一种SiCf/Ti3Al复材紧固件的抗氧化涂层及其制备方法

    公开(公告)号:CN119710587A

    公开(公告)日:2025-03-28

    申请号:CN202411896487.6

    申请日:2024-12-23

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明属于高熵材料技术领域,具体涉及一种SiCf/Ti3Al复材紧固件的抗氧化涂层及其制备方法。本发明提供了一种高熵硅硼化物,包括金属元素和非金属元素;所述金属元素包括Zr、Nb、Mo和W;所述非金属元素包括Si和B;所述金属元素和非金属元素的摩尔比为1:1.5~2;所述Zr、Nb、Mo和W的摩尔比为5~40:5~40:5~40:5~40;所述非金属元素中B的原子含量为5~25at.%。所述高熵硅硼化物在高温环境中,硼元素氧化的产物B2O3可以与SiO2结合生成硼硅酸盐玻璃相,形成连续致密的氧化层,提升抗氧化性。此外,韧性也明显提高,能够满足SiCf/Ti3Al复材紧固件服役时的抗氧化需求。

    基于分层式具有即时消毒功能的手术器具存储箱

    公开(公告)号:CN117899249A

    公开(公告)日:2024-04-19

    申请号:CN202410085113.X

    申请日:2024-01-20

    Applicant: 吉林大学

    Inventor: 赵晨 王新新

    Abstract: 本发明公开了一种基于分层式具有即时消毒功能的手术器具存储箱,涉及医疗设备领域,包括消毒箱,消毒箱的顶端固定连接顶罩,消毒箱内固定连接多个分层隔板,每个分层隔板上均设有器具放置机构,消毒箱内固定连接有竖向设置的中间座,中间座上设有喷雾组件和驱动机构;所述器具放置机构包括嵌设于分层隔板上的抽拉板,抽拉板与分层隔板滑动连接,抽拉板的一端延伸至消毒箱外并固定连接端板,本发明通过设置器具放置机构能够实现器具的放置和抽拉取放,实现手术器具的分区分层放置,通过设置喷雾组件与消毒灯配合使用能够实现多重杀菌消毒,消毒效果好,通过设置驱动机构能够实现旋转式的消毒处理,进一步的提高消毒效果。

    一种新生儿保温箱内的管道放置支架

    公开(公告)号:CN117771065A

    公开(公告)日:2024-03-29

    申请号:CN202410085111.0

    申请日:2024-01-20

    Applicant: 吉林大学

    Inventor: 赵晨 王新新

    Abstract: 本发明涉及一种保温箱管道支架,具体地说,涉及一种新生儿保温箱内的管道放置支架。其包括固定装置和设置于固定装置内部的同步装置,固定装置包括固定机构,固定机构包括保温箱体,同步装置设置于保温箱体的内部,同步装置包括升降板,升降板滑动设置于保温箱体的内部,升降板的两侧设有升降结构。本发明在医护人员帮助新生儿在承接板上翻身时,承接板偏转带动调整板和偏转件转动,使供氧管束随着新生儿一起移动,避免供氧管束和新生儿的连接位置受到的拉力过大导致供氧管束脱落,同时为了避免供氧管束和保温箱体接触摩擦,导致供氧管束磨损,所以设置调整板,避免供氧管束受到较多磨损导致损坏。

    一种压电微动平台基于play算子的数据驱动自适应控制方法

    公开(公告)号:CN115903493A

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202211430308.0

    申请日:2022-11-15

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种压电微动平台基于play算子的数据驱动自适应控制方法,属于控制工程技术领域。本发明方法考虑压电微动平台本身明显的迟滞非线性,并引入外生变量函数即多个play算子加权叠加表达式,描述该迟滞非线性特性,仅依靠系统的输入输出数据设计了一种基于play算子的数据驱动自适应控制方法。可以更准确地描述压电微动平台的迟滞非线性,能够避免平台本身复杂迟滞非线性和模型精度对于控制器有效性的影响;本发明在数据驱动控制方法的框架下考虑了压电微动平台典型的迟滞非线性特性,降低了伪偏导数矩阵估计的复杂度,减轻了改进投影算法的参数估计负担,进一步提高了控制器的控制精度,使压电微动平台具有良好的轨迹跟踪效果。

