基于图像序列的空间目标三维姿态估计方法

    公开(公告)号:CN108320310B

    公开(公告)日:2021-09-28

    申请号:CN201810117595.7

    申请日:2018-02-06

    Abstract: 基于图像序列的空间目标三维姿态估计方法,属于空间目标的三维姿态估计和监控领域,本发明为解决现有技术不能在较少受到干扰的同时采用抗干扰能力较强、鲁棒性好的方法快速判定空间目标的三维姿态的问题。本发明的具体过程为:步骤1、对观测图像进行预处理;步骤2、对空间目标的三维姿态进行图像采集,获得目标匹配图像库;步骤3、采用尺度不变特征算法对步骤1预处理后的观测图像和步骤2目标匹配图像库中的图像进行匹配,筛选获得最相近的图像;步骤4、反向求出空间目标的三维姿态参数值,输出空间目标的姿态角。本发明用于空间目标的三维姿态估计和监控。

    一种制备锐钛矿型二氧化钛多孔微球的方法

    公开(公告)号:CN101665268A

    公开(公告)日:2010-03-10

    申请号:CN200910308991.9

    申请日:2009-10-29

    Abstract: 一种制备锐钛矿型二氧化钛多孔微球的方法,它涉及一种制备多孔微球的方法。本发明解决了解决现有TiO 2 多孔微球制作工艺复杂、制备过程温度高、制作中使用的前驱物价格昂贵、毒性强以及制作得到的TiO 2 多孔微球为金红石型的问题。方法:一、配制二水硫酸钛溶液;二、烘干后自然冷却得到白色沉淀;三、用蒸馏水和无水乙醇交替清洗后干燥即得到锐钛矿型二氧化钛多孔微球。本发明的制作方法工艺简单、制备过程温度低,制作中使用的先驱物价格便宜、无毒,且制作得到的TiO 2 多孔微球为锐钛矿型,有利于水体中有机物去除。

    一种掺杂改性Ca-Co-O体系过渡金属复合氧化物及其制备方法

    公开(公告)号:CN101157482A

    公开(公告)日:2008-04-09

    申请号:CN200710144330.8

    申请日:2007-09-19

    Abstract: 一种掺杂改性Ca-Co-O体系过渡金属复合氧化物及其制备方法,它涉及一种热电材料及其制备方法。本发明解决了现有Ca-Co-O体系制备方法的反应温度高、反应时间长、易产生杂质的问题。它的通式为Ca3Co2-xMxO6或Ca3-x-yMxNyCo4O9+δ;其中M为Fe、Ni、Nd或Er,N为Na或Bi,它的方法步骤如下:一、按分子式的化学计量比将原料分别溶于去离子水中,然后将原料的水溶液混合均匀,再缓慢注入柠檬酸溶液,经超声波振荡,形成均匀溶胶;二、微波加热脱水,得到湿凝胶;三、将湿凝胶干燥得到干凝胶,将干凝胶自蔓延燃烧;四、研磨后焙烧。与现有技术相比,本发明方法的反应时间短、焙烧温度低,且操作简单。本发明的材料粉体颗粒均匀、纯度高,其粉体为片状结构颗粒直径小于200纳米。

    一种基于脑电波检测的智能小车控制系统及控制方法

    公开(公告)号:CN108549387A

    公开(公告)日:2018-09-18

    申请号:CN201810505080.4

    申请日:2018-05-24

    Abstract: 本发明提出了一种基于脑电波检测的智能小车控制系统及控制方法,属于智能小车控制技术领域。所述控制系统包括脑电波装置和小车控制装置;所述脑电波装置和小车控制装置通过主从一体式蓝牙模块实现无线数据传输。所述智能小车控制系统及控制方法具有提高小车驱动的精度和稳定性的特点。

    半导体材料热电性能测试系统

    公开(公告)号:CN101122627A

    公开(公告)日:2008-02-13

    申请号:CN200710072785.3

    申请日:2007-09-10

    Abstract: 半导体材料热电性能测试系统,它涉及一种测试半导体材料的电性能和热电性能的装置,以解决现有热电性能测试装置存在的不能测试Seebeck系数和电导率的问题。本发明的连接管与加热炉连接,一号四孔引线管和二号四孔引线管都从连接管中穿过并延伸至加热炉内,电流正极引线、电流负极引线、电压正极引线和电压负极引线都设置在一号四孔引线管内,热端热电偶和冷端热电偶都设置在二号四孔引线管内,二号四孔引线管位于加热炉内的一端上设置有载物槽,加热电阻丝缠绕在二号四孔引线管位于加热炉内的部分的中间,电流正极引线和电流负极引线与一号测量仪器连接,电压正极引线和电压负极引线与二号测量仪器连接,热端热电偶和冷端热电偶与二号测量仪器连接。

    一种高强韧聚醚醚酮复合材料及其制备方法和应用

    公开(公告)号:CN119432037A

    公开(公告)日:2025-02-14

    申请号:CN202411538046.9

    申请日:2024-10-31

    Abstract: 一种高强韧聚醚醚酮复合材料及其制备方法和应用。本发明属于聚醚醚酮复合材料领域。本发明的目的是为了解决现有聚醚醚酮复合材料无法兼顾高强度和高韧性的技术问题。本发明的方法:将氧化石墨烯、硅橡胶和聚醚醚酮树脂粉末混合得到混合粉末;接着将混合粉末在室温下压制,随后进行烧结,得到高强韧聚醚醚酮复合材料。本发明以硅橡胶和氧化石墨烯协同改性聚醚醚酮,通过改性材料的选择和匹配充分发挥硅橡胶和氧化石墨烯协同作用,在不降低基体材料的强度和热稳定的同时,大幅提高了韧性,所得聚醚醚酮复合材料兼顾高强度、高热稳定性和高韧性,可以应用于航天航空、汽车工业、生物医疗等对综合性能要求较高的领域。

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