公开(公告)号：CN112099833B

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202010790114.6

申请日：2020-08-07

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王冀山 ,  李川 ,  高益军 ,  董晓刚 ,  党纪红 ,  吴宗哲 ,  王振华 ,  李晶心 ,  王健蓉 ,  李昊然

IPC: G06F8/654 ,  G06F8/658

Abstract: 一种星载计算机固件远程更新方法，利用星载计算机在业务不中断的情况下高效、可靠的对程序存储器映像文件进行更新，兼顾在轨操作效率，降低在轨保障人员操作复杂性，能够保整个在轨操作过程的安全性，能够进行星载计算机程序存储、更新，实现星地协同配合校验，从而保障系统平台在轨连续稳定运行，已于在轨维护任务中发挥重要作用。

公开(公告)号：CN108664251B

公开(公告)日：2021-08-10

申请号：CN201810384317.8

申请日：2018-04-26

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王振华 ,  曹志威 ,  杨春河 ,  董晓刚 ,  党纪红 ,  王玉峰 ,  王健蓉 ,  万丽景 ,  胡海霞 ,  于海心 ,  杜伟

IPC: G06F8/41

Abstract: 一种基于多维特征提取的遥控指令代码生成方法，首先读取XML配置文件包含的预定义信息以及各个根节点对应指令所需的配置文件信息，在内存中为XML配置文件中每个指令类型对应的各个变量开辟独立空间，然后创建指令子参数映射表、指令参数映射表、指令参数值映射表、指令映射表，最后根据外部指令选取需要载入的指令名称，并根据指令名称及对应的配置文件信息中参数类型生成指令码，完成指令生成。

公开(公告)号：CN110411439B

公开(公告)日：2021-07-09

申请号：CN201910636014.5

申请日：2019-07-15

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 关健 ,  杜建伟 ,  程会艳 ,  王政 ,  王振华 ,  郑然 ,  张腾飞 ,  彭宇 ,  苗志富

IPC: G01C21/02

Abstract: 一种根据星能量等级生成仿真星点的方法、装置及介质，首先利用高斯分布函数，根据星等不同生成大小能量不同的星点；进而将星敏感器软件对观测星星等的计算方式加以修改，和地面仿真软件利用星敏感器星表中星等信息生成星点的方式相匹配；最终实现仿真环境生成的星点经星上软件提取计算后星等基本和星表中该星对应导航星的星等一致。

公开(公告)号：CN110703725B

公开(公告)日：2020-09-18

申请号：CN201910896583.3

申请日：2019-09-23

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王晶 ,  李经松 ,  于海心 ,  党纪红 ,  尚葳蕤 ,  杨俊春 ,  王振华 ,  李永祺 ,  李晓锋 ,  董晓刚 ,  张锦江

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明一种适用于航天姿态轨道控制系统的路径优化方法。所述路径优化方法将航天姿态轨道控制系统中的各种模式抽象成为有向图中的节点，模式转换条件抽象成为有向图中的节点间的连接路径，利用多项式原理筛选出所有模式转换条件的组合，保证这些条件连接所有模式，在该条件组合的基础上划分联通区域，然后增加最短的路径将所有子联通区域再进行联通，针对不同的转换条件组合形成不同的测试路径成本，最终从中选择成本最低的一条，方法简单，计算成本低，可在多项式时间内完成。运用得当将会节省大量的测试成本，同时针对所有需遍历类的测试路径规划中，无论其测试路径是有向还是无向，该方法均适用。

公开(公告)号：CN108279591B

公开(公告)日：2020-09-18

申请号：CN201711386677.3

申请日：2017-12-20

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 李晓锋 ,  陈朝晖 ,  党纪红 ,  董晓刚 ,  钟睿明 ,  蔡雨辰 ,  虞砺琨 ,  王振华 ,  于海心 ,  齐天翼

IPC: G05B19/042

Abstract: 一种仿真平台数字量通用输出方法，首先定义初始化设置描述，包括发送模式、脉冲宽度、脉冲个数、电平状态、信号触发延时时间以及外部信号同步设置参数，判断发送使能或同步信号有效，等待相应延时时间后依据参数配置信息产生相应高低电平输出、正负单脉冲输出、有限个数脉冲输出和连续脉冲输出。本发明实现了数字量输出信号的统一描述，克服了传统数字量输出方法通用性差、研制周期长、成本高的缺陷，具有规范性、复用性强，研制周期短、成本低的优点。

