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公开(公告)号：CN115933414A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310094284.4
申请日：2023-02-10
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种压电陶瓷微动平台的数据驱动自适应滑模迭代控制方法，属于微纳控制技术领域。该方法在基于紧格式动态线性化的数据驱动自适应滑模迭代控制中引入了自适应学习率，设计数据驱动控制器。与现有的技术相比，本发明不需要任何压电陶瓷微动平台的迟滞非线性模型等其他模型的信息，引入了紧格式动态线性化数据模型，避免了对平台建模的复杂过程和所建模型的精确度对控制器有效性的影响；在迭代过程中采用自适应学习率，使得在每一时刻算法都能选取到最合适的学习率从而进一步提高控制器的控制性能。
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公开(公告)号：CN114397820A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210045711.5
申请日：2022-01-16
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种压电微动平台基于Hopfield神经网络估计器的自适应控制方法，属于微纳控制技术领域。将压电微动平台表征为带有迟滞输入的离散非仿射非线性函数的形式，在广义Lipschitz条件下，采用动态线性化方法和最优算法设计自适应控制器，然后设计Hopfield神经网络估计器对控制器未知参数进行在线调整，该方法利用系统已知的先验知识将系统迟滞非线性描述为可公式化的Bouc‑Wen模型，避免对影响系统性能敏感因素考虑不全而导致闭环系统精度不高甚至失稳的问题。Hopfield神经网络估计器对系统输出值进行估计，直观地反应估计器性能，所设计控制器无需离线建模就能实现压电微动平台的高精度跟踪控制。
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公开(公告)号：CN114047703A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111449295.7
申请日：2021-12-01
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种压电陶瓷微定位平台的无模型自适应控制方法，属于微纳控制技术领域。该方法将基于全格式动态线性化的无模型自适应控制与离散时间扩张状态观测器相结合，设计无模型自适应控制器。与现有的技术相比，本发明不需要任何压电陶瓷微定位平台的迟滞非线性模型等其他模型的信息，引入了全格式动态线性化数据模型，避免了对平台建模的复杂过程和所建模型的精确度对控制器有效性的影响；考虑系统扰动和不确定性，采用离散时间扩张状态观测器估计系统的总扰动，从而降低了未知参数估计的复杂度，提升了无模型自适应控制方法控制系统的控制精度；利用偏差原理对离散时间扩张状态观测器进行改进，对扩张状态观测器的提高了控制器的控制性能。
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公开(公告)号：CN114047703B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202111449295.7
申请日：2021-12-01
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种压电陶瓷微定位平台的无模型自适应控制方法，属于微纳控制技术领域。该方法将基于全格式动态线性化的无模型自适应控制与离散时间扩张状态观测器相结合，设计无模型自适应控制器。与现有的技术相比，本发明不需要任何压电陶瓷微定位平台的迟滞非线性模型等其他模型的信息，引入了全格式动态线性化数据模型，避免了对平台建模的复杂过程和所建模型的精确度对控制器有效性的影响；考虑系统扰动和不确定性，采用离散时间扩张状态观测器估计系统的总扰动，从而降低了未知参数估计的复杂度，提升了无模型自适应控制方法控制系统的控制精度；利用偏差原理对离散时间扩
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公开(公告)号：CN115600505A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211388880.5
申请日：2022-11-08
Applicant: 吉林大学(CN)
Abstract: 一种磁控形状记忆合金执行器的ARPI模型迟滞建模方法，属于控制技术领域。本发明所采用的方法是：提出非对称play算子并引入非线性多项式，建立非对称的PI模型；根据非对称的PI模型，引入率相关项，建立ARPI模型；根据磁控形状记忆合金执行器测得所需的输入输出数据；用RBF神经网络辨识ARPI模型的参数向量，进而得到参数自适应的磁控形状记忆合金执行器的ARPI模型。本发明提升了模型对非对称和率相关特性的迟滞非线性的建模效果。与传统PI模型相比，提升了建模的精度，为磁控形状记忆合金执行器在后续的控制器的设计和高精密定位控制中的应用奠定了理论基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114933642A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210761944.5
