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公开(公告)号：CN115046481A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210545045.1
申请日：2022-05-19
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: G01B11/02
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的定尺剪钢板自动定长方法及系统，该方法包括：在定尺剪后辊道边缘处安装监控相机；在辊道边缘处监控相机拍摄位置下方安置标尺；获取待定尺的钢板长度，通过计算确定负责当前定尺长度测量的相机，并向确定好的相机发送负责定尺测量的确认信号，其余相机不工作；当相机接收到上述确认信号后，计算出达到定尺长度时定尺钢板应处于相机中的像素位置，作为目标点；然后对实时采集图像中的钢板区域位置进行分析，当钢板区域位置达到目标点的像素位置时，完成当前定尺钢板的自动定长。本发明所需硬件成本低，安装实施方便，并且可以达到较高的检测精度，是降低人工成本，实现钢板自动定长剪切，性价比较高的一种解决方案。
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公开(公告)号：CN112986277B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202110365067.5
申请日：2021-04-01
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: G01N21/95
Abstract: 本发明提供一种热轧带钢精轧辊印的检测方法，属于智能检测技术领域。该方法通过将相机采集的图像进行拼接，得到覆盖带钢十米左右的拼接图像，通过二级实时获取轧辊的周长信息，将拼接图像以轧辊周长为高度基准进行切分，得到同样大小的几张切分图像；然后将每张切分图划分成多个子区块并通过图像分类进行初步过滤，针对各切分图中同一位置的子区块两两进行特征匹配，通过统计不同位置处子区块特征匹配的成功率确定精轧辊印是否存在。本方法充分考虑了精轧辊印所具备的周期性及单次出现时形态一致性，可以有效避免精轧辊印的漏检，提高了此类缺陷的识别率。
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公开(公告)号：CN113697361A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110951307.X
申请日：2021-08-18
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于机器视觉的冷区钢板自动上料方法，属于机器视觉跟踪技术领域。该方法在冷区钢板上料辊道操作侧按等距离对每组辊道安装监控相机，相机分别用于拍摄辊道上钢板状态和行车位置状态，通过图像处理技术判断出辊道上是否存在钢板，并计算出行车到辊道表面的距离，然后通过辊道钢板状态和行车状态的不同组合来确定辊道的启停，从而实现冷区钢板的自动上料。该吩咐避免了传统光电检测信号无法判断行车上料、检测范围不全面等问题，并且具有设备成本较低、安装简单、准确度高等优点，可以完全取代人工操作，实现冷区上料辊道的无人化，智能化，为应用现场带来的巨大的经济利益。
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公开(公告)号：CN112818970A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110120186.4
申请日：2021-01-28
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种钢卷喷码识别通用检测方法，属于机器视觉OCR检测技术领域。该方法采用红外监控相机、图像处理工作站以及特定的检测识别算法搭建智能卷号识别系统，检测算法首先通过语义分割模型获取钢卷区域，以钢卷中心为基准向钢卷外环均匀放射直线并统计对应直线的灰度分布，利用阈值截取出存在字符的区域，然后通过极坐标系到直角坐标系的转换，将形变字符转变为直线型字符，方便后续处理，在字符识别算法上，通过改进的yolo‑v3算法，依据字符大小的一致性确定了单锚点检测机制，同时剔除掉过大和过小的目标框，可以在加快检测速度的同时提高识别准确率，最终识别率可达99％以上，满足产线自动化需求。
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公开(公告)号：CN114862806B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202210539998.7
申请日：2022-05-18
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T7/136 , G06T5/30 , G06V30/148
Abstract: 本发明公开了一种成品钢板喷印质量检测方法及系统，该方法包括：在喷印设备后安装检测相机；从喷印设备接收需要喷印的字符信息，以此生成与待喷印字符内容一致的模拟喷印效果图像；在喷印设备完成喷印后，利用检测相机采集钢板上的实际喷印字符图像，并通过文本分割得到实际字符区域图像；对模拟喷印效果图像和实际字符区域图像分别进行阈值分割处理，得到二者所对应的仅包含字符的二值图像，通过将两张二值图像进行差值运算，实现喷印质量的检测。本发明直接通过视觉的方式进行无接触检测，安装较为方便，利用直接差值比对的处理方式检测喷印质量，简单可靠，能够实时有效的检测到喷印质量异常状态，提升自动化能力，确保喷印质量符合实际要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117994202A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202311695552.4
