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公开(公告)号：CN115629071A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211298537.1
申请日：2022-10-21
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种切段式机收蔗含杂率快速检测装置，包括用于输送待检测的甘蔗段的检测输送机构、用于获取甘蔗段表面的图像的图像获取机构以及用于计算含杂率的含杂计算机构；所述检测输送机构包括用于装载甘蔗段的样品盒和用于驱动样品盒进行移动的检测驱动机构；所述样品盒的底部由透明材质构成；所述图像获取机构包括相机和补光灯，所述相机包括分别上部相机和下部相机，所述上部相机与下部相机之间的空间构成检测工位；所述补光灯包括上部补光灯和下部补光灯；所述含杂计算机构包括与相机电连接的含杂计算机。该切段式机收蔗含杂率快速检测装置能实现自动检测甘蔗段的含杂率，具有工作效率高、检测精度高等优点。
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公开(公告)号：CN109900296A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910222716.9
申请日：2019-03-22
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种农机作业行驶速度检测系统及检测方法，该检测系统包括GPS测速模块、霍尔传感器测速模块和单片机测量单元，该检测方法为：GPS测速模块和霍尔传感器测速模块同步测量农机作业行驶速度；对测得的数据进行滑动平均滤波处理；将处理后的GPS测速模块速度数据和霍尔测速数据作差，更新Kalman滤波器的测量值；Kalman滤波器对霍尔传感器测速模块的系统偏差进行实时估计后将系统偏差值叠加到经滑动平均滤波处理后的霍尔测速数据上，得到最终的速度估计值。本发明将GPS测速模块和霍尔传感器测速模块的测量的数据信息进行综合处理，得到农业机械特别是水田农业机械更为精确的作业速度检测。
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公开(公告)号：CN119969083A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510266614.2
申请日：2025-03-07
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D45/10
Abstract: 本发明公开了一种甘蔗收获机切段收集装置及其控制方法，装置包括：收集箱，所述收集箱的底部安装有支撑连接结构，所述收集箱的底部设置有底座，所述支撑连接结构的顶部固定安装有稳定组件。该甘蔗收获机切段收集装置，通过设置疏通组件，在使用时，电动机的输出轴处将带动螺纹转杆转动，由于限位杆对螺纹转杆的限位作用，使得螺纹块能够螺纹连接于螺纹转杆的外表面前后平移移动，螺纹块的移动能够进一步通过连接柱带动疏通板在收集箱靠上部分平移移动，能够对收集至收集箱内部堆积的甘蔗段推平处理，从而避免堆积的甘蔗段导致收集箱内的其他空间不能充分的进行利用。
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公开(公告)号：CN119182801A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411173473.1
申请日：2024-08-26
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于强耦合跟随式收获‑卸粮协同控制的机间通信方法，包括以下步骤：采用两种不同的通信方式互补，设计实现通信协议和数据帧接收与处理方法；采用航位推算和通信延时补偿获得卡尔曼滤波器的系统递推方程和量测矩阵；建立卡尔曼滤波器，提出机间相对纵向距离计算方法，实现对通信农机位置、航向以及双机相对纵向距离的实时获取；基于卫星定位系统和惯性测量系统，进行数据帧的打包，并采用两种不同的通信方式分别进行发送。本发明能够有效解决无线通信中数据的延时、丢包、堵塞、错误等问题，且具有短时间断点续航能力，使机间通信数据的更新频率能够与控制频率同步，为多种不同无线通信方式的实时通信数据融合提供算法支持。
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公开(公告)号：CN118759844A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410832394.0
申请日：2024-06-26
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于B样条路径优化的积分补偿模糊自适应纯追踪控制方法及装置，方法包括：获取采样路径点；对采样路径点利用B样条优化，得到平滑的路径曲线；将平滑路径曲线输入改进的积分补偿模糊自适应纯追踪控制器，通过获取当前车辆速度和前视路径平均曲率索引预瞄点跟踪曲线路径；所述纯追踪控制器由纯追踪模型、前视距离模糊控制器和转向积分补偿器三部分构成；所述纯追踪模型是以农机后轮轴中心点为切点、车身当前时刻纵向方向为切线，通过前视距离寻找并跟踪预瞄点，获得期望前轮转角δ，使农机沿着一条圆弧轨迹线到达预瞄点。本发明通过设计模糊控制器，动态调整前视距离，以解决实际系统响应时滞和转向执行器饱和等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118604803A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410641564.7
