一种测试摆角铣头可靠性的试验装置及试验方法

    公开(公告)号:CN115096567B

    公开(公告)日:2023-06-20

    申请号:CN202210681694.4

    申请日:2022-06-15

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明适用于机械产品试验设备技术领域,提供了一种测试摆角铣头可靠性的试验装置及试验方法,所述摆角铣头可靠性试验装置主要由旋转底座模块、可调节安装模块、轴向力和径向力加载与回转精度测量模块、扭矩加载模块、重复定位精度检测模块组成;可调节安装模块安装在旋转底座模块上;摆角铣头安装在可调节安装模块的后支座上;轴向力和径向力加载与回转精度测量模块、扭矩加载模块安装在可调节安装模块的支撑箱体内部;本发明公开了一种测试摆角铣头可靠性的试验装置及试验方法,为开展摆角铣头可靠性台架试验提供了试验装置与技术支撑,克服了对数控加工中心摆角铣头高频动态载荷模拟加载、关键性能测试以及运动跟踪加载的难题。

    一种全月球给定地方时亮温制图方法

    公开(公告)号:CN114034388A

    公开(公告)日:2022-02-11

    申请号:CN202111217891.2

    申请日:2021-10-19

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种全月球给定地方时亮温制图方法,所述方法包括:S1、针对预先获取的2C级数据进行预处理,获取第一数据;所述2C级数据包括:多个单轨数据;每一单轨数据包括数据标签和数据实体两部分;S2、基于所述第一数据,获取第一数据的第一散点图;S3、基于所述第一数据的第一散点图,获取多个四面体;S4、基于多个四面体和相应的预先设定的插值点,同时进行时间维和空间维插值,获取每一插值点的亮温值;S5、基于每一插值点的亮温值,获取给定时刻的全月亮温图。

    一种旋转式托盘交换器可靠性试验装置及方法

    公开(公告)号:CN114264461B

    公开(公告)日:2023-12-26

    申请号:CN202111532364.0

    申请日:2021-12-15

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种旋转式托盘交换器可靠性试验装置,它包括:液压站、非工作位托盘支撑座、旋转式托盘交换器、加载装置、移动升降装置、检测装置、控制台、地平铁;加载装置通过移动升降装置横向移动和升降;检测装置检测加载装置;控制台与装置设备中驱动部件电气连接;本试验装置,采用可以自由调控加载装置高度,加载角度,以及加载动静态力的试验装置,很好的模拟了旋转式托盘交换器的实际工况,通过对被测的动力伺服刀架进行模拟真实工况的可靠性试验,及时发现产品故障,为产品的可靠性增长和评估提供实用的基础数据。

    月球表面安全着陆区选取系统及其方法

    公开(公告)号:CN116206098A

    公开(公告)日:2023-06-02

    申请号:CN202310278696.3

    申请日:2023-03-21

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种月球表面安全着陆区选取系统及其方法,涉及智能评选领域,其首先对全月表面坡度渲染图进行图像分块处理并通过卷积神经网络模型以得到单窗口区域图像特征矩阵的序列,接着,对各个单窗口区域图像特征矩阵进行特征矩阵展开并在通过上下文编码器后进行二维排列以得到上下文单窗口区域全局图像特征矩阵,然后,计算各个单窗口区域图像特征矩阵为查询特征矩阵与所述上下文单窗口区域全局图像特征矩阵之间的转移矩阵以得到多个初始分类特征矩阵,最后,对所述各个初始分类特征矩阵进行向量级特征分布优化后通过分类器以得到用于表示单窗口区域对应于的月球表面区域是否适宜着陆的多个分类结果。这样,可以提高月球表面安全着陆区域选取的精准度。

    一种基于MRM数据的规则亮温制图方法

    公开(公告)号:CN114993473B

    公开(公告)日:2024-08-30

    申请号:CN202210499792.6

    申请日:2022-04-28

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本申请涉及一种基于MRM数据的规则亮温制图方法,所述方法包括:获取指定区域的原始数据点,基于指定区域的原始数据点获取同一月球时的原始数据点;获取指定区域的成图用原始亮温点;针对指定区域的成图用原始亮温点,获取指定区域的观测亮温数据;针对指定区域内的每个纬度选择一个观测亮温点,基于所有观测亮温点对应的亮温数据进行拟合,获取标准亮温数据;基于观测亮温数据和标准亮温数据生成指定区域的规则亮温图。本申请基于上述方法进行规则亮温制图,能够消弱亮温随时间和纬度的变化,并突出亮温随成分和内部热异常的变化。

    一种全月球给定地方时亮温制图方法

    公开(公告)号:CN114034388B

    公开(公告)日:2024-01-26

    申请号:CN202111217891.2

    申请日:2021-10-19

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种全月球给定地方时亮温制图方法,所述方法包括:S1、针对预先获取的2C级数据进行预处理,获取第一数据;所述2C级数据包括:多个单轨数据;每一单轨数据包括数据标签和数据实体两部分;S2、基于所述第一数据,获取第一数据的第一散点图;S3、基于所述第一数据的第一散点图,获取多个四面体;S4、基于多个四面体和相应的预先设定的插值点,同时进行时间维和空间维插值,获取每一插值点的亮温值;S5、基于每一插值点的亮温值,获取给定时刻的全月亮温图。

    一种岩性智能识别飞行机器人

    公开(公告)号:CN115140305B

    公开(公告)日:2022-11-08

    申请号:CN202211068027.5

    申请日:2022-09-02

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及无人机技术领域,具体为一种岩性智能识别飞行机器人,包括顶板、安装杆、摄像头,所述顶板的下端面对称固定连接有支撑杆,安装框的前端面贯穿开设有U型槽,绳索的外壁固定连接有滑板,所述安装框的后端面与滑板滑动连接,平板的下端面通过第二弹簧伸缩杆均匀固定连接有垫脚,该岩性智能识别飞行机器人,解决了现有的岩性智能识别飞行机器人在接触山地表面进行摆设识别岩性时,由于山地表面凹凸不平使得飞行机器人容易发生倾倒站不起来的现象,从而影响了后续的飞行和岩性识别,以及长期使用识别飞行机器人进行拍摄时其摄像头的外壁容易黏附灰尘,在使用前若不及时的清理会造成岩性识别出现误差或识别错误的问题。

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