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公开(公告)号：CN104699078B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201510088924.6
申请日：2015-02-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供了一种机电伺服系统保护与故障恢复控制方法，包括：步骤S10：采集当前状态的系统参数；步骤S20：对比系统参数与预设参数；步骤S30：当系统参数不满足预设参数的限制时，进入故障保护状态，并锁止驱动器、关闭PWM输出；步骤S40：继续采集当前状态的系统参数，并与预设参数对比，直到系统参数满足预设参数的限制时，故障恢复计数器开始计数；步骤S50：当故障恢复计数器的计数达到预设值时，退出故障保护状态，并复位驱动器、恢复PWM输出、清零故障恢复计数器。本发明中，当采集的系统参数不满足预设参数的限制时，能够实现驱动器的可靠保护，当相应的系统参数满足预设参数限制时，系统可以快速复位驱动器。
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公开(公告)号：CN104635168A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510089998.1
申请日：2015-02-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01R31/36
Abstract: 本发明提供一种检测高压热电池可承受反灌能量的装置，涉及高压热电池领域，用于解决目前还缺少一种试验装置，来检测验证高压热电池能否承受机电伺服用电过程中产生的再生能量的问题，该装置包括充电电路，包括电容器组；加载电路，包括待测试的高压热电池；所述充电电路为其内的电容器组充电至预设值，并将充电至预设值的所述电容器组作为反灌的电压源加载至所述加载电路中的高压热电池两端；所述加载电路用于在所述电容器组为所述待测试的高压热电池加载反灌的电压源时，对所述待测试的高压热电池进行反灌能量测试。上述方案中，解决了大功率机电伺服系统再生能量的检测，同时具有通用性，其结构简单，使用方便，实用性较强。
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公开(公告)号：CN104635092A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510088868.6
申请日：2015-02-26
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明提供了一种机电伺服系统检测装置及检测方法。根据本发明的机电伺服系统检测装置，包括终端控制设备和功率电源，其中，终端控制设备包括与机电伺服系统通信并控制功率电源的工控机和显示检测结果的显示设备。根据本发明的机电伺服系统检测装置及检测方法，通过设置终端控制设备和功率电源，终端控制设备的工控机控制与机电伺服系统通信，并控制功率电源对机电伺服系统提供动力电，在检测过程中，仅需要将工控机的通信总线和功率电源的电源线与机电伺服系统对应连接，即可完成检测，操作方便简单；而且本发明可以同时对多个机电伺服系统检测，一次可以完成飞行器例如运载火箭的各级机电伺服系统检测。
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公开(公告)号：CN109725659B
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN201711026303.0
申请日：2017-10-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G05D17/02
Abstract: 本发明属于机电伺服系统技术领域，具体涉及一种面向伺服系统负载匹配的球窝喷管负载特性辨识方法。本发明的方法包括库伦摩擦力矩辨识方法、粘性摩擦力矩辨识方法、弹性力矩辨识方法和惯性力矩计算方法。本发明的方法可辨识出大型球窝喷管比较准确的负载特性参数，实现伺服系统与球窝喷管负载特性的匹配，满足固体火箭推力矢量控制的性能要求。
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公开(公告)号：CN109723579A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201711029854.2
申请日：2017-10-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F02K9/84
Abstract: 本发明属于机电伺服作动器技术领域，具体涉及一种用于直线式机电作动器的零位锁定装置。本发明包括小惯量齿轮减速器、电磁锁组件、鱼形法兰结构、电机转子轴尾端方轴；电磁锁组件和鱼形法兰结构固定安装在小惯量齿轮减速器上，电机转子轴尾端方轴穿过鱼形法兰结构插入小惯量齿轮减速器内。本发明基于小惯量、高可靠、轻质化，利用小惯量齿轮减速器，将电磁锁不通电状态下定子与转子的摩擦力矩转化为伺服电机转子轴的锁定力矩，锁定机电作动器滚珠丝杠，从而实现喷管的零位锁定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103527737B
