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公开(公告)号：CN101216812A
公开(公告)日：2008-07-09
申请号：CN200710144974.7
申请日：2007-12-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种TMR容错计算机的外部通信总线控制权分配方法，本发明涉及TMR容错计算机的总线控制权分配方法。它克服了传统TMR容错计算机因只有一个表决器，如该表决器出错则系统无法工作的缺陷。它通过下述步骤实现：TMR容错计算机内的三个子计算机分别进行内部的自检和对其它子计算机的互检，检查的结论放在一起比对，按照“少数服从多数的原则”认定某子计算机是否有故障；都无故障；仅由一号子计算机占有外部通信总线的控制权，如果有故障，则由无故障且总线控制优先权限最高的子计算机占有总线控制权，然后屏蔽掉表决电路；无故障的子计算机通过时间监视器监测自身是否有故障，由无故障且总线控制优先权限最高的子计算机占有总线控制权。
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公开(公告)号：CN101150908A
公开(公告)日：2008-03-26
申请号：CN200710144519.7
申请日：2007-10-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02B20/202
Abstract: 基于LIN总线网络的车灯控制系统及其控制方法，它涉及基于总线网络的汽车车灯控制的技术领域。本发明是为了克服现有汽车中车灯种类繁多且位置分散，需要大量的电缆线，而存在在制造、安装、维修、使用安全带来了不可估量的困难和隐患的问题。它的系统的双高端开关器件(1)连接主控微处理器电路(2)，多个开关电路(4)通过多路开关检测接口电路(3)连接主控微处理器电路(2)，主控微处理器电路(2)通过LIN总线接口电路(5)、LIN总线(8)连接多个从接节点(6)。它的方法步骤为：整机启动初始化，将开关状态通过LIN总线广播到每个从节点(6)中，每个从节点(6)执行相对应的开关状态命令。本发明因是分体式模块化设计，各模块间通过LIN总线来通讯，可方便地增减从节点。
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公开(公告)号：CN101003265A
公开(公告)日：2007-07-25
申请号：CN200610151215.9
申请日：2006-12-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 集成式汽车警示声响转向电子闪光器，它涉及一种汽车转向闪光器，它解决已有汽车转向闪光器中的继电器的打火花、可靠性不高、难于维护、工作寿命短等问题。它由定时器电路(1)的输出端分别连接咔哒声响发生电路(4)的输入端和VMOS开关管(2)的栅极端，咔哒声响发生电路(4)的输出端连接蜂鸣器(7)的一端，VMOS开关管(2)的源极端连接灯开关控制电路(9)的动端，灯开关控制电路(9)的静端连接灯(10)，电源VCC(11)输出端分别连接在定时器电路(1)电源输入端、咔哒声响发生电路(4)电源输入端、蜂鸣器(7)电源输入端和VMOS开关管(2)的漏极端。它用集成电路代替继电器驱动汽车转向灯，可靠性高、工作寿命长、维护简单、成本低，而且还设计了继电器声响模拟装置，以防止在无声状态下忘记切换开关的现象。
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公开(公告)号：CN1952905A
公开(公告)日：2007-04-25
申请号：CN200610151077.4
申请日：2006-11-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 容错计算机系统的搭接式故障注入装置及方法涉及到容错计算机系统的故障注入技术领域，它解决了现有故障注入装置及方法的不通用、注入点连接不便、不能与目标系统同步注入的问题。容错计算机系统的搭接式故障注入装置采用IC测试夹具与注入目标系统的芯片进行搭接式连接，宿主机(D1)通过通讯电路(D2)与注入控制单片机电路(D3)连接，注入控制单片机电路(D3)分别与多路输出选择器(D6)、注入/检测FPGA控制电路(D7)、目标触发FPGA控制电路(D9)和监视控制单片机电路(D11)连接。容错计算机系统的搭接式故障注入方法是故障参数传递、注入控制、目标触发控制、注入执行与结果监测、目标系统状态监视、注入结果统计与显示。本发明能够对容错计算机系统进行测试、分析。
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公开(公告)号：CN112162863B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202011127194.3
申请日：2020-10-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种边缘卸载决策方法、终端及可读存储介质，所述边缘卸载决策方法，包括：获取可卸载任务，并监测可穿戴终端状态信息；与边缘服务终端建立通讯连接，并接收所述边缘服务终端发送的边缘服务终端状态信息；选取所述边缘服务终端并发送所述可卸载任务的卸载请求；在接收到卸载指令后，向所述边缘服务终端发送可卸载任务信息；接收执行所述可卸载任务得到的执行结果。这样，通过可穿戴终端对要分配的可卸载任务进行初步分配方向，再由边缘服务终端根据自身的计算资源进行二次分析，对可以执行的可卸载任务给予反馈，从而避免了边缘服务终端需要执行的可卸载任务过多造成的无法及时执行进而导致可穿戴终端应用卡顿的情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116205947A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310003442.0