申请日：2024-05-22
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本公开提供一种基于毫米波雷达的成熟期水稻株高测量方法和系统，系统是基于预设参数部署的，预设参数包括毫米波雷达与成熟期水稻之间的位置信息、以及毫米波雷达的部署高度，系统包括：毫米波雷达、上位机、以及分别与毫米波雷达和上位机连接的USBCANFD分析仪，上位机中运行有与毫米波雷达对应的雷达软件、以及与USBCANFD分析仪对应的分析仪软件，其中，雷达软件获得由毫米波雷达采集的成熟期水稻对应的数据帧，并将数据帧传输给所述分析仪软件，其中，数据帧用于表征成熟期水稻对应的点云信息，分析仪软件基于数据帧进行计算，得到成熟期水稻对应的株高，使得测量受天气影响小，且能保证在恶劣天气中保持正常工作等特点。
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公开(公告)号：CN118328090A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410573690.3
申请日：2024-05-10
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种快松慢合的拖拉机离合器电驱控制机构，包括：离合器连接件，与伸缩杆铰接；外壳；驱动电机，驱动电机的输出轴驱动推动件在外壳内滑移；推动件，推动件的一端与驱动电机的输出轴固定连接，推动件的另一端插入伸缩杆内与预应力弹簧的一端固定连接；伸缩杆，与外壳滑移连接，且与预应力弹簧的另一端固定连接；预应力弹簧，设置在伸缩杆内；锁钩件，与外壳铰接，锁钩件用于锁定或松开伸缩杆，推动件用于推动锁钩件；其中，锁钩件在被推动件推动时，预应力弹簧处于收缩状态。本发明的拖拉机离合器电驱控制机构能够实现拖拉机离合器快速分离，且能达到离合器踏板的缓慢抬升，使得离合器片与传动系统缓慢结合，属于离合线控技术领域。
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公开(公告)号：CN115782767B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202211535881.8
申请日：2022-12-02
Applicant: 华南农业大学
Inventor： 张闻宇 , 彭铭达 , 张智刚 , 罗锡文 , 胡炼 , 曾山 , 何杰 , 黄培奎 , 张国城 , 黄海翔 , 胡力文 , 江春雨 , 刘文锴 , 苑炳轩 , 吴欣洛 , 张嘉锐 , 鲍开元
Abstract: 本发明公开了一种非道路车载卫星定位接收天线主动垂直稳定长杆云台机构，包括云台基座、水平悬架、俯仰云台轴、横滚云台轴、横滚轴增稳电机、俯仰轴增稳电机、俯仰轴安装轴承、定位天线、天线支撑杆以及动平衡配重自动调节机构；本发明通过惯性传感和电机操作云台机构，能够实现长杆卫星定位接收天线主动垂直稳定的功能，同时能够依赖动平衡配重自动调节机构，实现自动调节动静态系统平衡的功能，提高稳定性，减少能量消耗。
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公开(公告)号：CN115423204A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211164543.8
申请日：2022-09-23
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于VMD的农机备件需求预测方法，该方法包括：使用VMD算法对原始序列f(t)进行分解，以各分量之和与原始序列数据的平均绝对误差最小为目标，进行迭代寻优，确定模态分量个数K和惩罚参数α；将对应组的测试样本Y1输入到训练好的贝叶斯回归模型进行预测，得到预测结果最终得到K组预测结果；根据变分模态分解的基本原理，将各模态分量的预测结果进行数值相加，则得到了最终的备件需求预测结果本发明提供一种基于VMD的农机备件需求预测方法，该方法能避免收集和筛选与农机备件相关的影响因素这一难点，并在小样本数据的预测中具有较好的预测精度。
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公开(公告)号：CN113378753A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110700764.1
申请日：2021-06-23
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种基于改进YOLOv4的苗期水稻田边界目标识别方法，包括以下步骤：(1)获取自动导航拖拉机在稻田工作的环境图像，得出数据集；(2)对YOLOv4网络模型的锚框参数值进行修改，选择精度最高的聚类结果作为YOLOv4网络的锚框参数值；(3)基于YOLOv4算法构建改进的YOLOv4结构，得到改进YOLOv4模型；(4)对改进YOLOv4模型进行训练，得到最优的改进YOLOv4模型；(5)将自动导航拖拉机在工作过程中获取的实时视频，解码转为实时图像，输入步骤(4)中所述的最优的改进YOLOv4模型，最优的改进YOLOv4模型输出目标识别结果。本发明实现对苗期水稻田的边界障碍物进行识别和定位，提高拖拉机自动导航系统的环境感知能力，提高拖拉机自动导航作业安全性。
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