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公开(公告)号：CN114865980A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210579543.8
申请日：2022-05-25
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了虚拟电感自校正的永磁电机电流纹波扩频控制方法及系统，属于电机技术领域。本发明根据虚拟电感参数设定值以三相电流纹波峰值为控制对象，通过三相电流纹波扩频控制模块更新下一开关周期开关频率并计算出三相电流纹波特征拐点预测值；通过采样得到三相电流纹波特征拐点采样值；将三相纹波电流特征拐点的采样值和预测值输入虚拟电感自校正模块，经解耦函数计算及比例积分控制得到虚拟电感校正值；根据虚拟电感校正值，更新虚拟电感参数设定值，从而实现三相电流纹波峰值的高准确度控制。本发明综合考虑电机自感互感参数，降低了电机运行过程中电感变化对电流纹波预测精度的影响，提高了系统的控制准确度，实现更优的电流纹波控制效果。
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公开(公告)号：CN112087166B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202010980477.6
申请日：2020-09-17
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种交直流混合型双馈异步全电船舶电力推进系统及控制方法，属于电机领域。本发明的推进系统分别通过基于交流电传输线和背靠背电力电子变换器的电能传输通路进行电能输送，可根据电力电子变换器容量和船舶运行模式灵活调整交直流输电的比例，电力电子变换器所需容量较小，减少了系统可靠性及安全性对于电力电子设备的依赖；背靠背电力电子变换器只负责处理总能量中的一小部分，并且整个全电船舶电力推进系统的直流输配电仅仅针对这部分能量，因此直流输配电子系统在整个全电船舶电力推进系统中所占比例得到了明显的下降，从而大大降低其故障保护要求，也减少了昂贵且技术不够成熟的直流断路器的使用，降低了系统故障保护的成本。
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公开(公告)号：CN111525847B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202010435650.4
申请日：2020-05-21
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02P25/092 , H02P27/08 , H02P6/04 , H02P21/22
Abstract: 本发明公开了一种双通道开关磁阻电机磁场调制驱动拓扑及其控制方法，包括直流电源、十二开关双通道逆变器、驱动信号发生模块、两台磁场调制开关磁阻电机、位置传感器、电流传感器。驱动信号发生模块用于根据电流与位置传感器采集到的磁场调制开关磁阻电机绕组电流和转子位置，为所述逆变器中的开关管产生驱动信号；所述逆变器与两台磁场调制开关磁阻电机的三相绕组连接，所述逆变器中的开关管根据驱动信号改变开关状态，为所述两台磁场调制开关磁阻电机各相绕组注入带有直流偏置的正弦电流，驱动磁场调制开关磁阻电机运行。相对于传统大量使用开关管的驱动拓扑，本发明减少了开关管的使用数量，大大降低了成本与体积，提高了变换器的功率密度。
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公开(公告)号：CN111342722B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202010262243.8
申请日：2020-04-06
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于磁场调制开关磁阻电机的九开关驱动系统及其控制方法，属于电机技术领域。该系统包括，逆变器驱动模块，用于根据采集到的磁场调制开关磁阻电机绕组电流和转子位置，为九开关开绕组逆变器中的开关管产生驱动信号；九开关开绕组逆变器与磁场调制开关磁阻电机的三相绕组连接，用于根据逆变器驱动模块产生的驱动信号控制其中开关管的开关状态，为所述磁场调制开关磁阻电机各相绕组注入带有直流偏置的正弦电流，驱动磁场调制开关磁阻电机运行。相对于传统大量使用开关管的开绕组驱动拓扑，本发明减少了开关管的使用数量，大大降低了成本与体积，提高了变换器的功率密度。
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公开(公告)号：CN110176897B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201910315625.X
申请日：2019-04-19
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02P25/092 , H02P27/06 , H02J9/06
Abstract: 本发明公开了一种多电平开关磁阻电机混合动力驱动系统及其控制方法，所述系统包括：开关磁阻电机、发电机控制模块、模块化全桥逆变器、模块化多电平变换器；所述发电机控制模块用于输出直流电压，为所述开关磁阻电机系统提供电能；所述模块化全桥逆变器用于控制所述开关磁阻电机绕组电压；所述模块化多电平变换器用于为所述开关磁阻电机提供电能，实现电机绕组的变电压控制，还用于吸收电机绕组退磁电流。本发明能够实现电机绕组的变电压控制，提高了开关磁阻电机绕组的励磁和退磁速度，增加了电机的输出转矩；同时实现了电池包故障切除和电池平衡充电功能，降低了系统故障率，提高了系统运行可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111884552A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010634154.1