申请日：2023-12-11
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T3/4038 , G06T5/80 , G01N21/88
Abstract: 本发明公开了一种芯棒表面缺陷检测图像预处理方法及系统，属于机器视觉检测技术领域，所述方法包括：获取待处理的芯棒表面图像；根据相机负责拍摄的芯棒圆周角度范围，对各相机采集的图像进行裁剪，以消除相邻相机采集的图像之间的重合区域，再将各相机裁剪后的图像，按照相机在芯棒的圆周分布，顺序拼接得到拼接图像；基于生产现场实际运行参数，对拼接图像进行调整，得到具备芯棒原始形态的矫正图像；对矫正图像进行逐行判断，确定出芯棒尾柄、延长段以及工作段的像素位置，从而屏蔽非工作段图像，保留工作段图像。通过本发明能够有效的解决芯棒图像采集时形态变化对检测的影响，同时可以去除额外的无效数据，降低数据量，并提升检测的准确性。
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公开(公告)号：CN117351490A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311182854.1
申请日：2023-09-13
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: G06V30/14 , H04W4/35 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种小型化铸坯字符识别通用集成设备，安装在生产线喷码识别检测位置点，其包括电源组件、嵌入式开发主板、面阵CCD相机，无线通讯模块和半导体制冷模块；其中，电源组件用于为设备供电；半导体制冷模块用于为设备散热；面阵CCD相机用于采集待识别的铸坯图像；嵌入式开发主板中配置有铸坯判定模型和字符识别模型，用于根据面阵CCD相机采集到的待识别的铸坯图像，得到铸坯字符识别结果，并通过无线通讯模块将得到的铸坯字符识别结果发送给生产线物料跟踪系统。本发明可实现快速处理，节省传输时间损耗，提升相机采集速率，能够应对高实时性检测场景，以及冷热铸坯同时出现的复杂场景，具备较强的通用性。
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公开(公告)号：CN116213820A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211712523.X
申请日：2022-12-29
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: B23D33/10 , B23D33/00 , B23D15/06 , G06T7/66 , G06T7/73 , G06T7/11 , G06T7/13 , G06T7/194 , G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉检测的双边剪钢板自动对中方法及系统，该方法包括：在双边剪剪切区域各磁头位置上方分别安装面阵相机组合，对辊道区域进行检测，得到矩形的辊道区域图像；对相机进行标定，结合标定的参数信息和待剪切的钢板信息，在辊道区域图像中虚拟出左右两条剪切线；利用预设的钢板前景提取模型得到钢板的左右轮廓位置像素坐标；利用钢板轮廓位置像素坐标与虚拟剪切线坐标的相对位置关系，控制各磁头移动钢板进行对中操作，直至对中完成。本发明可精确给出钢板两边的切割余量，摆脱了人工主观判断带来的剪切误差，并且可避免使用激光画线设备，从而降低了使用和维护成本。
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公开(公告)号：CN113697361B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202110951307.X
申请日：2021-08-18
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于机器视觉的冷区钢板自动上料方法，属于机器视觉跟踪技术领域。该方法在冷区钢板上料辊道操作侧按等距离对每组辊道安装监控相机，相机分别用于拍摄辊道上钢板状态和行车位置状态，通过图像处理技术判断出辊道上是否存在钢板，并计算出行车到辊道表面的距离，然后通过辊道钢板状态和行车状态的不同组合来确定辊道的启停，从而实现冷区钢板的自动上料。该吩咐避免了传统光电检测信号无法判断行车上料、检测范围不全面等问题，并且具有设备成本较低、安装简单、准确度高等优点，可以完全取代人工操作，实现冷区上料辊道的无人化，智能化，为应用现场带来的巨大的经济利益。
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公开(公告)号：CN114677331A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210203782.3
申请日：2022-03-02
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于灰度图像和深度数据融合的管材缺陷检测方法及装置，涉及机器视觉检测技术领域。包括：获取待检测样本的表面特征信息；其中，表面特征信息包括深度数据和灰度图像；根据深度数据，得到具备深度信息的缺陷候选区域根据灰度图像、以及训练好的目标检测模型，得到具备灰度特征的缺陷候选区域将具备深度信息的缺陷候选区域以及具备灰度特征的缺陷候选区域进行融合匹配，得到缺陷检测结果。本发明能够融合深度、色差等多维度特性，在定性分析基础上实现了对缺陷严重度的量化，大大提升了缺陷检测的准确度。
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