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201210231813.2
申请日：2012-07-05
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F16H37/12 , F16H57/023 , F16H57/021 , F16H25/22
Abstract: 本发明属于机电伺服系统，具体公开了一种平行式机电作动器。它包括缸套，缸套内设有水平放置的丝杠和螺母结构，螺母结构的一端通过防松螺母连接螺栓头，螺栓头内设有关节轴承，缸套的一侧设有减速器，缸套下方设有电机，该电机的电机轴与上述丝杠平行，减速器包括设置在压板外侧的壳体座和壳体盖，以及大、中、小三个齿轮。减速器的外侧设有后接口支架，后接口支架的上下平板上设有十字轴销轴，通过十字轴销轴在支架内部安装十字套。本发明的效果在于大功率高承载能力，满足轻型化小型化要求，滚珠丝杠作动器承载大、传动精度高，兼顾载荷分布均匀性。
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公开(公告)号：CN104699078A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510088924.6
申请日：2015-02-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B23/02
CPC classification number: G05B23/0291
Abstract: 本发明提供了一种机电伺服系统保护与故障恢复控制方法，包括：步骤S10：采集当前状态的系统参数；步骤S20：对比系统参数与预设参数；步骤S30：当系统参数不满足预设参数的限制时，进入故障保护状态，并锁止驱动器、关闭PWM输出；步骤S40：继续采集当前状态的系统参数，并与预设参数对比，直到系统参数满足预设参数的限制时，故障恢复计数器开始计数；步骤S50：当故障恢复计数器的计速达到预设值时，退出故障保护状态，并复位驱动器、恢复PWM输出、清零故障恢复计数器。本发明中，当采集的系统参数不满足预设参数的限制时，能够实现驱动器的可靠保护，当相应的系统参数满足预设参数限制时，系统可以快速复位驱动器。
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公开(公告)号：CN104660134A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510090050.8
申请日：2015-02-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H02P21/00
Abstract: 本发明提供了一种永磁同步伺服电机电流环控制方法，包括将电流环控制解耦为交轴电流控制和直轴电流控制。根据本发明的永磁同步伺服电机电流环控制方法，通过将电流环控制解耦为交轴电流控制和直轴电流控制，可以基本消除永磁同步伺服电机控制参数在调试过程中的耦合性，使电流环控制与直流有刷电机在调试过程中的难易程度基本相当，即有效地降低永磁同步伺服电机电流环控制的难度和复杂度，从而提高控制精度和响应速度。
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公开(公告)号：CN104615140A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510086626.3
申请日：2015-02-17
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种空气动力控制用机电伺服系统。根据本发明的空气动力控制用机电伺服系统，包括四台机电作动器、一台主伺服控制驱动器、一台从伺服控制驱动器以及提供电源的至少一台伺服动力电源，其中，主伺服控制驱动器驱动控制四台机电作动器中的两台，从伺服控制驱动器驱动控制四台机电作动器中的另外两台。根据本发明的机电伺服系统，主伺服控制驱动器和从伺服控制驱动器分别控制两台机电作动器，相比现有技术，能够有效减少整个机电伺服系统的电子设备数量，从而提高设备集成度，有效地减小总体积，也降低了总重量。
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公开(公告)号：CN204536862U
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201520115215.8
申请日：2015-02-17
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/414
Abstract: 本实用新型提供了一种推力矢量控制的机电伺服系统。根据本实用新型的推力矢量控制的机电伺服系统，包括两台机电作动器、一台主伺服控制驱动器、一台从伺服控制驱动器以及提供电源的一台伺服动力电源，其中，主伺服控制驱动器和从伺服控制驱动器分别驱动控制一台机电作动器，机电作动器为平行式机电作动器，平行式机电作动器包括伺服电机和滚珠丝杠传动机构以及驱动连接伺服电机和滚珠丝杠传动机构的齿轮传动机构，滚珠丝杠传动机构和伺服电机平行布置。本实用新型通过采用平行式机电作动器，即使滚珠丝杠传动机构和伺服电机平行布置，从而有效地减小的整个机电伺服系统轴向占用空间，可以最大程度上在轴向安装尺寸严重受限的情况下满足设计使用的要求。
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