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公开(公告)号：CN104727991B
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201510099114.0
申请日：2015-03-06
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: Y02T10/121
Abstract: 本发明设计开发了一种电磁式车用氮氧分离装置，包括涡轮增压器和氮氧分离器，所述氮氧分离器内设置有磁场发生装置，所述磁场发生装置产生梯度磁场，以拦截流过所述梯度磁场的空气中的氧气，完成氮气和氧气的分离，所述氮氧分离器将分离后的富氧空气提供给汽车发动机并将富氮空气排出。本发明应用电磁学理论中的粒子运动规律，充分利用电磁铁磁场强度远远高于永磁铁的特点，极大地改善了现有制氧装置体积大，布置困难，与采用永磁铁时氧浓度增量低的缺点。其装置结构简单，制造成本与加工难度低，工艺简单，制造容易，易于实现量产，易于实现车载。
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公开(公告)号：CN104675951B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201510072654.X
申请日：2015-02-11
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: B60K1/00 , B60K23/04 , B60K2001/001 , B60K2007/0092 , B60K2023/043 , F16H1/46 , F16H48/08 , F16H48/36 , F16H2048/364
Abstract: 本发明公开了带有双排行星齿轮转矩定向分配机构的电动差速器，包括，驱动电机、主差速器、外壳、减速行星齿轮系、耦合行星齿轮组和双行星齿轮系，驱动电机与减速行星齿轮系连接为其提供转矩，减速行星齿轮系依次连接耦合行星齿轮组、双行星齿轮系及主差速器，实现为差速器第一输出轴提供与电机输出轴输出的转矩同向的转矩，并为差速器第二输出轴提供与电机输出轴输出的转矩反向的转矩。本发明提供的差速器可以将经过其传输的驱动转矩选择性的定向分配给两输出轴，并且在转矩定向分配时，由于不会改变总转矩，不会使车辆减速，双排行星齿轮机构可以同时兼具转矩耦合功能和减速增扭功能，能够以同轴的方式布置驱动电机，结构紧凑，减少布置空间。
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公开(公告)号：CN111439261B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202010397956.5
申请日：2020-05-12
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/16 , B60W30/18 , B60W40/105 , B60W40/10 , B60W40/02
Abstract: 本发明涉及一种用于智能车群主动换道功能的车流量计算系统，换道系统包括摄像头、雷达、传感器、通信模块、车载GNSS模块、人机交互模块、运算处理模块及运动执行模块；车流量计算系统包括：接受换道意图指令、获取自车及目标车道车辆运动信息、计算相应时间及距离参数、计算有无换道情况下目标车道的车流量、判断当前交通状况是否满足换道条件、判断换道行为对目标车道车流量的影响等步骤，本发明考虑换道行为对于目标车道车流量的影响，建立了换道系统综合决策模型，为智能汽车在行驶过程中提供更为有效的换道决策依据，保证了道路的正常通行能力，最终得到更全面、更经济及更合理的综合换道控制方法。
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公开(公告)号：CN111422197A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010420366.X
申请日：2020-05-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种考虑智能车群流量的智能驾驶车辆主动换道系统，换道系统包括摄像头、雷达、轮速传感器、IMU组件、通信模块、GNSS模块、ECU模块、HMI模块及运动执行模块；换道综合决策方法包括：获取本车辆以及环境车辆的运动信息、道路基本信息、判断换道的运动增益、计算对应的纵向最小安全距离、判断换道行为是否对车流量造成较大影响等步骤，本发明在传统的最小安全距离模型的基础上，分别在直道和弯道等不同道路情况下，考虑道路曲率对最小安全距离模型的影响，综合考虑换道行为对目标车道车流量的影响，建立了换道系统和综合决策模型，为智能网联汽车在换道时提供切实可行的决策依据，最终得到更全面、更经济以及更高效的综合换道控制方法。
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公开(公告)号：CN108312839A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810206910.3
申请日：2018-03-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于内转子轮毂电机驱动的双横臂前悬架系统，包括：转向节，其具有向上延伸支臂；上控制臂，其和所述支臂的顶端铰接形成第一铰接点；下控制臂；其和所述转向节的下端铰接形成第二铰接点；减振器球铰下支臂，包括一段侧开口空心圆柱体和与所述空心圆柱体垂直布置的矩形平板，所述矩形平板外伸末端通过球头销连接所述支臂的中部形成第三铰接点；弹簧减振器总成，其上端支撑在车身上，下部的缸筒固定在所述空心圆柱体内；内转子轮毂电机，其与所述转向节的中空圆柱体相配合；其中，第三铰接点位于所述第一铰接点和第二铰接点的连线上。本发明避免了轮毂电机对于悬架部件的布置和车轮转向、上下运动时各部件的干涉问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104675597B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201510061531.6
