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公开(公告)号：CN117968603A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410145073.3
申请日：2024-02-02
Applicant: 北京机械工业自动化研究所有限公司
Abstract: 本申请提供一种带轮锥面距自动测量方法及装置，将第一带轮、第二带轮对称安装在带轮锥面距测量装置中；基于第一检测位置、第二检测位置对应的顶尖压下部件固定所述第一带轮、第二带轮的轴线位置，使所述第一带轮和所述第二带轮的轴向位置垂直带轮锥面距测量装置地面且互相平行；所述带轮锥面距自动测量装置的检测传感器自动伸出，分别检测所述第一带轮、所述第二带轮的锥面预设节圆位置的尺寸数值，获得第一位置和第二位置；基于所述第一位置和所述第二位置计算所述第一带轮和所述第二带轮的位置偏差，自动判断和选择所需调整垫片厚度。自动实现带轮锥面距相对位置差距的测量和调整垫片选择，提高了检测和调整垫片选择的效率和准确度。
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公开(公告)号：CN117773535A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311828341.3
申请日：2023-12-27
Applicant: 北京机械工业自动化研究所有限公司
IPC: B23P19/027 , B23P19/00
Abstract: 本发明属于自动化装备技术领域，具体涉及一种连杆瓦片压装装置；压装装置包括：压装架体、连杆体/连杆盖放置台、压装气缸、第一安装架和第二安装架；压装气缸的伸缩端连接第一安装架，第二安装架靠近连杆体/连杆盖放置台设置；第二安装架的上端设置有瓦片放置台，第一安装架的上端设置有第三安装架，第三安装架的前端对称设置有侧压块，第一安装架和第二安装架之间设置有第一弹簧；通过侧压块推动瓦片的前端面对瓦片进行压装到连杆体或连杆盖中。本发明整个压装过程中没有零部件与瓦片的内圈面接触，瓦片内圈面不会被污染，二次压装确保瓦片和连杆的同轴度和对称度，提高压装精度。
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公开(公告)号：CN112774911A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201911011422.8
申请日：2019-10-23
Applicant: 北京机械工业自动化研究所有限公司
Abstract: 一种发动机缸孔涂油装置及其气控开关阀，该发动机缸孔涂油装置包括机架、压力油罐、气控开关阀和甩油机构，该气控开关阀包括：阀体，其上设置有润滑油入口、润滑油出口、气动控制口、节流口、阀芯安装孔和活塞安装腔，该气动控制口与该活塞安装腔的底部连通，该节流口分别与该润滑油入口及润滑油出口连通；阀芯，安装在该阀芯安装孔内并与该阀体同轴，该阀芯的底端与该节流口适配；限位调节螺杆，通过盖帽安装在该阀体上，该限位调节螺杆与该阀芯同轴设置；活塞，安装在该活塞安装腔内并与该阀体同轴；以及复位弹簧，设置在该活塞安装腔内并位于该活塞与该盖帽之间，该复位弹簧的两端分别抵靠在该活塞与该盖帽上。
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公开(公告)号：CN119920656A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510191539.8
申请日：2025-02-20
Applicant: 北京机械工业自动化研究所有限公司
IPC: H01H69/00
Abstract: 本申请公开了一种用于断路器触头的自动化装配设备，包括工作台、定位组件、第一驱动组件、第二驱动组件和第三驱动组件，第一驱动组件、定位组件和第二驱动组件沿第一方向依次排布且三者均设置于工作台；定位组件用于定位动导体，第一驱动组件用于驱动动触头沿第一方向移动并伸入动导体内，第二驱动组件用于驱动绝缘拉杆沿第一方向的反向移动并伸入动导体内，第三驱动组件用于驱动连接销轴沿第二方向移动并插入动触头的销孔及绝缘拉杆的销孔；第一方向与定位于定位组件的动导体的轴向同向，第二方向与第一方向垂直。应用本申请能够实现对断路器触头的自动化装配，提升装配效率。
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公开(公告)号：CN118253981A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410423716.6
申请日：2024-04-09
Applicant: 北京机械工业自动化研究所有限公司
Abstract: 本发明属于轮毂安装技术领域，具体涉及一种锁紧螺母自动上料拧紧装置及其控制方法。本发明包括线体输送模块、对称安装在线体输送模块两侧的水平旋拧机构以及安装在线体输送模块周侧的上料桁架机械手；两水平旋拧机构对待拧紧工件的两侧同时进行锁紧螺母的旋拧工作。本发明通过设置在线体输送模块两侧的水平旋拧机构，对待拧紧工件的两侧在水平面上同时进行锁紧螺母的旋拧工作，摒弃了传统的人工对工件进行上下方向的旋拧方式，本发明不需要对工件进行翻转，减少了安装工序和辅助设备的投入成本，整个锁紧螺母与工件的旋拧安装完全自动化，保证生产节拍的连贯性和生产质量的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116812503A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310882613.1
