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公开(公告)号：CN115639518A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211218924.X
申请日：2022-10-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种冲击噪声环境下小快拍相干源波达方向估计方法，包括建立均匀线阵小快拍采样信号模型，构造基于Sigmoid神经网络核的无穷范数中值协方差矩阵，获得基于Sigmoid神经网络核的无穷范数小快拍极大似然方程。由于在α稳定分布噪声环境下，尤其是特征指数较小时，有很大概率出现非常大的奇异值，这时用传统均值估计方法会出现较大的偏差，而采用中值具有不受偏大或偏小的数据影响的优点，故能在冲击噪声环境下有着不错的DOA估计效果。本发明通过性能仿真来选择最优核长，并设计出连续量子云团搜索机制对基于Sigmoid神经网络核无穷范数的极大似然测向方程进行高效求解。所发明的小快拍DOA估计方法在冲击噪声下对独立源和相干源均能进行有效的波达方向估计。
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公开(公告)号：CN113747557B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202111049450.6
申请日：2021-09-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种双层异构网络功率控制方法，建立双层异构网络功率控制模型；初始化星体位置和量子位置并进行排序；根据锦标赛选择机制选出新的星系；根据位置混沌变化更新量子旋转角，使用模拟量子旋转门演化星系的寻优搜索过程；判断若未达到最大循环次数返回上一步直到最大循环次数，否则终止循环，将星体进行正向和负向旋转混沌移动，寻找更优星系；判断若未达到最大循环次数，返回上一步；否则终止循环，将新得到的星系与初始星系混合，选出与初始星系相同规模的星系；判断若未达到最大迭代次数，返回根据锦标赛选择机制选出新的星系；否则终止迭代，得到最优的功率分配方案。本发明可以对互相冲突的系统吞吐量和系统能耗同时进行优化。
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公开(公告)号：CN113552530B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202110723576.0
申请日：2021-06-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于量子鼠群的近场和远场源混合测向方法，在获得远场源角度的基础上构建出分离算子，通过该算子可以获得远场源四阶累积量矩阵，通过四阶累积量矩阵差分获得纯净的近场源四阶累积量矩阵，并通过量子鼠群机制进行参数搜索的相关过程，解决现有的混合源测向方法存在角度模糊和远近场信号源分离方法低效的技术难题。本发明可以快速的得到较精确的混合源测向结果，并且不存在量化误差，通过四阶累积量矩阵可以扩展阵列孔径，提高测向精度，相对于传统的近场和远场源混合测向方法速度更快、精度更高、突破了现有方法的应用局限。
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公开(公告)号：CN113747557A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111049450.6
申请日：2021-09-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种双层异构网络功率控制方法，建立双层异构网络功率控制模型；初始化星体位置和量子位置并进行排序；根据锦标赛选择机制选出新的星系；根据位置混沌变化更新量子旋转角，使用模拟量子旋转门演化星系的寻优搜索过程；判断若未达到最大循环次数返回上一步直到最大循环次数，否则终止循环，将星体进行正向和负向旋转混沌移动，寻找更优星系；判断若未达到最大循环次数，返回上一步；否则终止循环，将新得到的星系与初始星系混合，选出与初始星系相同规模的星系；判断若未达到最大迭代次数，返回根据锦标赛选择机制选出新的星系；否则终止迭代，得到最优的功率分配方案。本发明可以对互相冲突的系统吞吐量和系统能耗同时进行优化。
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公开(公告)号：CN115657710B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202211220690.2
申请日：2022-10-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05D1/46 , G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06N3/006 , G06N10/60
Abstract: 本发明提供一种多目标量子北极熊机制的异构无人机大规模任务分配方法，以任务执行效率作为目标函数，使用量子北极熊方法优化目标函数，克服了以往优化方法易陷入局部收敛的问题。同时，设计了量子北极熊编码机制，实现了量子北极熊的位置与任务分配方案之间的映射。本发明针对无人机对大规模地面目标的难题，设计了量子北极熊机制对多架无人机进行任务分配，以任务执行效率作为目标函数，并考虑了多个约束条件，使任务分配问题更贴切实际。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118839118A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410809733.3
