一种基于隧道雷视数据融合的事件检测方法、装置及系统

    公开(公告)号:CN113850995A

    公开(公告)日:2021-12-28

    申请号:CN202111071589.0

    申请日:2021-09-14

    Abstract: 本发明公开了隧道检测领域的一种基于隧道雷视数据融合的事件检测方法、装置及系统,对雷达数据进行分类筛选,得到雷达数据目标检测点;对视频数据进行目标检测,得到视频数据检测目标;基于雷达数据检测目标和视频数据检测目标,通过检测框交叉比的融合算法进行决策级融合,得到目标融合结果;所述目标融合结果包括目标的速度、位置信息、数量以及目标间的间距;所述目标包括车辆目标和非车辆目标;根据目标融合结果,进行交通事件检测判定,得到交通事件检测结果;本发明分析融合后交通特征信息,判断是否发生交通事件,并输出交通事件的类型进行事件预警,提高交通事件的检测精度。

    一种公路抛洒物事件视频检测系统及方法

    公开(公告)号:CN112822407A

    公开(公告)日:2021-05-18

    申请号:CN202110119349.7

    申请日:2021-01-28

    Abstract: 本发明公开了一种公路抛洒物事件视频检测系统及方法,检测系统包括公路环境信息接入模块,接入环境信息;公路视频接入模块,与公路环境信息接入模块相连,且用于接入视频流;公路动态目标检测模块,与公路视频接入模块相连生成动态目标集识;公路正常目标识别模块,与公路动态目标检测模块相连,生成疑似抛洒物事件目标集;抛洒物事件识别模块,分别与公路视频接入模块和公路正常目标识别模块相连,生成抛洒物事件目标集;移动巡查系统对接联动模块,与抛洒物事件识别模块相连,将抛洒物事件目标集中的抛洒物事件信息发送至公路管理部门养护巡查人员的移动巡查系统。本发明能够实现对疑似抛洒物事件进行多角度、近距离检测,提升识别精度及效率。

    一种车辆汇流引导系统及方法

    公开(公告)号:CN112735132A

    公开(公告)日:2021-04-30

    申请号:CN202011602376.1

    申请日:2020-12-29

    Abstract: 本发明公开了一种车辆汇流引导系统及方法,所述系统包括:路侧系统:用于根据实时感知的交通流信息进行分析决策,以获取分析决策结果;其中,所述交通流信息包括:交通流运行统计信息及各车辆运行信息;所述分析决策结果包括车辆诱导路径、车辆建议车速及风险预警信息;车载系统:用于接收路侧系统反馈的车辆诱导路径及车辆建议车速并播报;信息发布系统:用于发布路侧系统提供的风险预警信息,同时还用于根据路侧系统提供的车辆运行信息标识车辆位置。本发明能实现对汇流车辆进行提前诱导,分离交通冲突点,避免车辆发生直接冲突,提升交通干线通行效率。

    一种公路违法设摊事件视频检测方法

    公开(公告)号:CN112651293A

    公开(公告)日:2021-04-13

    申请号:CN202011188573.3

    申请日:2020-10-30

    Abstract: 本发明公开了一种公路违法设摊事件视频检测方法,包括:通过动态前景提取方法与基于深度学习的图像分割方法,自动分割出视频图像中需要进行事件检测的道路区域,其次利用基于深度学习的图像目标检测方法,实时提取出现在视频中的多种与违法设摊事件相关的目标,然后利用道路区域对目标进行过滤,并通过目标聚集性搜索与判别,提取呈现违法设摊事件特性的目标子集,从而定位侵占公路路权的违法设摊事件。本方法能够对公路网实时视频数据进行智能分析,自动检测判别视频中是否有违法设摊事件出现,可以有效提高公路违法设摊事件的检测效率,降低事件漏报风险,缩短事件处置延迟,减少公路管理部门巡查管理的成本投入,为保障路网畅通安全提供支撑。

