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公开(公告)号：CN101995824A
公开(公告)日：2011-03-30
申请号：CN201010520236.X
申请日：2010-10-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 星箭一体化航天器姿态控制半物理仿真系统，涉及星箭一体化航天器控制半物理仿真系统。它解决了现有的航天器姿态控制半物理仿真系统无法从发射点到主动运行阶段姿态控制系统对航天器进行仿真的问题。它的实时仿真机的仿真信号输入或输出端与星载计算机的仿真信号输出或输入端连接；台上无线通信模块的无线信号输入或输出端与实时仿真机的无线信号输出或输入端连接；地面无线通信模块的信号输出或输入端与地面控制模块的信号输入或输出端连接。本发明适用于星箭一体化航天器姿态控制的仿真。
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公开(公告)号：CN101929872A
公开(公告)日：2010-12-29
申请号：CN201010283227.3
申请日：2010-09-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 应用于单轴气浮台的星敏感器的简易模拟装置及模拟方法，涉及一种应用于单轴气浮台的星敏感器的简易模拟装置及模拟方法。它解决了现有地面航天器半物理仿真中的星敏感器由于无法接入仿真系统中导致无法对控制算法进行性能考核的问题。其装置：光电码盘的转动部分套在单轴气浮台的转轴上并固定，其信号通过无线通信模块发送到单轴气浮台的台面上的单片机中。其方法：采用光电码盘测量单轴气浮台的角速度，并将角速度数据通过无线通信模块发送至单轴气浮台台面上的单片机中。本发明适用于单轴气浮台星敏感器的功能模拟。
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公开(公告)号：CN101833535A
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN201010159514.3
申请日：2010-04-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F15/76
Abstract: 一种用于可重构星载计算机的具有抗辐射功能的有限状态机，它涉及航天航空技术领域，它解决了传统的可重构星载计算机对空间辐射缺乏抵抗能力，而使可重构星载计算机整体功能失效的问题。本发明的有限状态机包括FPGA、计数器电路和定时器电路，FPGA由选择器、寄存器、汉明码校验电路、开关电路和片内双端口RAM组成，定时器电路分别与计数器电路、选择器和开关电路连接，所述计数器电路还与选择器连接，所述选择器还与汉明码校验电路、片内双端口RAM和寄存器连接，所述寄存器还与片内双端口RAM连接，所述片内双端口RAM还与汉明码校验电路连接，所述汉明码校验电路还与开关电路连接。本发明适用于可重构星载计算机。
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公开(公告)号：CN101794154A
公开(公告)日：2010-08-04
申请号：CN200910073262.X
申请日：2009-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种编队卫星相对轨道与姿态解耦控制方法，它涉及航天器编队轨道与姿态控制技术领域。它解决了编队卫星相对轨道与姿态严重耦合致使编队卫星控制维数高，从而导致星上计算量大的问题和在轨求解效率低的问题，本发明首先给出了两个解耦条件，使得相对轨道与姿态控制可以独立进行设计，在相对轨道初始化控制时，引入推力矢量机动能力解耦约束条件，从而间接考虑了卫星姿态机动能力约束，在最优推力矢量姿态跟踪时，采用几何法寻找满足太阳规避约束的星敏感器光轴(1)在空间的可能指向，最终采用双矢量姿态确定算法计算最优姿态四元数和姿态角速度。本发明为航天器编队轨道与姿态控制提供了重要参考价值。
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公开(公告)号：CN101633411A
公开(公告)日：2010-01-27
申请号：CN200910091063.1
申请日：2009-08-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/50
