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公开(公告)号：CN117554850A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311544032.3
申请日：2023-11-17
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01R31/40
Abstract: 本发明提供了一种电推进系统电源模块故障诊断与重构方法，其中方法包括：启动恒流源，利用所述恒流源启动后的电流判断所述恒流源是否故障，若发生故障，则切换健康的恒流源重新启动，并重新执行所述判断所述恒流源是否故障；若未发生故障，则执行下一步骤；启动恒压源，利用所述恒压源启动后的电压判断所述恒压源是否故障，若发生故障，则切换健康的恒压源重新启动，并重新执行所述判断启动的恒压源是否故障；若未发生故障，则按照预设周期重复执行所述利用所述恒压源启动后的电压判断启动的恒压源是否故障。本方案，能够对电源模块实现故障定位，且通过重构电源模块保证电推进系统的在轨稳定点火。
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公开(公告)号：CN111552317B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202010413141.1
申请日：2020-05-15
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 一种多航天器四维协同轨迹确定方法，根据任务需求及各航天器自身特性，通过采用打靶法方法选取控制变量，利用迭代优化方法在满足时间约束和空间约束的情况下对各航天器的控制变量进行优化，再利用改进的优化算法求解，解决了多个航天器协同轨迹规划需求增多，难以在满足时空协同一致性条件下，同时调度多个航天器根据任务目标进行协同轨迹设计的问题，有效提升了任务时效性和在轨自主性，有效缩短机动时间，增加任务灵活性。
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公开(公告)号：CN109991839B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201910277011.7
申请日：2019-04-08
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种基于星钟漂移迭代估计的卫星校时方法，包括步骤：1)使用地面站确定增量校时参数，地面站根据槛值向卫星计算机发送带有增量校时参数的增量校时指令；2)卫星计算机根据增量校时参数进行增量校时并迭代更新星钟漂移量；3)根据所述迭代更新后的星钟漂移量对增量校时后的星上时间进行均匀校时；4)以均匀校时间隔为周期，重复步骤3)，直至卫星计算机接收到新的增量校时指令后，返回步骤2)，继续进行卫星校时工作。本发明在绝对校时的同时也进行星钟漂移的迭代估计，实现了对星钟漂移的逐步逼近，从而降低了地面站发令的频率。
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公开(公告)号：CN111552317A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010413141.1
申请日：2020-05-15
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 一种多航天器四维协同轨迹确定方法，根据任务需求及各航天器自身特性，通过采用打靶法方法选取控制变量，利用迭代优化方法在满足时间约束和空间约束的情况下对各航天器的控制变量进行优化，再利用改进的优化算法求解，解决了多个航天器协同轨迹规划需求增多，难以在满足时空协同一致性条件下，同时调度多个航天器根据任务目标进行协同轨迹设计的问题，有效提升了任务时效性和在轨自主性，有效缩短机动时间，增加任务灵活性。
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公开(公告)号：CN108945527A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810634420.3
申请日：2018-06-20
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/40
Abstract: 一种矢量调节机构的安全限位方法，首先计算矢量调节机构的当前角度误差，进而得到矢量调节机构滑块的所需位移，然后获取矢量调节机构滑块的单次最大移动距离、软限位范围，对矢量调节机构滑块的位移进行修正，最后根据修正后的矢量调节机构滑块的位移控制滑块移动直至满足精度要求。本发明与现有技术相比，通过硬限位内侧设计软限位，在每次控制前预估滑块位置，若超出软限位，则调整控制量使控制滑块运动到软限位处即停止，从而保证了矢量调节机构在安全范围内运动，不触碰硬限位开关，避免了机械损伤，具有很好的使用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103019227A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210519855.6