    一种公路路面车辙污染事件视频检测方法

    公开(公告)号:CN112446293A

    公开(公告)日:2021-03-05

    申请号:CN202011188540.9

    申请日:2020-10-30

    Abstract: 本发明公开了一种公路路面车辙污染事件视频检测方法,包括:首先,通过基于深度学习的图像分割方法与目标检测方法分别提取感兴趣区域与交通目标;其次,利用图像增强与边缘提取方法获得ROI中的边缘信息,并在过滤掉交通目标后进行边缘信息累积;然后,通过多次变长度直线检测提取疑似路面车辙污染区域的特征;最后,通过基于短直线段集的曲线搜索方法定位路面车辙污染区域。本方法能够对公路网实时视频数据进行智能分析,自动检测判别视频中是否有路面车辙污染事件出现,可以有效提高路面车辙污染事件的检测效率,降低事件漏报风险,减少事件处置延迟,节省公路管理部门巡查管理的成本投入,为改善公路通行环境、保障路网畅通安全提供支撑。

    一种基于路网监控的精准定位养护巡查系统及方法

    公开(公告)号:CN117499585A

    公开(公告)日:2024-02-02

    申请号:CN202311397914.1

    申请日:2023-10-26

    Abstract: 本发明公开了一种基于路网监控的精准定位养护巡查系统及方法,首先对公路路网的路侧沿线的视频监控设备进行初始化以及预置位参数标定,将公路路网的路侧沿线的里程桩号与视频监控画面进行匹配,视频监控设备采集路网监控图片及视频,最后基于采集的路网监控图片及视频,根据需求对路网进行智能巡查。本发明基于路网现有监控设备,通过预置位设定和图像采集拼接完成公路智能养护巡查,显著提升常规化路网管理、养护巡查监测视野场景范围、加强非常态化路网监测协同化水平,显著提升区域路网运行状态统筹管控、精细化养护巡查能力,有效支撑精确到小范围里程桩号路段运行观测,提高管理、养护巡查视频轮询频率的同时有效降低路网管理、养护投入。

    一种公路违法设摊事件视频检测方法

    公开(公告)号:CN112651293B

    公开(公告)日:2023-06-27

    申请号:CN202011188573.3

    申请日:2020-10-30

    Abstract: 本发明公开了一种公路违法设摊事件视频检测方法,包括:通过动态前景提取方法与基于深度学习的图像分割方法,自动分割出视频图像中需要进行事件检测的道路区域,其次利用基于深度学习的图像目标检测方法,实时提取出现在视频中的多种与违法设摊事件相关的目标,然后利用道路区域对目标进行过滤,并通过目标聚集性搜索与判别,提取呈现违法设摊事件特性的目标子集,从而定位侵占公路路权的违法设摊事件。本方法能够对公路网实时视频数据进行智能分析,自动检测判别视频中是否有违法设摊事件出现,可以有效提高公路违法设摊事件的检测效率,降低事件漏报风险,缩短事件处置延迟,减少公路管理部门巡查管理的成本投入,为保障路网畅通安全提供支撑。

    一种路网仿真输入模型构建方法、装置及存储介质

    公开(公告)号:CN112069636B

    公开(公告)日:2022-12-06

    申请号:CN202010928911.6

    申请日:2020-09-07

    Abstract: 本发明公开了一种路网仿真输入模型构建方法、装置及存储介质,所述方法包括:根据路网拓扑结构、道路几何特征和路侧检测数据建立仿真输入估计模型;计算仿真输入估计模型各流量交换点的理论进出流量;根据各流量交换点的理论进出流量及预限定的约束条件,标定仿真输入估计模型的参数直到仿真输入估计模型能够满足所有约束条件,并得到交通流活动强度的最优值;根据交通流活动强度的最优值,修正仿真输入估计模型各流量交换点的进出流量,得到路网仿真输入模型。本发明能够快速获得路网仿真输入模型,将相邻路侧检测设备提供的宏观时空数据与微观仿真模型结合,为干线公路网监测点建设规模及布局、加强干线公路网运行监管力度提供更多动态信息。

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