公开(公告)号：CN109062175B

公开(公告)日：2020-06-09

申请号：CN201810579142.6

申请日：2018-06-07

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王健蓉 ,  杨春河 ,  万丽景 ,  王振华 ,  曹志威 ,  董晓刚 ,  党纪红 ,  王玉峰 ,  吕楠

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明公开了一种基于累计判别时序的综合电子系统故障隔离方法及系统，其中，综合电子系统包含任务A和任务B，任务A含有N个系统即N种故障类型，任务B有1个系统即1个故障类型，所述方法包括以下步骤：故障诊断步骤和故障处理步骤。本发明替换传统的记录故障发生顺序和恢复顺序并加以判断的复杂方法，解决综合电子系统的故障管理任务。

公开(公告)号：CN110704133A

公开(公告)日：2020-01-17

申请号：CN201910860192.6

申请日：2019-09-11

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 杨俊春 ,  李经松 ,  党纪红 ,  尚葳蕤 ,  于海心 ,  王晶 ,  李川 ,  陈朝晖 ,  牛和明 ,  王振华 ,  张国峰 ,  张维瑾

IPC: G06F9/448

Abstract: 本发明涉及一种基于有限状态机的卫星分包遥控接收控制方法，属于航天器上的遥控接收处理技术领域。基于有限状态机，提出一种多包序列遥控接收控制方法，将多包序列遥控接收控制所具有的6个状态及11个激励条件进行条目化，辅助软件完成所有工况的考虑及设计，避免状态遗漏，同时，为遥控功能的测试全面性提供有力支持。

公开(公告)号：CN109839940A

公开(公告)日：2019-06-04

申请号：CN201910141164.9

申请日：2019-02-26

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王振华 ,  张一 ,  张强 ,  张国峰 ,  奚坤 ,  蔡雨辰 ,  李晓锋 ,  郝慧 ,  陈长青 ,  刘阳 ,  安思颖 ,  韩强

IPC: G05D1/08

Abstract: 本发明公开了一种基于在轨数据融合的轨迹预报处理方法，包括：根据从遥测数据中提取得到的第一相对位置、第一相对速度、第二相对位置、第二相对速度和预报终点信息，确定初始脉冲和终端制动脉冲；根据第一相对速度、第二相对速度、初始脉冲和终端制动脉冲，确定第一矢量速度和第二矢量速度；根据各解算步长时间点下的第一相对位置、第一相对速度、第一矢量速度和第二矢量速度确定的运动状态序列，得到轨迹预报结果，并生成轨迹预报曲线。通过本发明实现了航天器交会对接飞行控制任务过程中对于轨迹预报特有的实时性、准确性、可定制性、与在轨状态一致性的要求，在准确预报轨迹的同时能够清晰有效的进行显示，为地面飞行控制监视和决策提供参考。

公开(公告)号：CN108664251A

公开(公告)日：2018-10-16

申请号：CN201810384317.8

申请日：2018-04-26

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王振华 ,  曹志威 ,  杨春河 ,  董晓刚 ,  党纪红 ,  王玉峰 ,  王健蓉 ,  万丽景 ,  胡海霞 ,  于海心 ,  杜伟

IPC: G06F8/41

Abstract: 一种基于多维特征提取的遥控指令代码生成方法，首先读取XML配置文件包含的预定义信息以及各个根节点对应指令所需的配置文件信息，在内存中为XML配置文件中每个指令类型对应的各个变量开辟独立空间，然后创建指令子参数映射表、指令参数映射表、指令参数值映射表、指令映射表，最后根据外部指令选取需要载入的指令名称，并根据指令名称及对应的配置文件信息中参数类型生成指令码，完成指令生成。

公开(公告)号：CN103473260B

公开(公告)日：2017-05-03

申请号：CN201310256140.0

申请日：2013-06-25

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 郭尚升 ,  杨孟飞 ,  陈朝晖 ,  党纪红 ,  王振华 ,  关小川 ,  李博

IPC: G06F17/30

Abstract: 本发明公开了一种面向并发OLAP的测试数据分层聚簇查询处理系统及方法，通过分层抽点、聚簇、索引组织表、大对象存储等一系列DBMS技术，降低并发OLAP中测试数据访问中的I/O代价，从而提高并发查询的处理能力。本发明在数据库管理系统中针对I/O性能和并行OLAP处理性能实现了并发查询处理优化技术，支持面向I/O性能来优化设置并发OLAP处理负载，从而提高了测试数据波形显示的可预期访问性能，实现了大规模并发OLAP的测试数据查询的加速处理。