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公开(公告)号：CN106273491A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610702969.2
申请日：2016-08-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种喷射角度可控超声微滴喷射增材制造装置及方法，属于增材制造领域。底座安装在最下方，喷射池安装在底座上，喷射池中安装有聚焦超声换能器，基板固定在承片台下方且位于喷射池上方，承片台安装在Z向工作台上，Z向工作台安装在底座上，喷射池和储液池相互连通，高精密注射泵与送料头相连；聚焦超声使液体克服表面张力并从液面喷射出微滴，通过计算机控制聚焦超声换能器的4个聚焦超声振子的功率并相互配合进而改变液滴出射角度，喷射至基板的不同位置；Z轴运动平台配合不同的出射角度完成基板不同位置点的打印。本发明提高了打印精度，保证成形零件的物理、化学等性能，不需使用打印喷头，避免了液体材料的污染和清洗困难。
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公开(公告)号：CN119748488A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510049285.6
申请日：2025-01-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种4D打印仿生爆炸弹射抓取装置，属于增材制造及仿生技术领域，它包括：发射基座、抓取弹丸、连接绳和发射基座驱动器，所述发射基座壳体由下部半球壳和上部圆锥壳组合而成，其上部开设弹射出口；所述发射基座包括左右对称轴接的发射基座Ⅰ和发射基座Ⅱ，二者外侧间通过发射基座驱动器相连，其通电加热可控制发射基座开合；所述的发射基座Ⅰ还包括挤压驱动器，所述的挤压驱动器由伸缩带和变形驱动部一体式固接组成，二者均受热伸长；所述变形驱动部为内凸的弯曲梁结构其与抓取弹丸下侧相接；所述抓取弹丸放置于发射基座壳体内部，抓取弹丸的底部与发射基座底部间通过连接绳连接。该弹射抓取装置响应快、操作简单、结构小巧。
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公开(公告)号：CN117799158B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202410167397.7
申请日：2024-02-06
Applicant: 吉林大学
IPC: B29C64/118 , B29C64/209 , B29C64/20 , B29C64/295 , B33Y30/00 , B33Y10/00
Abstract: 本发明公开了一种基于4D打印技术的耦合仿生内镜粘膜下剥离术(ESD)的辅助牵引工具及其成型方法。包括由4D打印技术制成的蛙舌仿生钩爪和通过光敏树脂固化制成的仿生猫舌倒刺层(耦合仿生)，平直的仿生蛙舌结构牵引工具在4D打印成型过程中埋入预设应力，并与仿生倒刺结构固定连接。手术过程中仿生钩爪由倒刺层刺入胃壁并与其固定连接，在体温激励下仿生蛙舌钩爪主体缓慢释放应力，卷曲并牵引病灶处的胃壁。相比于传统的ESD牵引工具，本发明操作方便，牵引角度灵活且牵引力可控，不易损伤粘膜组织，工作机制可靠，工作系统简明独立，无需外界能量输入，可根据病灶情况实现快速个性化定制，且器具体积小，便于放入体内与取出，方便手术操作。
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公开(公告)号：CN115319776B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202210874421.1
申请日：2022-07-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于3D打印成形的耦合仿生章鱼触手和象鼻的软体机械臂，属于仿生机器人的技术领域。顶部的仿生象鼻的底部连接器与中间的吞咽结构的顶部连接器二固定粘连，底部的仿生章鱼触手的进气口处与中间的仿生吞咽结的底部的圆形腔体上的梯形凹槽固定粘接、且仿生章鱼触手的气道三与吞咽结构上的气道一联通。优点是结构新颖，巧妙地将章鱼触手与象鼻的原理结合在一起，仿生象鼻的自由度高，不仅具备机械手臂一般抓取功能，同时还有柔软的结构和灵巧的变形，具有更好的抓取物体的能力，抓取的物体种类更广，从而具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN117982181A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410167399.6
申请日：2024-02-06
Applicant: 吉林大学
IPC: A61B17/02 , B29C69/00 , B29C64/118 , B33Y10/00 , B33Y70/00
Abstract: 本发明公开了基于4D打印技术的仿生藤蔓食道手术辅助牵引工具及其成型方法，包括由4D打印技术制成的仿藤蔓牵引工具和通过激光固化(SLA)制成的仿生杠板归倒刺层(耦合仿生)，仿杠板归倒刺层与仿藤蔓牵引工具固定连接。仿藤蔓牵引工具在常温状态下为平直状态，在人体内部温度激励下，可以自由发生弯曲，从而实现辅助牵引功能，牵引工具内部镂空，可以放入超弹合金，利用超弹合金自身的弹力将牵引工具变形。手术过程中仿杠板归倒刺层刺入食道并与其固定连接，在体温激励下仿藤蔓牵引工具变软，可自由变形，在超弹合金的作用下，仿藤蔓牵引工具和仿生杠板归倒刺层均发生卷曲并牵引病灶处的食道处。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117224284A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311509444.3