申请日：2020-07-02
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于电压反馈的永磁同步电机弱磁优化控制方法及系统，方法包括根据转速反馈值经过电流工作点规划关系规律计算虚拟电流极限值，将转速给定值与转速反馈值进行差分，经过转速调节器，采用MTPA算法计算参考电流初始给定值，结合经过弱磁控制输出的电流和虚拟电流极限值得到参考电流给定值，与反馈电流实际值进行差分，得到参考电压初始给定值，再经过前馈解耦后得到参考电压初始给定值；计算初始参考电压矢量的幅值，判断电机运行区域；对参考电压初始给定值进行幅值判断得到参考电压给定值，采用SVPWM调制方式控制逆变器输出。该方法能够降低三相电流THD、降低稳态工作点位于电流极限圆内时升速过程中的转速超调量，提高系统的动态性能。
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公开(公告)号：CN110247607A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910508943.8
申请日：2019-06-13
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02P25/098 , H02P25/092
Abstract: 本发明公开了一种开关磁阻电机开绕组控制系统及控制方法，系统包括：控制器，电流传感器，位置传感器，以及开绕组逆变器；控制器用于接收并基于电流传感器采集的开关磁阻电机的三相电流反馈值以及位置传感器采集的开关磁阻电机的位置和转速反馈值，采用交流电机转速-电流双闭环矢量控制法，控制开绕组逆变器产生带有直流偏置的双极性正弦电流并注入开关磁阻电机。本发明引入控制器，基于交流电机转速-电流双闭环矢量控制，利用三相开绕组逆变器，实现带有直流偏置电流的双极性正弦波电流注入，有效地降低了开关磁阻电机的转矩脉动，且实现励磁磁场的灵活调节，适用于对转矩脉动和转矩输出要求较高的高性能开关磁阻电机驱动系统，应用范围广。
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公开(公告)号：CN115566961B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202211350612.4
申请日：2022-10-31
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02P25/092 , H02P6/08
Abstract: 本发明公开了一种三开关四桥臂开关磁阻电机变绕组驱动控制系统，属于电机驱动控制技术领域。包括：三开关四桥臂变绕组功率变换器、变绕组开关磁阻电机、变绕组控制器。变绕组控制器根据电机实际转速与切换临界转速的大小关系、绕组段电流信号和转子位置信息，选择三开关四桥臂变绕组功率变换器的工作模式，改变变绕组开关磁阻电机的每相绕组中两个绕组段的连接方式与工作模式。本发明通过三开关四桥臂开关磁阻电机变绕组驱动控制系统，可实现绕组段连接方式的在线切换，优化了变绕组开关磁阻电机低速运行下的转矩性能，并拓宽了高速运行下的调速范围。
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公开(公告)号：CN116582052A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310570520.5
申请日：2023-05-19
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02P25/08 , H02P25/092 , H02P21/14 , H02P21/18 , H02P27/12
Abstract: 本发明公开了一种基于无相移电流重构的开关磁阻电机控制方法与系统，属于电机驱动控制领域，包括：开绕组电机驱动器、电流检测模块、位置检测模块、电流控制器、脉宽调制器、电压调制模块、不可测区域补偿模块，开绕组电机驱动器中电流传感器的个数仅为一个。本发明通过规划电流传感器的采样时刻，并对开绕组电机驱动器中的两个变换器的每个桥臂的导通时间进行在线修正，在不对开关管驱动信号进行相移、保证所有开关管的驱动信号中心对称的基础上，同时实现了由开绕组电机驱动器驱动的开关磁阻电机的旋转电流分量和零序电流分量的检测，避免了电流传感器的不可测区域，提升了开关磁阻电机系统的运行稳定性。
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公开(公告)号：CN113193808B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202110447052.3
申请日：2021-04-25
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种容错型双馈异步全电船舶电力传动系统的控制方法，方法包括：基于测得的三相定子电压电流和三相电源侧变换器电流，计算定子磁链和角度，并计算定子侧和电源侧变换器的有功、无功功率；根据上下直流母线电容电压差值计算故障相电流偏置量，计算电源侧变换器有功和无功功率补偿值；在基于空间矢量调制型直接功率控制策略的基础上加入电源侧变换器有功和无功功率补偿值，实现三相四开关电源侧变换器的控制；基于空间矢量调制型直接功率控制策略对三相六开关负载侧变换器进行控制。能够在双馈异步全电船舶电力传动系统中的背靠背电力电子变换器发生桥臂开路故障的情况下，提升双馈异步全电船舶电力传动系统的可靠性和控制响应速度。
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