公开(公告)号：CN203780599U

公开(公告)日：2014-08-20

申请号：CN201420192570.0

申请日：2014-04-19

Applicant: 吉林大学

Inventor： 柳少康 ,  尤爽 ,  孙伟 ,  李风 ,  王澎涛 ,  胡永利 ,  王继新

IPC: B62D5/18

Abstract: 本实用新型公开了一种矿用自卸车新型转向机构，是由车架、转向机构、上横臂、下横臂和两个车轮总成组成，转向机构是由一个转向油缸、一个平面运动构件、两个转向横拉杆、两个转向节、两个第一销、一个第二销、两个第三销、四个球销组成，本实用新型的转向系统只需要一个转向油缸驱动，液压系统简单，易于维护；其他条件相同时容易得到更大的车轮转角，提高了矿用车转向性能。

公开(公告)号：CN203780245U

公开(公告)日：2014-08-20

申请号：CN201420192596.5

申请日：2014-04-19

Applicant: 吉林大学

Inventor： 柳少康 ,  尤爽 ,  付开进 ,  李风 ,  张凯 ,  秦雨默 ,  王修森 ,  王继新

IPC: B60G3/20

Abstract: 本实用新型公开了一种矿用车四连杆式独立后悬架，是由车架、后悬架、四个车轮总成和车厢组成，后悬架是由四个连杆、一个桥壳、一个油气弹簧、两个第一球销、六个第二球销、一个销轴和一个第三球销组成；本实用新型斜置的连杆可以有效抵抗侧向力，四连杆式独立后悬架结构的稳定性较好；采用长度可调的连杆，能够通过调整长度以补偿制造误差，使其具有良好的装配性能。

公开(公告)号：CN204623111U

公开(公告)日：2015-09-09

申请号：CN201520349450.1

申请日：2015-05-27

Applicant: 吉林大学

Inventor： 尤爽 ,  柳少康 ,  马玉哲 ,  何强

IPC: B60K6/36 ,  B60K6/26 ,  B60K6/485

CPC classification number: Y02T10/6226

Abstract: 本实用新型公开了一种复合功率分流式混合动力车辆传动系统，是由发动机、输入轴、锁止器、行星齿轮系、一号电机、二号电机、动力电池、逆变器和输出齿轮组成。所述行星齿轮系包括前排太阳轮、前排行星轮、行星架、后排太阳轮、后排行星轮和后排齿圈。本实用新型结构简单，只有一个锁止器，易实现控制；本实用新型的一号电机和二号电机布置在行星排的同侧，有利于电机散热系统的布置；本实用新型只有小电机一号电机为集成化电机（ISG），大电机二号电机可采用普通电机，系统成本可控。

公开(公告)号：CN204296441U

公开(公告)日：2015-04-29

申请号：CN201420748910.3

申请日：2014-12-02

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王继新 ,  尤爽 ,  柳少康 ,  李研 ,  杨智宇

IPC: B60K6/12

CPC classification number: Y02T10/6208

Abstract: 本实用新型公开了一种复合双行星排式液驱混合动力系统，本实用新型包括有发动机、一号液压泵/马达、二号液压泵/马达、双行星排、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第一锁止器、第二锁止器、高压蓄能器、低压蓄能器以及液控单向阀，本实用新型选用峰值转矩、峰值转速较小的二号液压泵/马达，降低了系统对液压泵/马达的要求；本实用新型通过设置于一号液压泵/马达转轴的第二锁止器将一号液压泵/马达锁止，避免了一号液压泵/马达的低效工作，提高了系统效率。本实用新型取消了液力变矩器，通过液压泵/马达实现液压无级变速，提高了传动系统效率；本实用新型可以避免发动机曲轴倒转；采用液压蓄能器作为储能元件，相比于蓄电池提供更大的功率密度，提高了整车动力性。

公开(公告)号：CN204110201U

公开(公告)日：2015-01-21

申请号：CN201420600199.7

申请日：2014-10-15

Applicant: 吉林大学

Inventor： 林垟钵 ,  张泽 ,  王翔 ,  王继新 ,  张百慧 ,  张印 ,  裴永臣 ,  尤爽 ,  柳少康 ,  王天晴

IPC: B62D57/032

Abstract: 本实用新型公开了一种用于六足机器人的多自由度行走系统，包括第一关节、第二关节、第三关节、第四关节、第五关节、电子舱、胫节和足部，通过转换四个自由度的配合方式可提高机器人斜坡、窄道、沟、坎等复杂地形的适应能力，使运动灵活且时降低能耗；关节内部加装谐波减速器，减速比大且准，降低了机器人控制系统的设计难度；噪音小，传动平稳，采用钛合金材料，降低自重，节约能量，提高载重能力，体积小、重量轻，便于实现机构的轻量化；腿部电子舱可搭载信息收集系统或腿部局部控制系统，降低了机器人整体控制系统的复杂性；零件通适性较高，便于零件维修、替换，降低维护难度。

