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公开(公告)号：CN101709994A
公开(公告)日：2010-05-19
申请号：CN200910073366.0
申请日：2009-12-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01H11/00
Abstract: 本发明提供的是一种低转速轴系扭振测量方法。它包括参数设置模块、信号采集模块和数据处理显示模块；参数设置模块设置参数并读取所设置的参数；信号采集模块按照之前读取的参数采集信号，并判断采集的信号是否符合要求，即采集的信号幅值是否在设置的幅值上下限之间，如果不在设置的范围内，停止采集信号，重新设置参数，如果在设置的范围内，则继续采集信号；数据处理显示模块将采集的原始信号显示出来，计算采集信号的周期，根据信号的周期计算扭角值并显示。本发明特别适用于低转速轴系的测量，实时性强，适用范围广。
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公开(公告)号：CN105015698B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201510475160.6
申请日：2015-08-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02T70/12
Abstract: 本发明提供一种用于钻井船月池内部的减阻装置，包括设置在钻井船船舯部分上的垂向贯通式开口的月池结构，在所述月池结构的前方设置有倾斜式楔形导流块，倾斜式楔形导流块的垂直面与月池结构的前沿重合，所述月池结构的后方设置有楔形切槽，且所述楔形切槽的垂直面与月池结构的后沿重合，所述月池结构的后沿上设置有两个三角形阻荡装置，且两个三角形阻荡装置一上一下设置在楔形切槽的垂直面的上方。本发明可以减小钻井船的阻力，提高钻井船在航行过程中的经济性。
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公开(公告)号：CN105000152B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510382001.1
申请日：2015-07-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B59/00
Abstract: 本发明提供一种海上并靠避碰装置，由液控装置、隔撞梁系统、隔撞垫三部分组成；其中所诉隔撞垫由缓冲垫和隔撞垫座组成；其中所诉液控装置由油缸A、油缸B、储油器、输油管组成；隔撞梁系统由隔撞梁、缆索、绞盘、调控滑轮、导向轮组成；隔撞垫由缓冲垫和隔撞垫座组成。工作时，隔撞垫吸附到水下航行器上；由液压缸A通过控制缆索，来调整隔撞梁的角度；由液压缸B来补偿母船的垂荡运动，使隔撞梁的位置保持稳定，本发明可用于各种水下航行器的救援工作时，防止水下航行器和母船的碰撞。
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公开(公告)号：CN106428452A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610831902.9
申请日：2016-09-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B39/06
CPC classification number: B63B39/06
Abstract: 本发明提供一种零航速和有航速两用减摇鳍，主要由主翼、襟翼和液压缸组成；其中，主翼与襟翼通过转轴铰接；襟翼分为对称的两半，分别于主翼铰接；液压缸固定于主翼内，液压杆的端部与连接杆铰接；连接杆一端与液压杆铰接，另一端与襟翼铰接；大转轴与主翼固定连接。减摇工作时，由大转轴带动整个装置上下摆动，产生升力，实现减摇。有航速时，由控制程序控制液压缸，使液压杆收回，带动襟翼合拢，以减小阻力；无航速时，液压杆伸出，使襟翼张开，以增大升力。本发明可以在船舶有航速和无航速时都能工作，结构简单，减摇效率高、流噪声低，该装置对称布置于船舶两侧（附图均为右舷），适用于各类船舶。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101696893B
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN200910073109.7
申请日：2009-10-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01H1/10
Abstract: 本发明提供的是一种标准扭振信号产生方法。包括参数设置、信号产生、信号输出显示和输出过程；首先判断设置的参数是否合理，即是否满足下限＜幅值＜上限，如果不满足，重新设置参数，如果满足，进入信号产生过程；根据设置的参数，生成频率不同的两种顺序排列的仿真信号，首先生成频率1信号，将其存储在数组1中；再生成频率2信号，将其存储在数组2中，最后将两个数组中的信号依次放在一个统一的数组当中；将最终生成的信号以相同的采样频率连续输至D/A输出卡将信号输出。信号输出通道可选，输出频率可调，齿数可调，信号输出稳定，工作界面友好，可随时修改输出参数，读取数据方便，适用范围广。
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公开(公告)号：CN106005340B
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201610362830.8
申请日：2016-05-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种便携式Γ型动力定位装置，包括上塔架、下塔架、导管桨，上塔架由水平段和竖直段组成，上塔架的竖直段的端部通过转轴与下塔架上端连接，导管桨安装在下塔架下端，上塔架水平段上设置有吊耳B，下塔架下端还设置有吊耳A，吊耳A与吊耳B上分别连接有吊缆A和吊缆B，上塔架竖直段的端面、下塔架的端面上均设置有电磁铁。本发明具有结构简单，易于放置和收起，节省空间的特点，特别适用于干舷较大的船舶。
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公开(公告)号：CN106394822A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610917134.9
申请日：2016-10-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B39/06
CPC classification number: B63B39/06
Abstract: 本发明提供一种使用导轨的船舶收放式舭龙骨装置，船体上焊接有舭龙骨主板，舭龙骨主板上设置有行进导轨，行进导轨中安装有收放式副板，收放式副板的中间位置与双头液压推杆的一端铰接，沿着船体舭部设置有驱动导轨，驱动导轨中设置有液压杆，液压杆的杆端部与双头液压推杆的另一端铰接。本发明的舭龙骨宽度可拓展，结构简单，体积小，特别适用于舭部空间有限的大、中型船舶。
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公开(公告)号：CN105216994A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510676653.6
申请日：2015-10-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种拖曳稳定装置，包括半机翼，半机翼之间由连接杆固定连接，组成一个稳定框架，稳定框架内部用螺套与设备箱连接，牵引索固定到连接杆上，导线附带在牵引索上。工作时，在牵引索的带动稳定框架在水面匀速运动，半机翼由轻质材料制成，保证装置的浮力，由于半机翼在四周的对称布置，其在水中运动产生的升力会相互抵消，使整个装置保持平稳，设备箱用来装载各种水文测量设备及调整浮态的压载物，并通过导线与母船连接。本发明结构简单，工作性能稳定，适用于各种水文环境的测量工作。
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公开(公告)号：CN105035290A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510382004.5
申请日：2015-07-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H1/36 , B63H21/165
Abstract: 本发明提供一种水下可倒车的仿生推进装置，由驱动机构、摆臂机构和限位机构三部分组成，其中，所述驱动机构主要由动力轴、撑杆、支架、销构成；所述摆臂机构由摆动臂、叶片、销组成；所述限位机构由限位架、液压缸、油管构成。工作时，动力轴的轴向运动带动撑杆，通过撑杆带动摆动臂来回摆动；叶片通过销安装在摆动臂上，叶片可绕销任意转动；限位架通过液压缸带动，来实现在摆动臂内沿着摆动臂移动，对叶片进行限位。本发明结构简单，噪音低，且可实现倒车，适用于水下机器人等水下运载器。
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