申请日：2024-06-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F18/15 , G06F18/2131
Abstract: 本发明涉及一种强冲击噪声环境下的盲源分离方法与系统，本发明提供了一种新的无需参数设置的压缩变换函数以抑制加在观测信号上的冲击噪声，将经过函数变换后的信号进行短时傅里叶变换，得到抑噪后的观测信号的时频矩阵，在各频点上使用特征矩阵联合相似对角化算法进行分离，得到各频点分离信号，再使用最小失真法解决各频点分离信号的幅度模糊性，使用相邻频点幅度相关性的排序算法解决各频点分离信号的排序模糊性，最后对处理后的分离信号的时频矩阵进行逆短时傅里叶变换即可得到估计的源信号。本发明可以实现在强冲击且低信噪比噪声干扰观测信号的情况下依然可以实现有效的盲源分离，具有精度高、鲁棒性强等优势，应用前景广泛。
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公开(公告)号：CN118276604B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410363847.X
申请日：2024-03-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明提供了一种基于豆芫菁群机制的多无人机航迹规划方法及系统，属于无人机规划技术领域。为了解决在面对城市防护和调度任务时，现有无人机航迹规划方法复杂、搜索速度慢、威胁代价大、抗干扰和抗噪声能力差，且受不同威胁时判定不明确的问题。本发明仿生于豆芫菁群在捕食途中遇到外部威胁时分泌斑蝥素对后来群体的警示作用，引入分级制度，并结合威胁因子和弥散因子定义转移概率，平衡了最小威胁代价和最短路径条件下的从起点到终点的最优航迹，保证了在多威胁条件下路径规划的安全性和有效性，使得基于豆芫菁群的无人机集群航迹规划更倾向于综合威胁较小，航行代价较低的路径。
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公开(公告)号：CN115657710A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211220690.2
申请日：2022-10-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05D1/10 , G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06N3/006 , G06N10/60
Abstract: 本发明提供一种多目标量子北极熊机制的异构无人机大规模任务分配方法，以任务执行效率作为目标函数，使用量子北极熊方法优化目标函数，克服了以往优化方法易陷入局部收敛的问题。同时，设计了量子北极熊编码机制，实现了量子北极熊的位置与任务分配方案之间的映射。本发明针对无人机对大规模地面目标的难题，设计了量子北极熊机制对多架无人机进行任务分配，以任务执行效率作为目标函数，并考虑了多个约束条件，使任务分配问题更贴切实际。
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公开(公告)号：CN113783809B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202111026332.3
申请日：2021-09-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04L25/02 , H04B7/0413
Abstract: 本发明提供基于二进制人工藻类机理的Massive MIMO信道估计方法。本发明针对现有的毫米波稀疏信道估计，提出了一种基于二进制人工藻类机制优化StOMP的信道估计方法，以解决估计性能不佳的问题。传统的StOMP信道估计方法在基站侧发射角发生变化时需要手动调整门限参数，基于二进制人工藻类机制的StOMP信道估计方法能够实现对参数的自适应调整，从而达到自适应信道估计的目的。仿真结果表明，当实际环境中基站侧发射角和发射功率发生变化，基于二进制人工藻类机制的StOMP信道估计方法能够自适应搜索出最佳门限参数，取得了较好的估计性能。
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公开(公告)号：CN114910879A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210594255.X
申请日：2022-05-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种双基地MIMO雷达测向方法，步骤一、获取接收信号快拍采样数据并进行匹配滤波，构造MUSIC空间谱函数；步骤二、初始化个体量子位置，构造适应度函数；步骤三，将种群分为P个群体，进行适应度函数评价，选择群体最优量子位置；步骤四、所有群体中每个个体依概率选择猎人演化或猎物演化更新量子位置；步骤五、将所有群体中个体更新后量子位置映射为位置，计算更新后适应度函数值，更新每个群体中全局最优量子位置；步骤六、对最优量子位置集合中元素进行局部开发；步骤七、若未达到最大迭代次数，令g＝g+1，返回步骤三；否则输出全局最优量子位置集合，经过映射变换为全局最优位置。本发明具有强鲁棒性、快速、高精度特点。
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