申请日：2023-07-18
Applicant: 北京机械工业自动化研究所有限公司
Abstract: 本发明属于自动化装配技术领域，具体涉及一种连杆连续自动上料生产线及上料方法，连杆连续自动上料生产线包括机架、料框移载机械手和连杆上料机械手；机架的下方从左至右依次设置有满料料框上料区、空框暂存架和双层上料滑台；AGV小车运送装载有满料料框的料架至满料料框上料区；通过料框移栽机械手将满载料框逐个运送到双层上料滑台上，连杆上料机械手抓取双层上料滑台上的连杆上料。本发明利用双层上料滑台的上层料台和下层料台循环向右运动到连杆上料机械手的上料区；保证连杆上料机械手的上料区始终有连杆可以上料，实现了连杆的连续自动上料；即使在不同规格的发动机换线装配时，也能实现不停机连贯上料。
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公开(公告)号：CN108974759A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201710414382.6
申请日：2017-06-05
Applicant: 北京机械工业自动化研究所
Abstract: 本发明公开一种提高摩擦式辊道输送线性能的方法，用于一摩擦式辊道输送线，摩擦式辊道输送线包括至少一个电机驱动段，每一电机驱动段包括多个工位，所述工位包括装配工位和暂存工位，该方法包括如下步骤：S100，于每一电机驱动段配置一驱动电机，于每一装配工位和暂存工位均设置检测该工位有无工件的检测开关；S200，每一电机驱动段的驱动电机根据一电机启动信号开始运转；以及S300，每一电机驱动段的驱动电机根据一电机停止信号停止运转。本发明采用使摩擦式辊道输送线的驱动电机间歇运动的方式，需要输送托盘时驱动电机运转，不需要输送托盘时驱动电机停止运转，既可以节省能源，又可以降低辊道靠辊道摩擦片的磨损以及所产生的噪声。
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公开(公告)号：CN117773534B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202311823847.5
申请日：2023-12-27
Applicant: 北京机械工业自动化研究所有限公司
IPC: B23P19/027 , B23P19/00 , B23P19/04
Abstract: 本发明属于自动化装备技术领域，具体涉及一种连杆自动拆解、压装瓦片生产线；本发明的生产线包括：连杆上料输送线、扫码器、颜色自动标记组件、右机械手、中机械手、左机械手、拆解装置以及瓦片压装装置；本发明将连杆扫描、颜色标记、连杆螺栓拆解、连杆瓦片压装等传统的人工离散型作业方式通过整合设计形成一套自动化系统，节约了至少4个人工，设备自动化程度高，大大提升了生产效率并减少了出错的概率。
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公开(公告)号：CN117358630A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311604078.X
申请日：2023-11-28
Applicant: 北京机械工业自动化研究所有限公司
Abstract: 本申请提供一种带轮导向钢球分选装置及方法，装置包括：摆动间隙测量部，摆动间隙测量部用于测量置有带轮导向钢球的带轮动盘和静盘之间的摆动间隙；摆动间隙测量部包括摆动间隙测量机构、力偶作用机构、第一抱夹机构；摆动间隙测量机构测量带轮摆动时，带轮动盘和静盘之间的摆动间隙；阻力测量部，阻力测量部用于测量带轮导向钢球的滑动阻力；阻力测量部包括阻力测量机构、第二升降机构、第二抱夹机构；阻力测量机构测量带轮上下移动时，带轮的滑动阻力；分选控制部，分选控制部用于根据摆动间隙及滑动阻力，确定分选的带轮对应的带轮导向钢球的尺寸。本发明解决了现有带轮导向钢球分选过程中与带轮匹配度较低一致性较差的技术问题，提高了装配带轮导向钢球后的带轮质量，保证了变速器的传动性能。
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公开(公告)号：CN117038366A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311166622.7
申请日：2023-09-11
Applicant: 北京机械工业自动化研究所有限公司
Abstract: 本申请提供的翻转装置，包括：底座、涡轮蜗杆减速机、用于固定高压隔离开关壳体的第一支架、驱动装置和对接组件；对接组件包括对接套和对接杆；涡轮蜗杆减速机固定安装在底座上，涡轮蜗杆减速机的蜗杆与第一支架连接，涡轮蜗杆减速机的涡轮与对接套连接；驱动装置包括安装台、第二支架、第一驱动组件和第二驱动组件；第二支架安装在安装台上，第一驱动组件和第二驱动组件固定在第二支架上，第二驱动组件还与对接杆连接；第一驱动组件，用于驱动第二支架在安装台上水平移动，以使对接杆和对接套对接；第二驱动组件，用于驱动对接杆在竖直方向旋转，并在对接杆和对接套成功对接后，驱动对接杆带动第一支架在竖直方向旋转指定角度。
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