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公开(公告)号：CN109631928B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN201910095697.8
申请日：2019-01-31
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明提出了一种综合舒适度和出行距离的非机动车导航方法，它综合考虑到影响非机动车舒适度的各项指标，解决了综合舒适度和出行距离之间的关系，能够推荐舒适度和出行距离总体相对最优的非机动车导航路线。其步骤包括：首先确定起终点之间的备选路线；按照一定的舒适度评价标准确定组成每条路线的各路段的舒适度指标及权重并计算出各路段的舒适度q；再根据各路段舒适度q和各路段长度在每条路线总长度中的百分比计算出每条路线的舒适度P；以每条路线的舒适度P与该条路线长度S的积为每条路线的阻抗，推选阻抗值最小的最优非机动车出行路线。
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公开(公告)号：CN111243298B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010060800.8
申请日：2020-01-19
Applicant: 南京林业大学
IPC: G08G1/07 , G08G1/0967
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶环境下普通十字交叉口智能通行控制方法，包括：以交叉口中心为确定区中心，建立确定区；实时获取进入系统的车辆位置信息及车辆运行状态信息；找出所有冲突车辆并判断冲突类型；确定第一组产生冲突的车辆并计算两种备选方案对应的系统总滞留时间，选择其中系统总滞留时间最小的备选方案。本发明以车路协同和自动驾驶为技术背景，以普通双向单车道十字交叉口通行控制为研究对象，考虑系统内车辆的总滞留时间，提出了一种兼顾系统需求和系统优势的普通双向单车道十字交叉口通行控制策略。
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公开(公告)号：CN111047865A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911305902.5
申请日：2019-12-18
Applicant: 南京林业大学
IPC: G08G1/01 , G08G1/07 , G08G1/0967
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶环境下单向通行道路相交路口通行控制方法，包括：以交叉口中心为确定区中心，建立确定区；实时获取进入系统的车辆位置信息及车辆运行状态信息；确定第一组产生冲突的车辆并计算两种备选方案对应的系统总滞留时间，选择其中系统总滞留时间最小的备选方案。本发明以车路协同和自动驾驶为技术背景，以单向通行道路相交的十字交叉口通行控制为研究对象，考虑系统内车辆的总滞留时间，提出了一种兼顾系统需求和系统优势的两条单向道路相交路口通行控制策略。
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公开(公告)号：CN110135338A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910401584.6
申请日：2019-05-10
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种针对低头族行人的安全警示系统及安全警示方法，包括行人信息采集设备、低头族识别系统和警示提醒设备；行人信息采集设备采集道路上的行人视频数据并传输至低头族识别系统；低头族识别系统将视频转化为图片，基于Tensorflow训练用于识别低头族行人的RCNN模型，并通过训练完成的RCNN模型对转化后的图片进行识别，判断图片中是否存在低头族行人；当低头族识别系统从图片中识别出低头族行人时，警示提醒设备对道路上的行人进行提醒；本发明基于图像识别技术有效的识别出道路上的行人是否属于低头族行人，并进行相应警示，为行人带来舒适的体验，可广泛应用于交通管理中，并为道路交通安全提供保障。
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公开(公告)号：CN109900291A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910268218.8
申请日：2019-04-03
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明提出了一种综合安全性和出行时间的机动车导航方法，综合考虑到影响机动车出行安全性的各项指标，解决了出行安全性和出行时间之间的关系，能够推荐安全性和出行时间总体相对最优的机动车导航路线。其步骤包括：确定起终点之间所有的备选路线；按照一定的安全性评价标准确定组成每条路线的n个路段的安全性指标及权重并计算出各路段的安全性c；计算得到每条路线的总的出行距离S及出行时间T；根据每条路线每个路段的安全性c和出行距离s，计算得到平均安全性再计算出行时间t对应的安全性C′，综合平均安全性和出行时间对应的安全性，得到每条路线最终的安全性；选择最终安全性得分最高的路线为最优机动车出行路线。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108824110A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810828621.7
