公开(公告)号：CN117784593A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202410199374.4

申请日：2024-02-23

Applicant: 哈尔滨工程大学 ,  黑龙江水运规划设计院有限公司

Inventor： 杨玉良 ,  冯峰 ,  章小松 ,  刘学广 ,  王希龙 ,  王世伟

IPC: G05B13/02

Abstract: 本发明公开了一种基于卡尔曼滤波器的无模型振动主动控制方法，涉及动力机械振动抑制技术领域，包括：将传感器采集到的参考信号经低通滤波器进行滤波后传递至卡尔曼滤波器；经过卡尔曼滤波进行迭代；时间更新后进行量测噪声在线更新；量测更新后引入伪抽头长度实时更新策略，通过与实际迭代抽头长度的判定，在误差信号满足所设定范围后，更新下一步抽头长度；卡尔曼滤波器输出信号经低通滤波器滤波后得到驱动输出信号，驱动输出信号作为作动器的输入信号进行振动的主动控制。本发明有效解决现有技术中存在的模型建立困难；不需要对结构的动力学振动微分方程求解析解，而是以次级通道辨识的方式替代，适用性强。

公开(公告)号：CN116839842A

公开(公告)日：2023-10-03

申请号：CN202310789271.9

申请日：2023-06-30

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 杨玉良 ,  冯峰 ,  刘海鹏 ,  王玉娟 ,  刘学广 ,  王岩岩

IPC: G01M7/02 ,  G01M7/00

Abstract: 本发明公开了一种基于离线辨识滤波x‑LMS算法的振动主动控制实验装置。该装置包括误差信号采集单元、误差信号调理单元、误差信号输出单元、参考信号给定单元、信号处理单元、功率放大单元以及作动器，信号处理单元所用控制算法为滤波x‑LMS算法。相比现有技术，本发明所公开的基于离线辨识滤波x‑LMS算法的振动主动控制实验装置具有多通路输入输出功能，能够同时采集和输出多个信号；误差通道辨识步长和控制算法步长可调，可快速得到最优误差通道辨识结果和控制效果，尽而提高收敛速度；能够可视化输出，方便用户观察和分析实验数据；能进行不同频率降噪实验，具有更广泛的应用范围，为实际工程提供了有效的技术支持。

公开(公告)号：CN116639235A

公开(公告)日：2023-08-25

申请号：CN202310838768.5

申请日：2023-07-10

Applicant: 烟台哈尔滨工程大学研究院

Inventor： 刘柏辰 ,  张晓慧 ,  冯峰

IPC: B63H1/36 ,  B63H23/02 ,  B63H25/42

Abstract: 本发明涉及船舶技术领域，具体的涉及一种用于船舶的多曲柄多连杆的摆线推进器，包括叶片，固定部，调整部，驱动部，动力齿轮，调整部包括操纵杆、公转齿轮、第一公转轴承、第二公转轴承、旋转套筒、连杆结构、调控结构，公转齿轮与动力齿轮啮合，第一公转轴承与公转齿轮、固定部连接；旋转套筒包括套筒体、套筒板、球形仓，连接结构铰接在套筒板的下方；操纵杆包括推动端、安装端、球轴承，推动端与调控结构连接，球轴承安装在球形仓内；连接结构与安装端、叶片连接；第二公转轴承与固定部连接、套筒体连接。采用球铰轴承连接操纵杆，实现偏心点在同一平面一定范围内任意移动，减少机械摩擦造成的损耗，实现摆线推进器复杂的运动方式。

公开(公告)号：CN220913735U

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202321866958.X

申请日：2023-07-17

Applicant: 烟台哈尔滨工程大学研究院

Inventor： 张晓慧 ,  张杰 ,  冯峰 ,  闫婷 ,  张阳光 ,  夏梓然 ,  姚宜鑫 ,  梁泳泉

IPC: G08B21/16 ,  G08B7/06

Abstract: 本实用新型提供一种船舶燃料电池处所氢气泄漏监测报警系统，涉及安全报警技术领域。所述船舶燃料电池处所氢气泄漏监测报警系统包括：船体，所述船体内部设置有燃料电池舱，燃料电池舱的外表面安装有舱门，且燃料电池舱的底部开设有通风口；所述燃料电池舱天花板的四个边角处均安装有用于检测燃料电池舱内氢气浓度的氢气传感器，且燃料电池舱的外表面安装有第一声光报警器，第一声光报警器位于舱门的上方；控制器，所述控制器安装在燃料电池舱的外表面，且控制器的输入端与氢气传感器电性连接，控制器的输出端与第一声光报警器电性连。本实用新型提供的船舶燃料电池处所氢气泄漏监测报警系统具有提高船舶使用安全性的优点。

公开(公告)号：CN207089586U

公开(公告)日：2018-03-13

申请号：CN201720689418.7

申请日：2017-06-14

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王玉娟 ,  冯峰 ,  涂建军

IPC: B63B17/00

Abstract: 本实用新型公开了一种用于救助船上的无障碍通道，包括墙体，墙体数量为两个，两个墙体内侧均开有卡槽，两个墙体上端安装有顶板，顶板下端安装有照明装置，两个墙体内前后两端底部安装有底板，前端底板上开有第一凹槽，第一凹槽内开有第二凹槽，前端底板上端安装有拦挡装置，通过声控灯安装于顶板下端，使无障碍通道内有人通过时声控灯会自动工作，通过警报灯和警报灯开关安装于两个墙体内侧，使无障碍通道内有救助病人通过时打开警报灯开关，使警报灯工作，通过挡板下端安装于第一凹槽内，挡板下端安装有第三转轴，使挡板能够绕第三转轴平铺在第一凹槽内。

公开(公告)号：CN214743135U

公开(公告)日：2021-11-16

申请号：CN202121026929.3

申请日：2021-05-13

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王玉娟 ,  冯峰 ,  杨玉良 ,  刘柏辰 ,  李冠男 ,  孙炳炎 ,  闫祖博

IPC: F16H37/12

Abstract: 本实用新型公开了一种多方位摆动机构，包括外齿圈和固设在外齿圈下表面的导轨，所述导轨平行外齿圈径向设置，所述导轨内滑动抵触有导轨滑块，所述导轨滑块下方连接有伸缩连接套，所述导轨滑块与伸缩连接套上端部通过万向节相连，所述伸缩连接套下端部连接有固定球，所述伸缩连接套下方连接有偏心点轴承，所述伸缩连接套下端伸入偏心点轴承内，经所述固定球与偏心点轴承球接，所述外齿圈用于连接驱动外齿圈旋转的驱动组件。本申请具有实现零部件多方位摆动的效果。

公开(公告)号：CN207208384U

公开(公告)日：2018-04-10

申请号：CN201720993110.1

申请日：2017-08-10

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王玉娟 ,  冯峰 ,  刘禹 ,  张淑杰

IPC: B63B21/50

Abstract: 本实用新型公开了一种挖泥船定位装置，属于挖泥船领域。一种挖泥船定位装置，包括固定桩本体，所述固定桩本体上套有浮环和套环，且套环位于浮环的上端，所述套环和浮环之间连接有第一连接杆，所述套环上开设有环形槽，所述环形槽内转动连接有转动环，所述转动环的一端固定连接有拉杆，所述拉杆远离转动环的一端铰接有挡板，所述拉杆的侧面通过拉伸弹簧与挡板的侧面连接，所述转动环的另一端固定连接有第二连接杆，所述第二连接杆远离转动环的一端固定连接有分流板。它可以实现能够根据水流方向调整分流板方向，分流板能对减小水流的冲击力，使水流冲击固定桩的有效面积减少。