公开(公告)号：CN203730218U

公开(公告)日：2014-07-23

申请号：CN201420115331.5

申请日：2014-03-13

Applicant: 吉林大学

Inventor： 尤爽 ,  王继新 ,  李研 ,  梁福生 ,  王佳欣 ,  陈嘉迪 ,  于向军

IPC: F03D9/00 ,  F03D7/00 ,  F03D11/00

CPC classification number: Y02E10/723 ,  Y02E10/725

Abstract: 本实用新型公开了一种风轮在集风罩内位置可调的小型高效风力发电机，其是由集风罩、风轮、第一传动轴、风轮位置调整装置、机舱、尾舵、推力滑动轴承和塔杆组成；风轮滑动套设在第一传动轴上，风轮位于集风罩中，风轮位置调整装置与风轮联接，可以带动风轮在集风罩中左右移动。本实用新型风轮位于集风罩最小过流断面时，风轮启动风速可降低一倍以上；在自然风速变化的情况下，通过风轮在变过流断面的集风罩内位置调整，风轮能长时间在额定风速附近工作，风轮桨叶的气动效率高，发电机的输出功率能够长时间稳定在额定功率附近，发电机的发电效率较高。

公开(公告)号：CN204296445U

公开(公告)日：2015-04-29

申请号：CN201420768137.7

申请日：2014-12-08

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王继新 ,  尤爽 ,  李研 ,  陈鸿彬 ,  杨智宇

IPC: B60K6/365 ,  B60K6/44

CPC classification number: Y02T10/623 ,  Y02T10/6243

Abstract: 本实用新型公开了一种复合双行星排式油电混联混合动力系统，是由发动机、一号电机、二号电机、复合双行星排、输出齿轮、第一锁止器、第二锁止器、逆变器以及超级电容组成，本实用新型结构紧凑，所需安装空间较小，只有两个锁止器，易于控制；本实用新型在纯电动模式下，设于输入轴上的第一锁止器将行星架与发动机一并锁止，可以避免发动机曲轴的倒转，简化系统控制；本实用新型的两个电机安装在远离发动机的一端，并集成为一体，可以避免发动机散热对电机的影响，简化电机冷却系统。

公开(公告)号：CN204296442U

公开(公告)日：2015-04-29

申请号：CN201420768196.4

申请日：2014-12-08

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王继新 ,  杨智宇 ,  柳少康 ,  李研 ,  尤爽

IPC: B60K6/12 ,  B60K17/08 ,  B60K6/365

CPC classification number: Y02T10/6208 ,  Y02T10/6282

Abstract: 本实用新型公开了一种装载机的功率分流式液压混合动力系统，是由发动机、一号液压泵/马达、二号液压泵/马达、液压工作系统、行星排、传动齿轮、第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴、第一锁止器、第二锁止器、高压蓄能器、低压蓄能器以及液控单向阀组成。本实用新型采用了结构紧凑的行星轮系作为动力耦合元件，实现了装载机的功率分流式传动；本实用新型的传动系统采用了复合行星轮系换向机构，并且只有两个锁止器，易于实现自动控制，集成化程度高；本实用新型取消了液力变矩器，提高了传动系统效率，降低了装载机油耗；本实用新型可以实现液压无级变速，使发动机工作在高效区，降低油耗。

公开(公告)号：CN203780257U

公开(公告)日：2014-08-20

申请号：CN201420192649.3

申请日：2014-04-19

Applicant: 吉林大学

Inventor： 柳少康 ,  尤爽 ,  丛元英 ,  李风 ,  王天晴 ,  何佳龙 ,  王继新

IPC: B60G21/055

Abstract: 本实用新型公开了一种矿用自卸车悬架的横向稳定机构，是由车架、连杆、滚轮、摆杆、车桥和四个销轴组成，车架上设有第一销孔；连杆上设有第二销孔、第三销孔和第四销孔；滚轮上设有第五销孔；摆杆上设有第六销孔和第七销孔；车桥上设有滑道和第八销孔；销轴穿设于摆杆的第六销孔和连杆的第三销孔中形成铰链连接，销轴穿设于滚轮的第五销孔和连杆的第二销孔中形成铰链连接，滚轮置于车桥滑道内，销轴穿设于摆杆的第七销孔和车桥的第八销孔中形成铰链连接，销轴穿设于连杆的第四销孔和车架的第一销孔中形成铰链连接；连杆长度是摆杆的二倍；本实用新型能有效减小路面不平引起的车身横向晃动。