申请日：2022-06-30
Applicant: 吉林大学中日联谊医院
Abstract: 本发明涉及蛋白纯化技术领域，具体涉及Art v 1重组蛋白及其应用。本发明成功构建了致敏蛋白Art v 1高表达的原核体外表达体系。本发明对Art v 1基因的序列进行了优化，得到适用于原核表达系统的编码Art v 1重组蛋白的核酸分子；并将所述核酸分子经人工合成后亚克隆至真核载体得到重组载体，转化原核表达系统，实现了Art v 1重组蛋白的高效表达，优化后200ml OD600为0.6的大肠杆菌约能纯化500μg蛋白；本发明的制备方法操作简单、成本低、产量大、活性高，在过敏性疾病诊断和治疗领域具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN119640164A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411844379.4
申请日：2024-12-16
Applicant: 吉林大学
IPC: C22C47/04 , C23C14/35 , C23C14/18 , C22C47/00 , C22C49/14 , C22C49/11 , C22C101/14 , C22C121/02
Abstract: 本发明属于金属基复合材料技术领域，具体涉及一种SiCf/Ti3Al复合材料残余应力调控和优化方法。本发明在SiC纤维表面引入界面应力释放层，显著改善了SiC纤维与Ti3Al基体之间的界面适配性，有效降低了界面处因热膨胀系数差异而诱发的残余应力；在Ti3Al基体中交替引入具有较高塑性的基体应力释放层，构建了叠层结构，能够有效释放SiC/Ti3Al复合材料的残余应力，防止材料在服役过程中因应力累积而失效。采用本发明提供的SiC/Ti3Al先驱丝制备复合材料能够实现残余应力调控和优化，有效解决高残余应力的问题，提高材料加工及服役过程中的稳定性，对SiC/Ti3Al复合材料的应用研究具有重要意义。
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公开(公告)号：CN115616916B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202211388896.6
申请日：2022-11-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种基于子空间辨识的行走式压电直线电机的建模方法，该方法改进了传统子空间辨识算法在闭环条件下的有偏性以及无法在线更新的缺点。本发明考虑实际测量过程中存在的噪声以及工作环境中的噪声，将行走式压电直线电机抽象为变量含误差模型。该系统模型根据输入数据和输出数据构造的Hankel矩阵并对输出方程进行递推获得系统广义输入输出方程，通过引入与输出输入数据有关的辅助变量消除噪声干扰，进一步得到系统状态空间矩阵估计。由于辅助变量的特殊形式，利用递推RQ算法实现在线辨识，并通过引入与系统矩阵特征值相关的遗忘因子提高辨识精度。解决了行走式压电直线电机由于复杂的机械结构以及存在噪声的实际工况引发的建模困难问题。
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公开(公告)号：CN114933642B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202210761944.5
申请日：2022-06-30
Applicant: 吉林大学中日联谊医院
Abstract: 本发明涉及蛋白纯化技术领域，具体涉及Art v 1重组蛋白及其应用。本发明成功构建了致敏蛋白Art v 1高表达的原核体外表达体系。本发明对Art v 1基因的序列进行了优化，得到适用于原核表达系统的编码Art v 1重组蛋白的核酸分子；并将所述核酸分子经人工合成后亚克隆至真核载体得到重组载体，转化原核表达系统，实现了Art v 1重组蛋白的高效表达，优化后200ml OD600为0.6的大肠杆菌约能纯化500μg蛋白；本发明的制备方法操作简单、成本低、产量大、活性高，在过敏性疾病诊断和治疗领域具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN114114928A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111450412.1
申请日：2021-12-01
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种压电微定位平台的固定时间自适应事件触发控制方法，本发明的目的是为了解决目前控制方法中存在调节时间长、控制精度有限和通信资源损耗多的问题。步骤为：步骤1：为压电微定位平台建立模型；步骤2：通过复合观测器同时观测不可测状态和未知扰动；步骤3：计算观测误差、跟踪误差、虚拟误差和补偿误差，构造李雅普诺夫函数V并求导得到步骤4：利用虚拟控制律、命令滤波器、补偿信号和自适应律，进行虚拟控制、命令滤波、信号补偿和自适应控制；步骤5：利用固定时间自适应事件触发控制器，通过该控制器实现固定时间收敛和事件触发，实现对压电微定位平台输出位移的高精度跟踪控制效果。本发明更适合实际应用，可以得到更高的控制精度。
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