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公开(公告)号：CN117514956A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311480165.9
申请日：2023-11-08
Applicant: 华侨大学
IPC: F15B11/16 , F15B13/044
Abstract: 本发明提供了一种正流量系统、控制方法和电动工程机械，涉及工程机械技术领域。包括：驱动电机组件、正流量变量泵、电控多路阀组件、执行器组件、电控先导操控组件和控制器；控制器接收电控先导操控组件的信号，发送控制信号至电控多路阀组件进入至执行器组件内的流量以调节运行速度，发送转速控制信号至驱动电机组件，发送排量控制信号至正流量变量泵；旨在通过变转速和变排量的分阶段控制，充分发挥电驱动系统的优良特性，以提升正流量系统的节能性和操控性。
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公开(公告)号：CN117183751A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311467349.1
申请日：2023-11-07
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种安全高效的再生制动系统、控制方法和电动轮式工程机械，包括：液压油源、液压脚制动阀、电比例减压阀、电磁换向阀、液压制动器、驱动桥、换挡变速箱、电驱组件、电池组件、控制器和强制切换开关；系统根据整机运行状态在纯电再生制动、混合再生制动、电控液压制动和机械液压制动四个不同制动模式之间切换；旨在解决电动轮式工程机械的制动系统无法在有效保证制动安全性的前提下充分发挥电动再生制动节能优势的问题。
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公开(公告)号：CN116412832A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310135704.9
申请日：2023-02-20
Applicant: 华侨大学
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明提供了一种环卫车贴边清扫的路径规划方法、装置、设备及介质，包括：获取清扫区域的地图，并根据所述地图上的路口和路沿构建有向拓扑图，其中，所述有向拓扑图包括路沿交叉位置的标记节点、由路沿抽象成的边、以及边与节点组成的封闭图形；对所述有向拓扑图进行运算，生成可全连接所述封闭图形的集合；获取环卫车当前位置信息，并根据所述当前位置信息以及所述集合生成全局规划的节点顺序，其中，所述节点顺序用于局部路径规划，解决了全局规划不能完全覆盖所有路沿的问题。
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公开(公告)号：CN115573979A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211181866.8
申请日：2022-09-22
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种四象限复合回收再生一体化卷扬驱动系统，该系统综合电驱和液驱的优势，利用电机转速和转矩的协同主动控制、蓄能器‑变量液压泵马达的被动控制，实现电动发电‑变量液压泵马达多象限协调控制和能量复合式回收再生一体化。发挥电储能单元高能量密度和电机良好的控制特性为负载二次下滑和蓄能器回收能量有限的问题提供了解决途径；利用蓄能器‑变量液压泵马达所属的闭式液压系统获得高功率密度和近零转速大转矩输出缓解了电驱卷扬能耗高、部分能量损耗在平衡阀及多路阀的问题。纯电动化卷扬驱动系统减少了发动机对环境产生的噪声与污染、大大提高了整机工作效率符合我国节能减排的要求，便于实现智能化控制适应了时代的发展。
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公开(公告)号：CN114538333A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210207658.4
申请日：2022-03-03
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种分布式电液驱动叉车及其系统，包括供电组件、控制组件、操作组件、液压升降机构、动力缸组件、转向机构、行车机构；供电组件电源端与控制组件电源端电气连接，控制组件信号端分别与操作组件、液压升降机构、动力缸组件、行车机构信号端电气连接；动力缸组件包括升降油缸组件、倾斜电动缸组件、转向电动缸，升降油缸组件与液压升降机构连接，倾斜电动缸组件信号端与控制组件信号端电气连接，转向电动缸信号端与控制组件信号端电气连接，转向电动缸与转向机构刚性铰接；升降油缸组件、倾斜电动缸组件、转向电动缸相互独立且能够同时运行。旨在解决现有电液驱动叉车能量回收方案回收能量有限，复合动作时能量流紊乱，功耗大的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119928585A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510435650.7
申请日：2025-04-09
Applicant: 华侨大学
Abstract: 电动叉车的行走制动能量回收系统及其控制方法和介质，涉及电动叉车技术领域。整机控制器的信号输出端通过CAN线电气连接于低压系统、高压系统、驱动系统，以及制动系统的信号输入端。高压系统的高压电输出端电气连接于驱动系统、制动系统，以及低压系统的电源输入端。低压系统的低压电输出端与整机控制器以及车辆的各个辅助元器件的低压电输入端电气连接。电动叉车的各个辅助元器件的信号输出端通过CAN线与整机控制器的信号输入端电气连接。控制器配置为在电动叉车接收到制动信号前，基于当前整车状态信息实时计算所需制动力。当电动叉车接收到制动信号时，对整车制动所需制动力进行制动力分配，控制制动系统的行走电机与机械制动器动作。
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公开(公告)号：CN118545646B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411002309.4
申请日：2024-07-25
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种基于非线性观测器的重型叉车泵控举升系统反步滑模控制方法，涉及电液伺服控制技术领域，该方法基于反步法思想，设计带有干扰补偿的非线性鲁棒滑模位置伺服控制器。针对重型叉车泵控举升位置精度控制难问题，本发明对负载精准观测，考虑非线性、参数不确定性，用滑模项处理非线性不确定性，降低了负载剧变、外界干扰、未建模动态对控制精度的影响，实现高精度跟踪性能。
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公开(公告)号：CN118545646A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202411002309.4
申请日：2024-07-25
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种基于非线性观测器的重型叉车泵控举升系统反步滑模控制方法，涉及电液伺服控制技术领域，该方法基于反步法思想，设计带有干扰补偿的非线性鲁棒滑模位置伺服控制器。针对重型叉车泵控举升位置精度控制难问题，本发明对负载精准观测，考虑非线性、参数不确定性，用滑模项处理非线性不确定性，降低了负载剧变、外界干扰、未建模动态对控制精度的影响，实现高精度跟踪性能。
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公开(公告)号：CN116219934A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310082077.7
申请日：2023-02-06
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种电动清扫车及其电液驱动系统，包括上装控制器、驱动组件、液压组件、盘刷驱动组件、传感器组件；传感器组件配置为实时采集所述液压组件的液压缸的盘刷升降油缸的压力信号以及所述液压组件的液压缸的盘刷升降油缸的位移反馈信号；上装控制器配置为根据所述压力信号和所述位移反馈信号控制所述驱动组件的电机以预设电机目标转矩对应的转矩带动所述液压组件运行，以实现对所述液压组件的液压缸的盘刷升降油缸的位移和电机转速的闭环控制，降低所述液压组件的功率损耗；同时，控制所述驱动组件带动所述盘刷驱动组件以目标转速转动。此外，现有电动清扫车的电液驱动系统无法避免漏扫、以及存在功率损耗过高的问题。
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公开(公告)号：CN117183751B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311467349.1
申请日：2023-11-07
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种安全高效的再生制动系统、控制方法和电动轮式工程机械，包括：液压油源、液压脚制动阀、电比例减压阀、电磁换向阀、液压制动器、驱动桥、换挡变速箱、电驱组件、电池组件、控制器和强制切换开关；系统根据整机运行状态在纯电再生制动、混合再生制动、电控液压制动和机械液压制动四个不同制动模式之间切换；旨在解决电动轮式工程机械的制动系统无法在有效保证制动安全性的前提下充分发挥电动再生制动节能优势的问题。
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