一种网联无人机的飞行轨迹确定方法及系统

    公开(公告)号:CN109947135B

    公开(公告)日:2020-07-07

    申请号:CN201910360589.9

    申请日:2019-04-30

    Applicant: 南昌大学

    Abstract: 本申请公开了一种网联无人机的飞行轨迹确定方法及系统,方法包括:初始化:输入起点、终点以及起点与终点之间的基站位置,起点和终点不在同一基站的覆盖范围内;根据无人机的连接状态,基于三角不等式迭代算法获得某一飞行路径下基站间切换位置的最优解;根据各个路径下基站间的切换位置的最优解确定无人机的最优飞行轨迹。本申请使网联无人机的飞行轨迹达到最小化,快速找到无人机在多个基站之间的最佳切换位置,在保证无人机安全飞行的前提下使得飞行时间最小化。

    一种多网联无人机物流系统的取送货轨迹设计方法及系统

    公开(公告)号:CN119311023A

    公开(公告)日:2025-01-14

    申请号:CN202411435788.9

    申请日:2024-10-15

    Applicant: 南昌大学

    Abstract: 本发明公开了一种多网联无人机物流系统的取送货轨迹设计方法包括:获取无线电地图、无人机速度、无人机数量和无人机的访问位置节点,通过所述无线电地图、无人机速度、无人机数量和所述无人机的访问位置节点计算最优路径矩阵和有效性路径矩阵,采用所述无人机数量、所述最优路径矩阵和所述有效性路径矩阵计算得到多无人机访问顺序轨迹。本发明综合考虑路程、时间和功耗的因素,首先计算得到多无人机访问位置节点间的最优路径;然后采用无人机用户组配对方案计算得到多无人机访问顺序轨迹,优化了多无人机飞行轨迹设计,在有限的无人机续航能力下,提升了无人机物流的效率。

    基于遗传算法和三维荧光光谱识别的水污染溯源系统

    公开(公告)号:CN119023630A

    公开(公告)日:2024-11-26

    申请号:CN202310596372.4

    申请日:2023-05-25

    Applicant: 南昌大学

    Abstract: 本发明提供了基于遗传算法和三维荧光光谱识别的水污染溯源系统,包括图像采集生成模块、布点采样机器人、水样收集模块、第一溯源子系统和第二溯源子系统;所述图样采集生成模块包括图像采集单元、图像分割单元、图样定位单元;所述布点采样机器人与所述图样定位单元无线连接;所述第一溯源子系统获取所述水样收集模块内的水样,基于遗传算法获取第一污染源头推算点;所述第二溯源子系统获取所述水样采集模块内的水样,基于三维荧光光谱识别方法获取污染源头第二推算点。本发明无需对水域添加化学试剂,不造成任何破坏,测试快速且准确。可以适用于复杂水域的水污染溯源,提高溯源效率,适用于对于特定水域的长期监测治理使用。

    一种移动边缘计算系统的部署、控制方法及其系统

    公开(公告)号:CN114666803B

    公开(公告)日:2024-02-23

    申请号:CN202210199452.1

    申请日:2022-03-01

    Abstract: 本申请公开了一种移动边缘计算系统的部署、控制方法及其系统,其中一种移动边缘计算系统的部署、控制方法,具体包括以下步骤:初始化状态信息;获取用户最佳的信号检测结果;获取最佳发射波束;获取最佳反射相位;获取最佳无人机功率分配和计算资源分配结果;获取并输出最佳无人机飞行轨迹;判断是否收敛到预设精度或迭代次数达到最大迭代次数;若收敛到预设精度或迭代次数达到最大迭代次数,输出最佳结果。本申请提出的一种移动边缘计算系统中无人机和智能反射面联合设计方法,可以实现对移动边缘计算系统中无人机和智能反射面联合设计的目的。

    一种考虑终端能力的网络缓存方法

    公开(公告)号:CN105187515B

    公开(公告)日:2018-04-03

    申请号:CN201510506388.7

    申请日:2015-08-18

    Abstract: 本发明提出了一种考虑终端能力的网络缓存方法,包括:Step1,根据节点之间交互信息确认邻居节点信息;Step2,节点计算自身剩余电池电量信息;Step3,网络管理节点获取全网的拓扑信息以及节点的电池电量信息;Step4,网络管理节点计算每个节点的缓存概率;Step5,网络管理节点通知网络中节点的缓存概率。

    一种无线传感网络占空比自适应调整方法

    公开(公告)号:CN104955107B

    公开(公告)日:2017-02-22

    申请号:CN201510227130.3

    申请日:2015-05-06

    CPC classification number: Y02D70/00

    Abstract: 本发明提出了一种无线传感网络占空比自适应调整方法。首先,针对自适应占空比调整方法中,线性调整占空比无法实现占空比与流量快速最佳匹配的问题,本发明将采用基于强化学习的预测方法,直接预测得出与节点流量相匹配的最佳占空比。其次,为了尽量减少簇头节点和普通节点间的通信,本发明将强化学习方法用于普通节点,由普通节点直接根据自身的流量情况预测得出下一周期的最佳占空比。

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