公开(公告)号：CN108773492A

公开(公告)日：2018-11-09

申请号：CN201810310078.1

申请日：2018-04-08

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 兰玉彬 ,  姚伟祥 ,  林晋立 ,  欧阳帆 ,  李继宇 ,  王娟 ,  蒙艳华 ,  陈鹏超

IPC: B64D1/18 ,  A01M7/00

Abstract: 本发明公开了一种喷杆喷头一体化喷洒装置及包括该装置的农用无人机，其中，喷杆喷头一体化喷洒装置设置在农用无人机的固定架上，包括圆柱空心外管、套设在圆柱空心外管内的圆柱空心内管、驱动圆柱空心外管转动的外管驱动件以及驱动圆柱空心内管转动的内管驱动件，其中，圆柱空心外管上沿着圆周方向和轴线方向上设有多个喷头，所述圆柱空心内管与第一输药管连接，圆柱空心内管上沿着轴向方向设有喷槽，该喷槽的一端与圆柱空心内管的内腔连通，另一端贴合在圆柱空心外管的内壁上。该喷洒装置能够适应多种农作物的喷施要求，对多种农作物的进行喷施，具有通用性强的优点。

公开(公告)号：CN108552149A

公开(公告)日：2018-09-21

申请号：CN201711367320.0

申请日：2017-12-18

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 兰玉彬 ,  蒙艳华 ,  姚伟祥 ,  王国宾 ,  王娟 ,  李继宇 ,  金济 ,  黄华盛

IPC: A01M9/00 ,  B64D1/18

CPC classification number: A01M9/0092 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/146 ,  B64D1/18

Abstract: 本发明公开了一种适用于山地丘陵的无人机烟剂喷施系统及喷施方法，所述无人机烟剂喷施系统包括遥感模块、环境监测模块、喷施模块以及数控模块，其中，所述遥感模块包括图像采集装置和图像传输系统；所述环境监测模块包括设置在地面的区域监测气象站和设置在无人机上的无人机气流扰动监测装置；所述喷施模块包括药剂箱、烟雾发生器、烟剂变量雾化喷头以及将药剂箱中的烟剂农药依次输送至烟雾发生器和烟剂变量雾化喷头的输送机构；所述数控模块用于接收信息、制作3D图像、规划飞行路径以及控制喷施烟剂农药的量。所述无人机烟剂喷施系统可以通过无人机携带烟剂农药对山地丘陵的果园内的果树精准喷施烟剂农药。

公开(公告)号：CN208233385U

公开(公告)日：2018-12-14

申请号：CN201820592865.5

申请日：2018-04-23

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 兰玉彬 ,  姚伟祥 ,  蒙艳华 ,  王娟 ,  朱梓豪 ,  黄敬易 ,  黄梓效

IPC: B64F1/00 ,  B60L11/18

Abstract: 本实用新型公开了一种无人机的辅助起降装置，包括起降平台和设置在起降平台上的起降供电模块，其中，所述起降供电模块包括地面电源、供电线、位于供电线一端的供电插头以及用于对供电线进行收卷的供电线收卷机构，无人机上与所述供电插头配合地设有供电插座。该无人机的辅助起降装置能够在无人机的起飞阶段为无人机供电，帮助无人机完成起飞任务，从而为无人机省去了在起飞阶段的能源消耗，增加了无人机的续航时间，且具有移动便捷、适用性强、适用范围广的优点，可适用于多种户外作业环境及各类电动多旋翼及电动单旋翼无人机。