    一种基于酸化氧化碳纳米管的QCM型湿度传感器及其制备方法

    公开(公告)号:CN107655781A

    公开(公告)日:2018-02-02

    申请号:CN201710789162.1

    申请日:2017-09-05

    Applicant: 吉林大学

    CPC classification number: G01N5/02

    Abstract: 一种基于酸化氧化碳纳米管的QCM型湿度传感器及其制备方法,属于湿度传感技术领域。是由QCM元件、在QCM元件的电极表面制备的酸化氧化碳纳米管湿敏膜、振荡电路、频率计、计算机、湿度发生装置组成;QCM湿敏元件的引线末端接入到振荡电路的端口处,频率计与振荡电路的输出端相连接,计算机与频率计相连接,湿度发生装置是利用饱和盐法获得相应的相对湿度环境。将QCM湿敏元件放入到相应的湿度发生装置中,湿敏材料会吸附水分子,振荡电路使QCM湿敏元件在其谐振频率附近工作,用频率计测量其在不同相对湿度环境下工作时的频率值,由计算机对数据进行采集,再用相关绘图软件对采集到的数据进行处理并绘制相关的湿度特性曲线。

    压电微动平台基于Hopfield神经网络估计器的自适应控制方法

    公开(公告)号:CN114397820B

    公开(公告)日:2023-09-19

    申请号:CN202210045711.5

    申请日:2022-01-16

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种压电微动平台基于Hopfield神经网络估计器的自适应控制方法,属于微纳控制技术领域。将压电微动平台表征为带有迟滞输入的离散非仿射非线性函数的形式,在广义Lipschitz条件下,采用动态线性化方法和最优算法设计自适应控制器,然后设计Hopfield神经网络估计器对控制器未知参数进行在线调整,该方法利用系统已知的先验知识将系统迟滞非线性描述为可公式化的Bouc‑Wen模型,避免对影响系统性能敏感因素考虑不全而导致闭环系统精度不高甚至失稳的问题。Hopfield神经网络估计器对系统输出值进行估计,直观地反应估计器性能,所设计控制器无需离线建模就能实现压电微动平台的高精度跟踪控制。

    基于子空间辨识的压电直线电机建模方法

    公开(公告)号:CN115616916A

    公开(公告)日:2023-01-17

    申请号:CN202211388896.6

    申请日:2022-11-08

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明提供了一种基于子空间辨识的行走式压电直线电机的建模方法,该方法改进了传统子空间辨识算法在闭环条件下的有偏性以及无法在线更新的缺点。本发明考虑实际测量过程中存在的噪声以及工作环境中的噪声,将行走式压电直线电机抽象为变量含误差模型。该系统模型根据输入数据和输出数据构造的Hankel矩阵并对输出方程进行递推获得系统广义输入输出方程,通过引入与输出输入数据有关的辅助变量消除噪声干扰,进一步得到系统状态空间矩阵估计。由于辅助变量的特殊形式,利用递推RQ算法实现在线辨识,并通过引入与系统矩阵特征值相关的遗忘因子提高辨识精度。解决了行走式压电直线电机由于复杂的机械结构以及存在噪声的实际工况引发的建模困难问题。

    一种压电陶瓷微定位平台的无模型自适应控制方法

    公开(公告)号:CN114047703B

    公开(公告)日:2024-02-23

    申请号:CN202111449295.7

    申请日:2021-12-01

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种压电陶瓷微定位平台的无模型自适应控制方法,属于微纳控制技术领域。该方法将基于全格式动态线性化的无模型自适应控制与离散时间扩张状态观测器相结合,设计无模型自适应控制器。与现有的技术相比,本发明不需要任何压电陶瓷微定位平台的迟滞非线性模型等其他模型的信息,引入了全格式动态线性化数据模型,避免了对平台建模的复杂过程和所建模型的精确度对控制器有效性的影响;考虑系统扰动和不确定性,采用离散时间扩张状态观测器估计系统的总扰动,从而降低了未知参数估计的复杂度,提升了无模型自适应控制方法控制系统的控制精度;利用偏差原理对离散时间扩

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