申请日：2012-11-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种基于故障要素描述的卫星控制系统故障识别方法，首先确定描述卫星控制系统发生各种系统故障、部件故障、模块故障、器件故障时对应的故障特征参数；然后利用故障特征参数对已知的卫星控制系统的故障模式进行规范描述，并利用规范描述后的故障模式构建故障模式树，故障模式树中的每一个交叉点都是卫星中的一个实体，交叉点采用故障特征参数组合描述，交叉点之间的各连线作为下一级故障源对上一级故障的故障特征参数的影响通道；当故障发生时，查找故障所在交叉点至与其有联系的最低/高级交叉点的所有影响通道的组合作为计算通道，即可获得可能的故障源头/故障引发对象。本发明故障识别方法简单、明确，易于工程实现。
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公开(公告)号：CN102735435A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210205770.0
申请日：2012-06-18
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种基于相关性模型的动量轮故障可诊断性确定方法，步骤如下：首先建立动量轮各功能模块的关联关系图；确定动量轮故障模式集合；得到动量轮的多信号流图并基于多信号流图建立动量轮的故障与测试关联矩阵；基于相关性模型，给出动量轮各种故障对应的可检测性和可分离性条件；最后利用可诊断性度量计算方法得到动量轮故障模式的故障可检测度和可分离度以及部件的故障可检测度和可分离度。本发明实现了对动量轮故障模式的可检测性、可分离性判别，并对动量轮的可诊断性进行度量。
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公开(公告)号：CN117850269A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410025921.7
申请日：2024-01-08
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于数字伴飞在轨卫星的故障诊断系统，该系统包括包括数字镜像模块、数据管理模块和故障诊断模块，数字镜像模块、数据管理模块和故障诊断模块之间通过以太网实现数据交互；其中，数字镜像模块为真实物理空间卫星的数字镜像体，用于对真实物理空间的卫星状态进行仿真；数据管理模块用于实时接收、关联并存储数字镜像模块的仿真数据和真实物理空间的卫星遥测数据，并对仿真模型进行修正，以使数字镜像体与真实物理空间的卫星状态同步；故障诊断模块用于根据数据管理模块中的仿真数据和遥测数据，对当前真实物理空间的卫星的健康状态进行评估。本方案能够实现在轨卫星系统的故障准确诊断，且能够识别潜在未知的故障和风险。
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公开(公告)号：CN116295871A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310436574.2
申请日：2023-04-21
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01J5/90
Abstract: 本发明提供了一种星载火点敏感器安装矩阵的几何定标方法及装置，方法包括：基于多个已知目标的实际经纬度信息、卫星的运行轨道信息以及火点敏感器在卫星上的理论安装矩阵，依次生成每个已知目标的定标任务；获取每个已知目标在火点敏感器视场中的实测方位矢量；基于每个已知目标的实际经纬度信息、理论安装矩阵以及火点敏感器计算实测方位矢量时卫星的轨道位置和实时姿态，计算每个已知目标在火点敏感器坐标系下的理论矢量；基于任意三个已知目标对应的实测方位矢量和理论矢量，计算系统偏差矩阵；利用系统偏差矩阵对理论安装矩阵进行补偿，得到火点敏感器的实际安装矩阵。该方法能够对火点敏感器的安装矩阵进行校正，提高火点位置的检测精度。
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公开(公告)号：CN108945527B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201810634420.3
申请日：2018-06-20
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/40
Abstract: 一种矢量调节机构的安全限位方法，首先计算矢量调节机构的当前角度误差，进而得到矢量调节机构滑块的所需位移，然后获取矢量调节机构滑块的单次最大移动距离、软限位范围，对矢量调节机构滑块的位移进行修正，最后根据修正后的矢量调节机构滑块的位移控制滑块移动直至满足精度要求。本发明与现有技术相比，通过硬限位内侧设计软限位，在每次控制前预估滑块位置，若超出软限位，则调整控制量使控制滑块运动到软限位处即停止，从而保证了矢量调节机构在安全范围内运动，不触碰硬限位开关，避免了机械损伤，具有很好的使用价值。
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