Abstract: 航天器热控制与液体动量轮一体化执行机构，包括：储液器；循环泵组件，用于驱动液态工质流动；散热公用回路，其包括第一流量分配阀和并列连接的第一热交换装置和第一旁通支路；加热组件，给所述加热公用回路的流体工质加热；加热公用回路，包括第二流量分配阀和并连的第二热交换装置和第二旁通支路；辐射器/动量发生器一体化装置，包括并连的至少两条不同管路和控制液态工质在所述不同管路中分配的装置，用于将热量散发到航天器之外和提供足够大且能够变化的角动量；散热公用回路、加热公用回路和辐射器/动量发生器一体化装置顺次连接，再与储液器和循环泵组件串联连接构成工质循环回路，在工质循环回路中流动有液态工质。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101607604A
公开(公告)日：2009-12-23
申请号：CN200910152010.6
申请日：2009-07-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/24
Abstract: 卫星姿态控制和热控制一体化执行机构，包括：串联连接构成工质循环回路的储液器、循环泵组件、第一流量分配阀、并列连接的热交换装置和第一旁通支路构成的热交换回路，以及辐射器/力矩器一体化装置；循环回路中流动有液态工质；其中循环泵组件用于驱动液态工质以一定流速和流量在循环回路中流动；辐射器/力矩器一体化装置包括并列连接的至少两条不同管路以及控制液态工质在所述不同管路中分配的装置，并且循环泵组件与辐射器/力矩器一体化装置顺次连接。能够实现微小卫星高热流密度器件的散热功能并同时提供姿态控制的单轴或多轴控制力矩，实现了姿控与热控执行机构的功能集成，提高了微小卫星的功能密度，且结构简单，成本低。
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公开(公告)号：CN101551301A
公开(公告)日：2009-10-07
申请号：CN200910137349.9
申请日：2009-04-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M19/00
Abstract: 本发明涉及一种基于气浮原理的卫星轨道运动地面模拟系统，包括气浮平台、放置于该气浮平台上的气足、与该气足相连接的高压气源以及中心引力模拟装置，该中心引力模拟装置包括：第一中心轴，垂直安装于该气浮平台中间；第一磁铁，水平安装于该第一中心轴上；第二中心轴，垂直安装于该气足上；第二磁铁，水平安装于该第二中心轴上，且与第一磁铁磁力的合力作用线通过第一、第二中心轴的连线。应用该系统的方法，包括如下步骤：开通高压气源，在气足与气浮平台间产生一层气膜将卫星模拟器浮起，给卫星模拟器提供一定的运动速度，由中心引力模拟装置提供卫星模拟器圆周运动的向心力，令卫星模拟器在气浮平台上绕固定于气浮平台上的中心轴无摩擦转动。
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公开(公告)号：CN1912534A
公开(公告)日：2007-02-14
申请号：CN200610010435.X
申请日：2006-08-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供的是一种非接触式三轴气浮台转角测量装置及其测量方法。在三轴气浮台台面中心安装有微型绿光激光器，台面上装有彩色CCD摄像机，CCD摄像机通过数据线与图像采集卡相连，图像采集卡装入气浮台台面控制单元PC/104，在气浮台上方安装由4个红光LED和白色底板构成的测量靶标。采用彩色CCD摄像机采集由4个红光LED和微型绿光激光器在测量靶标白色底板上形成的光点构成的图像，利用计算机视觉理论并结合测量靶标及CCD摄像机安装信息，计算出气浮台台面的转动参数，并通过连续获取图像序列，实现对三轴气浮台转角的非接触、无扰动、大范围、高频率的测量。
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公开(公告)号：CN112751606A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202110019571.X
申请日：2021-01-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04B7/185
Abstract: 一种同构卫星星座对地覆盖性能分析方法，涉及轨道分析技术领域，针对现有方法中获取巨型同构星座对地覆盖性能效率低的问题，利用同构星座星间相位关系恒定的特点，在由升交点赤经和纬度辐角构成的二维相空间中表征卫星的空间位置和相位关系，避免了求解周期性变化的星间距离关系；根据同构星座构型判定在二维空间中的覆盖性能分析范围，避免了对覆盖性能相似区域的重复求解和冗余的星地位置关系计算，使所述覆盖分析方法计算量不随卫星数量增加而显著增加，提高了获取巨型同构星座对地覆盖性能的效率。
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