申请日：2015-02-05
Applicant: 吉林大学
IPC: F02P23/04
Abstract: 本发明设计开发了反射销式车载微波重整器等离子点火装置，包括反应腔、微波功率管、微波等离子体反应管、点火反射销、反射销螺栓，在反应腔上还设置有进气口，本装置中还设置有上盖。微波功率管装配在反应腔盖上并深入反应腔内部，能够向反应腔内发射微波，点火反射销由两个具有尖端的金属柱体构成，在微波电磁场作用下放电，从而将所述微波等离子体反应管中的混合燃气击穿。本发明通过半导体微波功率管作为微波来源，易于在反射销点火端形成较高电压，并且微波功率可调，可以进行持续稳定的等离子体重整。本发明还具有体积小、不需要高压电、放电需求功率低、安全高效、成本低廉等优点。
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公开(公告)号：CN104727991A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510099114.0
申请日：2015-03-06
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: Y02T10/121
Abstract: 本发明设计开发了一种电磁式车用氮氧分离装置，包括涡轮增压器和氮氧分离器，所述氮氧分离器内设置有磁场发生装置，所述磁场发生装置产生梯度磁场，以拦截流过所述梯度磁场的空气中的氧气，完成氮气和氧气的分离，所述氮氧分离器将分离后的富氧空气提供给汽车发动机并将富氮空气排出。本发明应用电磁学理论中的粒子运动规律，充分利用电磁铁磁场强度远远高于永磁铁的特点，极大地改善了现有制氧装置体积大，布置困难，与采用永磁铁时氧浓度增量低的缺点。其装置结构简单，制造成本与加工难度低，工艺简单，制造容易，易于实现量产，易于实现车载。
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公开(公告)号：CN104696137A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510063440.6
申请日：2015-02-05
Applicant: 吉林大学
IPC: F02P23/04
CPC classification number: F02P23/045
Abstract: 本发明设计开发了一种车载微波重整器等离子点火装置，包括反应腔、微波功率管、微波等离子体反应管、微波电磁场感应放电回路，在反应腔上还设置有进气口，本装置中还设置有上盖。微波功率管装配在反应腔盖上并深入反应腔内部，能够向反应腔内发射微波，微波电磁场感应放电回路由一根带有开口的金属线圈制成，在微波磁场作用下产生感应电动势放电，从而将所述微波等离子体反应管中的混合燃气击穿。本发明通过半导体微波功率管作为微波来源，易于在放电回路点火端形成较高电压，并且微波功率可调，可以进行持续稳定的等离子体重整。本发明还具有体积小、不需要高压电、放电需求功率低、安全高效、成本低廉等优点。
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公开(公告)号：CN110525518B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN201910989823.4
申请日：2019-10-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种分布式驱动车辆底盘，包括有四个轮毂电机驱动制动总成、前副车架总成、后副车架总成和车架总成，其中前副车架总成和后副车架总成分别装配在车架总成的前后，两个轮毂电机驱动制动总成分别装配在前副车架总成的两侧，其余两个轮毂电机驱动制动总成分别装配在后副车架总成的两侧。有益效果：使用整车控制器接收传感器信号和车辆CAN总线信号，整车控制器进一步进行计算和决策获得目标控制信号，整车控制器将目标控制信号发送至车辆CAN总线，由其他控制器接收，进一步对执行器进行控制。使用两个蓄电池为车辆的控制器供电，分别是前车载24V电池和后车载24V电池，有效地避免了蓄电池或供电线路失效造成的车辆失控情况发生。
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公开(公告)号：CN110549871B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN201910989824.9
申请日：2019-10-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于分布式驱动车辆的整车控制器及控制方法，整车控制器包括有外部传感器信号处理模块、外部通讯信号处理模块、外部传感器和指示灯供电模块、外部开关状态识别模块、第一供电模块、第二供电模块、MCU、第一信息存储模块和第二信息存储模块，其中外部传感器信号处理模块、外部通讯信号处理模块、外部传感器和指示灯供电模块、外部开关状态识别模块、第一信息存储模块和第二信息存储模块均与MCU相连接，其控制方法为：软件架构为分层结构，共分三层，从上至下依次为应用层、信号传递层和驱动层；有益效果：提供了一种全新的应用于分布式驱动车辆的整车控制器及控制方法。
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