申请日：2023-01-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出基于相机运动状态的双目‑惯性融合的位姿估计方法、电子设备及存储介质，属于位姿估计技术领域。包括：S1.获取相邻两帧图像特征点对，匹配相邻两帧图像的特征点对；S2.对相邻两帧图像中的IMU测量数据进行预积分处理；S3.基于相邻两帧图像的特征点对进行相机初始位姿估计；S4.将IMU信息位姿与相机初始位姿进行融合；S5.对融合后的相机初始化位姿进行紧耦合位姿优化；S6.对优化后的位姿进行闭环检测与重定位；S7.基于相机运动状态设置关键帧筛选阈值；S8.基于相机运动状态的双目‑惯性融合的位姿估计。解决无法在当设备长时间静态或者极小姿态运动时正确估计位姿，导致轨迹出现误差的问题。
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公开(公告)号：CN112148128B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202011109960.3
申请日：2020-10-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F3/01 , G06V40/20 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06N3/04
Abstract: 本发明提供了一种实时手势识别方法、装置、移动终端及人机交互系统，涉及手势识别技术领域，包括：获取手势数据，所述手势数据包括数据手套采集的传感器数据；对所述手势数据进行预处理，并对预处理后的手势数据进行特征提取；将所述特征提取的结果输入预训练好的分层手势识别模型进行多级手势识别，确定手势类型信息。本发明通过数据手套实时采集用户的手势数据，并对手势数据进行有效的手势分割等预处理操作，再通过构造有价值的特征信息集进行特征提取，并将提取后的特征信息输入轻量级的分层手势识别模型进行手势识别，可在保证手势识别准确度的基础上，占用更少的系统资源，适用于面向移动终端的应用场景。
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公开(公告)号：CN109491949B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN201811427524.3
申请日：2018-11-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于Zynq的动态可重构框架及方法，涉及嵌入式系统应用技术领域。本发明是为了解决现有嵌入式系统对体积和功耗有约束，硬件资源不丰富的问题。本发明以Zynq为基础，能够提供计算任务重构与I/O接口重构功能。动态区域的功能应用了局部动态可重构技术，计算任务功能和与接入设备匹配的I/O接口逻辑按需进行重配置，提高了FPGA的资源利用率。最终达到提高系统计算任务的效率、提供更多种类的I/O接口、提高系统的可扩展性的目的。
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公开(公告)号：CN108737187B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201810505715.0
申请日：2018-05-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种CAN总线故障模拟系统及故障模拟方法，本发明涉及CAN总线故障模拟系统及故障模拟方法。本发明为了解决现有技术故障注入的操作过程复杂、只能进行物理层故障注入以及不能直接返回故障注入结果的问题。本发明包括：信息收发模块、故障注入模块和控制软件模块；所述信息收发模块用于将来自两端的目标机的数据帧进行数字信号和模拟信号的转化；所述故障注入模块用于根据控制软件模块发送的数据，对CAN总线的链路层或物理层进行故障注入；所述控制软件模块用于提供人机交互界面，发送故障注入参数到故障注入模块；所述故障注入参数包括故障注入方式、故障的时间类型、注入位置。本发明用于计算机可靠性评价领域。
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公开(公告)号：CN112148128A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011109960.3
申请日：2020-10-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种实时手势识别方法、装置、移动终端及人机交互系统，涉及手势识别技术领域，包括：获取手势数据，所述手势数据包括数据手套采集的传感器数据；对所述手势数据进行预处理，并对预处理后的手势数据进行特征提取；将所述特征提取的结果输入预训练好的分层手势识别模型进行多级手势识别，确定手势类型信息。本发明通过数据手套实时采集用户的手势数据，并对手势数据进行有效的手势分割等预处理操作，再通过构造有价值的特征信息集进行特征提取，并将提取后的特征信息输入轻量级的分层手势识别模型进行手势识别，可在保证手势识别准确度的基础上，占用更少的系统资源，适用于面向移动终端的应用场景。
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