申请日：2023-11-14
Applicant: 吉林大学
IPC: A61F2/18
Abstract: 一种体内可再塑形的4D打印仿生鼻假体，属于整形外科医疗器械领域，由鼻背部、鼻尖部、左鼻翼部、右鼻翼部及鼻小柱部组成，鼻背部为弧形中空结构，鼻尖部为弧形中空结构，受到了破茧成蝶的启发，在鼻尖部向外伸展出左、右两个鼻翼，以辅助鼻尖部的后续变形；实现了体外再塑形和微创手术的有机结合，降低了假体取出和二次手术发生的概率，中空结构的设计可使鼻部长期保持柔软、有弹性，不至于过于僵硬，左、右鼻翼部设计成形似蝴蝶展开翅膀时的弧形结构，可使假体左、右鼻翼部与人体鼻翼更好的贴合，保证假体稳定性，减少了假体植入后反复移位造成的软组织损伤及假体移位、感染的风险。
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公开(公告)号：CN113524662B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202110781693.2
申请日：2021-07-08
Applicant: 吉林大学
IPC: B29C64/118 , B29C64/194 , B29C64/336 , B29C64/379 , B29C64/393 , B22F12/55 , B22F10/20 , B22F10/50 , B22F10/85 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y40/20 , B33Y50/02
Abstract: 本发明涉及一种采用基于射流抛光辅助的电弧超声波复合式多材料3D打印装置的方法，属于增材制造领域。电弧熔丝打印系统和射流系统分别为成型平台运动系统的两侧，超声波打印系统与成型平台运动系统连接。本发明融合超声波增材制造和电弧增材制造两种3D打印方法，可以进行同种或异种丝状材料打印，并利用射流抛光技术在打印过程中对零件表面进行原位后处理。实现成型零件内部异质材料空间梯度分布可编程、预设应力空间分布可编程、异质界面结合质量空间分布可编程的增材制造，成本低。
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公开(公告)号：CN113500773B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202110771514.7
申请日：2021-07-08
Applicant: 吉林大学
IPC: B29C64/153 , B29C64/264 , B29C64/379 , B22F12/00 , B22F10/28 , B22F12/70 , B22F12/43 , B22F10/64 , B33Y30/00 , B33Y40/20
Abstract: 本发明公开了仿龙虾眼聚焦脉冲强光原位成型4D打印装置及方法，该装置包括底板；底板上表面滑动安装有成型基板；底板上安装有支架；底板上设有呈X方向运动的X轴运动结构；支架两侧安装有呈Y方向运动的Y轴运动结构及呈Z方向运动的Z轴运动结构；异质形状记忆材料浆料沉积机构和仿龙虾眼聚焦原位脉冲强光烧结机构分别与Y轴运动结构活动连接形成Y方向运动；在成型过程中对形状记忆材料浆料进行原位烧结固化，无需将浆料沉积成型样件进行烧结固化处理，简化4D打印成型工艺；通过调控聚焦脉冲强光的输入能量密度，实现同种材料4D打印样件的梯度形状记忆性能变化及异种形状记忆材料界面间结合，实现材料与形状记忆性能空间可调的4D打印原位成型。
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公开(公告)号：CN114147238A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111489883.3
申请日：2021-12-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种多通路电控无极变焦SLM烟羽处理进风装置及方法，属于增材制造技术领域。无极变焦导流进气装置固定在固定架的上卡钳与下卡钳之间，驱动控制装置固定在固定架的上电机座或下电机座上，位于无极变焦导流进气装置的上方或下方，通过圆柱齿轮一和圆锥齿轮二驱动无极变焦导流进气装置，根据当前的粉末材料类型、设备工艺参数及烟羽形态，将风路控制与进气结构相结合，实现对烟羽的适应性清除。优点是结构新颖，动态调整进气气流的焦点、强度、纵向高度，从而提高样件表面烟羽的清除效果，保证零件成型质量，为选区激光熔化金属增材制造领域提供了一种新的进风气流控制装置及方法。
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公开(公告)号：CN113084198B
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202110352916.3
申请日：2021-03-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种增减材复合成形凹坑形仿生非光滑表面制造方法，属于增材制造技术领域。采用选区激光熔化设备增材制造表面带有凹坑雏形的三维实体零件，利用电化学抛光技术对凹坑雏形进行放大平整，从而制得仿生蜣螂前胸背板的凹坑形结构，以解决现有非光滑表面加工工艺复杂、生产类型单一、加工较难的问题；实现高效减粘降阻，结构可设计，任意复杂结构凹坑形仿生非光滑表面的增减材制造；对增强工程领域应用的复杂结构零件降粘减阻以及复杂流体管路的减阻效果具有显著性效果。
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