申请日：2018-07-25
Applicant: 南京林业大学
IPC: E01C1/02
Abstract: 本发明公开了城市道路交通技术领域的一种简化交通组织的T型交叉道路，包括主干道以及与主干道一侧相连接的支路，所述主干道与支路组成T型道路，且主干道至少包括双向四车道，所述支路至少包括双向两车道，所述主干道的中间处沿轴向位置布置有中央分隔带，所述中央分隔带上设置最少两个转弯区，在两个所述转弯区之间设置行人驻足区，所述行人驻足区与两个纵向设置在主干道上的行人区连接，本发明能够有效的增加T型交叉口的通行能力、降低延误，充分发挥交叉路口的交通功能，同时减少车辆的时间和空间消耗，缓解路网压力，增加路网容量，使城市道路资源得到充分的利用。
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公开(公告)号：CN118942253A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411233203.5
申请日：2024-09-04
Applicant: 南京林业大学
IPC: G08G1/01 , G08G1/16 , G08G1/0968 , H04L67/12
Abstract: 本发明属于智能网联车辆协同控制技术领域，具体涉及基于双向搜索的快速路互通交织区协同换道控制方法，包括以下步骤：基于双向搜索结合时空条件，构建换道可行时段选择成本模型，得到目标车辆安全汇入目标车道的换道可行时段；构建一个最小化换道过程中速度波动的成本函数，得到速度最稳定的换道点位置；进行速度控制，得到目标车辆在每一个时刻对应位置的完整车行轨迹数据，克服了现有技术的不足，将换道点集中于交织区的中部和下游，有利于发挥交织区的通行效率，且能更好应对上游不确定的换道需求，在高换道比例和高交通负荷的情况下，能够提高控制区上游区域时空资源的利用率。
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公开(公告)号：CN112528475A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011391609.8
申请日：2020-12-02
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本申请为改善初中等教育建筑上放学期间交通拥堵问题，对接送交通行为进行分析，提出基于G/M/N排队模型的初中等教育建筑接送停车位数量确定方法：首先基于G/M/N构建上学期间的车辆排队模型，利用MATLAB对排队模型进行仿真求解，得到上学期间的合理停车位配建规模；其次以给定的可接受拥堵时间为约束条件，根据累计车辆数确定放学期间的合理停车位配建规模；最后以系统停车位利用效率最优为原则，提出即停即走停车位的配建优化模型。以某学校的实际交通出行数据进行实证分析和验证，结果表明配建车位可很好满足实际中的停车需求。
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公开(公告)号：CN111047865B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201911305902.5
申请日：2019-12-18
Applicant: 南京林业大学
IPC: G08G1/01 , G08G1/07 , G08G1/0967
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶环境下单向通行道路相交路口通行控制方法，包括：以交叉口中心为确定区中心，建立确定区；实时获取进入系统的车辆位置信息及车辆运行状态信息；确定第一组产生冲突的车辆并计算两种备选方案对应的系统总滞留时间，选择其中系统总滞留时间最小的备选方案。本发明以车路协同和自动驾驶为技术背景，以单向通行道路相交的十字交叉口通行控制为研究对象，考虑系统内车辆的总滞留时间，提出了一种兼顾系统需求和系统优势的两条单向道路相交路口通行控制策略。
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公开(公告)号：CN109900292A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910268219.2
申请日：2019-04-03
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明提出了一种综合舒适度和出行距离的机动车导航方法，它综合考虑到影响机动车舒适度的各项指标，解决了综合舒适度和出行距离之间的关系，能够推荐舒适度和出行距离总体相对最优的机动车导航路线。其步骤包括：首先确定起终点之间的备选路线；按照一定的舒适度评价标准确定组成每条路线的各路段的舒适度指标及权重并计算出各路段的舒适度q；根据每个路段舒适度q和每个路段长度s在每条路线长度中的百分比计算出每条路线的舒适度P，以舒适度要求指数η与每条路线的舒适度P的商为每条路线的综合阻抗γ，选择综合阻抗值最小的路线为最优机动车出行路线。
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