定位过程，从而大大提升了航天器在轨维护注入码的生成效率和正确性。
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公开(公告)号：CN110703725A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910896583.3
申请日：2019-09-23
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明一种适用于航天姿态轨道控制系统的路径优化方法。所述路径优化方法将航天姿态轨道控制系统中的各种模式抽象成为有向图中的节点，模式转换条件抽象成为有向图中的节点间的连接路径，利用多项式原理筛选出所有模式转换条件的组合，保证这些条件连接所有模式，在该条件组合的基础上划分联通区域，然后增加最短的路径将所有子联通区域再进行联通，针对不同的转换条件组合形成不同的测试路径成本，最终从中选择成本最低的一条，方法简单，计算成本低，可在多项式时间内完成。运用得当将会节省大量的测试成本，同时针对所有需遍历类的测试路径规划中，无论其测试路径是有向还是无向，该方法均适用。
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公开(公告)号：CN106888121B
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201710115350.6
申请日：2017-03-01
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种基于数据块传输的1553B总线协议仿真方法，首先获取通讯帧，得到通讯帧中各个数据块的数据特征模型，然后修改当前通讯帧中数据块的数据特征模型中的启动标记置、数据块计数，送至数据接收端，最后控制数据接收端根据数据特征模型中的数据块长度、子地址，获取得到当前数据块的数据并进行解析，若成功获取当前数据块数据并进行解析，则通知数据发送端发送下一个数据块数据特征模型，否则通知数据发送端重新发送当前数据块的数据特征模型中，直至完成当前数据帧的所有数据块在数据接收端的成功获取并解析。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106452843B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201610827520.9
申请日：2016-09-14
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H04L12/24
Abstract: 一种在轨1553B总线网络故障监测诊断方法，选取总线网络中某RT端做功能复用，为其增加总线网络故障监测及诊断功能，使得总线网络具备故障集中监测、集中诊断、分布式处理的能力。被复用的RT端负责消息传输异常的监测、基于飞行任务剖面的故障建模、故障诊断，并将故障诊断结果分发给总线控制器及其他RT端，实现1553B总线网络故障在轨自主处理。本发明在轨无须额外增加独立功能的总线监视模块，通过功能复用的RT端集中式监测整个总线网络的数据传输状态，基于飞行任务剖面生成1553B总线网络故障特征库，为卫星总线网络提供自主故障诊断和健康管理。该方法在已发射卫星中得以应用，取得了较好效果，推广应用前景良好。
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公开(公告)号：CN106411675B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201610833842.4
申请日：2016-09-19
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H04L12/40
Abstract: 本发明公开了一种基于时间片规划的集中式总线时序控制方法，包括向卫星综合电子系统上的ADU发送快帧消息步骤；延时1.6ms从BC消息栈读取ADU回送的闭环反馈数据步骤；根据64ms周期计数CNT1、448ms周期计数CNT2发送A类消息帧或B类消息帧步骤；下一控制周期从BC消息栈读取RT回送的遥测数据步骤；每控制周期CMU软件进行总线故障判断，根据RT消息状态字判断BC与RT的总线通信状态，从A总线切到B总线的步骤。本发明将总线操作严格控制在一个控制周期内，避免了突发事件导致的临时性消息帧收发，提高了系统通信实时性，降低了总线负载，保证了系统运行状态可预测性。
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公开(公告)号：CN107315587A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710476446.5
申请日：2017-06-21
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F9/44
Abstract: 一种基于二次链接的航天器在轨维护注入码生成方法，包括：(1)还原航天器在轨运行软件的状态，生成在轨状态目标文件；(2)编写在轨维护源代码；(3)使用编译器对编写的在轨维护源代码进行单独编译，生成待上传目标文件；(4)新建二次链接的脚本文件；(5)基于建立的二次链接脚本文件，对在轨状态目标文件和待上传目标文件进行链接，生成新的可执行文件；(6)将新的可执行文件转换成链接指令文件或BIN文件，从链接指令文件或BIN文件中直接提取指定起始地址的注入码指令。本发明在保证原在轨软件二进制码不发生变化的前提下，自动实现在轨维护软件中各个地址相关项的重定位过程，从而大大提升了航天器在轨维护注入码的生成效率和正确性。
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公开(公告)号：CN103218292B
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201310108724.3
申请日：2013-03-29
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明公开了一种航天星载软件自动测试系统，包括主控计算机、动力学计算机、遥控计算机、遥测计算机和测试数据存储模块；所述主控计算机包括可执行脚本生成模块，自动测试执行模块和测试结果输出模块所组成；动力学计算机对接收的参数包进行参数解包，根据解包后的数据进行动力学计算获得动力学数据，并将动力学数据发送至星载计算机和测试数据存储模块；遥控计算机将接收的遥控指令发送至星载计算机；遥测计算机接收星载计算机发送的卫星运行的遥测数据；并将遥测数据发送至测试数据存储模块。本发明的自动测试系统为一种面向星载控制软件测试应用的半物理闭环实时自动测试系统，能够增强测试用例的复用性，测试过程的可重复性，提高测试覆盖率。
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公开(公告)号：CN115079228B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202210495299.7
申请日：2022-05-07
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种卫星自主任务规划复杂指令时序验证方法，属于卫星姿态轨道控制技术领域；针对规划结果中的任务时序、任务衔接性、指令动作的正确性等功能进行时序验证和自动判读，通过建立时序模型验证规划结果的时序和冲突检测；通过建立数传模型模拟数传的开关机、图像文件的记录、回放和擦除等时序功能；通过建立规则库为测试结果提供自动化判读支持；本发明能够解决任务规划结果最主要的指令时序和指令完整性验证等一系列问题，通过多个时序模型解决了指令时序难以验证的问题，为任务规划软件和系统测试提供了一种更加高效可靠的方法。
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