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公开(公告)号：CN107897152A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711038729.8
申请日：2017-10-27
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于植保无人机的喷头位置自动调节装置，包括执行装置和控制系统，其特征在于，所述执行装置包括设置在无人机机身下方固定杆、设置在固定杆上的多个喷头固定座以及与每个喷头固定座对应设置的用于驱动喷头固定座在固定杆长度方向上移动的移动驱动机构，其中，每个喷头固定座上均设有喷头，所述移动驱动机构包括电机和动力传递机构；所述控制系统包括设在植保无人机上的机上控制装置和通过无线通信对机上控制装置进行遥控的地面遥控装置，所述机上控制装置包括无线传输模块、存储模块、控制模块以及电力模块，其中，所述执行装置中电机与控制模块连接。
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公开(公告)号：CN107340783B
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201710566081.5
申请日：2017-07-12
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了基于磁流变液的二自由度触觉遥控器及操控方法，遥控器包括手柄、球形壳体、电磁制动器、用于控制手柄前后转动的第一磁流变液阻尼器、第一角度传感器、第二角度传感器和两个底座，以及用于控制手柄左右转动的第二磁流变液阻尼器和第三磁流变液阻尼器；球形壳体的球心与供手柄前后转动及左右转动的两个旋转轴的交点重合。本发明操作手柄旋转时，根据角度传感器检测到的旋转角大小来控制线圈电流大小，从而手柄能够感觉到力的改变，根据手感觉到的力的大小来控制无人机飞行速度和高度，控制方式简单，操作方便，增加操作的趣味性，实现了人机交互。
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公开(公告)号：CN107494493B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201710635640.3
申请日：2017-07-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于磁流变液的喷雾器，包括：壳体、喷嘴组件、磁场发生装置以及内部具有磁流变液的弹性腔，所述壳体上开有进液口和出液口，所述弹性腔设于所述壳体内、且与所述壳体之间形成液体流通通道，所述液体流通通道分别与所述进液口、所述出液口连通，所述喷嘴组件设于所述壳体上且具有与所述出液口连通的喷雾口，所述磁场发生装置具有设于所述壳体内的线圈和与所述线圈电连接的控制组件，所述控制组件用于控制所述线圈产生不同的磁场强度。本发明可以实现液体流量的连续调节，从而改善雾化特性，提高变量喷施作业效率。
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公开(公告)号：CN107331239A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710423971.0
申请日：2017-06-07
Applicant: 华南农业大学
IPC: G09B9/08
CPC classification number: G09B9/08
Abstract: 本发明公开了一种农用无人机室内飞行练习的辅助装置及训练方法，所述辅助装置包括姿态跟随机构、支撑机构以及缓冲机构；其中，所述支撑机构包括底盘、顶盘以及支撑组件；所述缓冲机构包括水平支撑板以及多组缓冲组件；所述姿态跟随机构包括水平横杆、侧向姿态跟随机构以及竖向姿态跟随机构；其中，所述侧向姿态跟随机构包括万向球头轴承以及底座；所述竖向跟随机构包括线性轴、线性轴承、线性轴承座以及限位块；该辅助装置不仅可以减小无人机练习场所的室内面积，而且可以避免无人机因为练习人员的操作不当而导致无人机出现炸机或者撞毁的情况，此外该辅助装置还能保护练习人员的人身安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107128503B
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201710247603.5
申请日：2017-04-14
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种减少无人机起降扬尘的起降平台，所述起降平台包括平台主体、设置在平台主体四周的吸尘装置，以及设置在平台主体上用于连接平台主体和地面的连接件；所述平台主体由充气气垫构成，所述充气气垫的中部设置有起降区。本发明的起降平台安装有吸尘装置，可大大降低无人机起飞和降落时的扬尘，保护环境，同时减少田间作业人员灰尘的吸入，保障人员健康；使灰尘等颗粒物对无人机精密结构的侵蚀大大减少，降低了无人机的故障风险，提高了无人机的安全性，同时有助于延长无人机的使用寿命。
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公开(公告)号：CN106681400A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201610973668.3
申请日：2016-10-28
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D27/02
CPC classification number: G05D27/02
Abstract: 本发明公开了一种适用于无人机的变量喷施系统，包括喷施执行装置和控制系统，所述喷射执行装置包括药箱箱体、流量传感器、药液泵、喷头浓度控制器以及喷头，其中，所述药箱箱体包括多个独立的分格药箱，每个分格药箱下方通过药液管道依次连接所述流量传感器、药液泵和喷头浓度控制器；每条管路上串接有单向阀和单向阀控制开关；所述控制系统包括设在地面上的地面遥控装置和设在无人机上的机上控制装置，所述机上控制装置包括无线传输模块、存储模块、和电力模块。该变量喷施系统中的变量喷施装置在工作时能够在喷头的流量恒定的前提下实现变量喷施，且具有喷施范围精确，喷施效果好。
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公开(公告)号：CN207540428U
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201721570195.9
申请日：2017-11-20
Applicant: 华南农业大学
IPC: F41H11/04
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机拦截装置，包括发射支架、拦截网以及多个火箭发射弹，其中，所述发射支架上设有与火箭发射弹数量相同的固定座，每个固定座上放置一个火箭发射弹，所述多个火箭发射弹分别连接在拦截网的边沿处；所述火箭发射弹包括弹体、推进器、设置在推进器上端的整流罩、设在整流罩内的降落伞、设在整流罩内的降落伞弹射装置以及设在整流罩外壁上的导航器。该装置能够无损害地完成无人机的拦截任务，且在拦截过程中不会坠落任何装置部件，可确保不对地面上的人和其他财产造成损害。
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公开(公告)号：CN207355329U
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201721417594.1
申请日：2017-10-27
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于植保无人机的喷头位置自动调节装置，包括执行装置和控制系统，其特征在于，所述执行装置包括设置在无人机机身下方固定杆、设置在固定杆上的多个喷头固定座以及与每个喷头固定座对应设置的用于驱动喷头固定座在固定杆长度方向上移动的移动驱动机构，其中，每个喷头固定座上均设有喷头，所述移动驱动机构包括电机和动力传递机构；所述控制系统包括设在植保无人机上的机上控制装置和通过无线通信对机上控制装置进行遥控的地面遥控装置，所述机上控制装置包括无线传输模块、存储模块、控制模块以及电力模块，其中，所述执行装置中电机与控制模块连接。
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公开(公告)号：CN206645042U
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201720307580.8
申请日：2017-03-27
Applicant: 华南农业大学
IPC: B64F1/06
Abstract: 本实用新型公开一种无人机弹射装置，包括支撑架、设在支撑架上的导轨、小车、弹力皮筋以及拦截索；其中，所述小车的上面设有用于固定待起飞无人机的固定架，所述小车的底部两侧设有滚轮，所述小车的底部中间设有用于截停小车的拦截钩，所述小车的后端中间设有小车弹射起飞前用于锁定小车的挂载钩；所述拦截索设置在两条导轨的前端之间。本实用新型无需电力驱动，能够在野外等没有电源的场地工作，实现农用无人机在旱地、水田、作物地、山坡地等野外地区中顺利起飞，促进了农用无人机在农业领域的应用。
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