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公开(公告)号：CN102799627B
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201210211474.1
申请日：2012-06-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于数据迁移、数据集成领域，具体涉及一种高匹配效率和准确率的基于一阶逻辑和神经网络的数据对应方法。本发明包括：（1）分析已完成匹配的数据模式；（2）将模式转换为表向量，存放在待匹配表训练集合中；（3）对集合中的表进行特征提取；（4）存储提取的表的特征。（5）对待匹配模式中的待匹配表进行匹配；（6）对已完成匹配的模式中的字段进行训练，修正字段的表示形式和建立的神经网络；（5）使用训练好的神经网络和修正后的字段表示格式，对已完成匹配的表进行字段匹配。本发明减少了在数据对应过程中的时间，提高了匹配的效率和准确率。
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公开(公告)号：CN102407889B
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN201110260105.7
申请日：2011-09-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B62D55/00
Abstract: 本发明提供一种基于椭圆原理的双V型可变履带越障机构，解决现有履带机器人存在的越障不灵活的问题。它包括驱动轮和套在驱动轮外面的履带，位于一侧前后方向的驱动轮是两个；还包括至少两个行星轮，每个行星轮分别与两个驱动轮通过履带连接；所述驱动轮与行星轮的位置关系为，两个驱动轮分别处于隐形椭圆的两个焦点位置上，所述行星轮处于所述椭圆的圆环位置上；两个行星轮之间通过轮系连接实现二者的对称运动；所述驱动轮与一号电机连接实现前进或后退，所述行星轮与二号电机连接实现越障。该越障机构提高了履带式底盘的越障性、机动性。机构简单，结构变形能力强。具有良好地面适应性、易于控制、重量较轻，可用于多种救援、探测设备的底盘车。
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公开(公告)号：CN102248970B
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201110174696.6
申请日：2011-06-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明的目的在于提供主臂伸缩可变构型式越障机构，包括主臂、行星轮、主臂驱动电机、辅助臂、辅助支撑轮、辅助臂驱动电机、第一驱动轮、第二驱动轮、第一驱动轮驱动电机、履带、履带架，行星轮安装在主臂上，主臂通过主臂驱动电机连接履带架，第一驱动轮、第二驱动轮安装在履带架的两端，辅助支撑轮安装在辅助臂上，辅助臂通过辅助臂驱动电机连接履带架，辅助臂驱动电机还连接第二驱动轮，第一驱动轮驱动电机连接第一驱动轮，履带缠在行星轮、第一驱动轮和第二驱动轮上。本发明通过不同控制模块的植入可以实现不同的功能应用，可开发性高、应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN102125739B
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201110004446.8
申请日：2011-01-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种直升机专用吊舱式森林灭火航弹投放装置。由地面支架和空中吊挂部分这两大部分组成；地面支架是可拆卸的构件组合体，主要由支撑平板、支承座和支架腿这三部分组成；空中吊挂部分是由最小的组装单元通过吊架梁和固定挂接吊环组装而成，吊架梁是吊载承重梁，固定挂接吊环是由固定扣板和螺母吊环固连在一起的构件，固定挂接吊环通过U型螺栓将最小的组装单元和上辕梁固结在一起。本发明主要应用在使用直升机进行森林灭火时对森林灭火航弹的挂载、运输及火场上空投放的场合中。结构功能模块化，结构简单，组装、维护方便。
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公开(公告)号：CN101737496B
公开(公告)日：2011-11-16
申请号：CN201010032419.7
申请日：2010-01-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16J15/16
Abstract: 本发明提供的是一种轴向真空动密封圈。由通过弹簧芯(5)串联起来的若干个密封滚子组成，所述的密封滚子由橡胶套(1)、滚子外套(2)、轴承(3)、滚子内套(4)和弹簧芯(5)组成，橡胶套(1)包裹在滚子外套(2)外面，两个轴承(3)装在滚子外套(2)和滚子内套(4)之间。本发明实现了粗糙表面的轴向真空动密封；可防止出现整体式密封圈在管道表面滚动时产生的扭曲现象；当某个密封滚子失效时，只更换失效的滚子即可，降低使用成本；该密封圈可适用于密封表面直径在较大公差范围内的变化；密封圈与粗糙表面间产生纯滚动，避免了对密封圈的较大磨损。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102019242A
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：CN201010527826.5
申请日：2010-11-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种造雪用双进口雾化喷头。包括喷头帽(1)、内锥体(4)、密封圈(9)、喷头座(10)；内锥体(4)的前端呈圆台形，中心钻有压缩气体出气孔，圆台大径处连有圆柱形凸缘；内锥体(4)末端有环槽作为气体联接头(11)与从空气压缩机过来的气体管路相连接；喷头帽(1)顶端呈圆台形，中心喷嘴孔(2)，喷头帽(1)同时攻有内外螺纹，外螺纹将喷头与造雪机的核子器固定机构相连接，内螺纹连接喷头座(10)，外螺纹末端处有一入水孔(8)；喷头座(10)中心孔直径与内锥体(4)尾端直径相同。本发明结构简单、拆装冲洗容易、有较大的径向喷雾动量，具有造雪性能高、不冻结、不堵塞等特点。可作为造雪设备的核子器喷嘴。
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公开(公告)号：CN101716405A
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200910073367.5
申请日：2009-12-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A62C31/00
Abstract: 本发明提供的是一种高层建筑消防炮。它主要包括炮座、推进机构、击发机构、减震弹簧、炮管、俯仰机构和水平旋转机构，炮座分前座、中座、后座和底座，前座腔中放有推进机构，炮管包括推进缸和炮膛，推进缸和炮膛为一体，炮膛在中座腔中，推进缸在后座腔中，后座腔中炮膛外侧安装有减震弹簧，俯仰机构和底座配合，水平旋转机构和俯仰机构相连，推进机构包括推进气缸，推进气缸和击发机构放在中座腔中，且推进气缸在炮膛外侧，击发机构安装在炮膛中，炮膛上开有高压气孔和凹槽。本发明可以提升发射物体并以任意角度发射物体，定位准确，弹性储能，瞬间发射，自动抓取并干扰物体。
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公开(公告)号：CN101708777A
公开(公告)日：2010-05-19
申请号：CN200910073214.0
申请日：2009-11-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B64F1/06
Abstract: 本发明提供一种气动发射装置。他包括支架、导轨、气缸、活塞、瓦片、上连杆、下连杆、小气压缸。导轨和气缸固定于支架上，汽缸壁上设可开闭的豁口，气缸壁上开设一排等距离的通气孔，活塞与气缸组成移动副，瓦片通过转动副固定在汽缸上，小气缸通过转动副固定在支架上，上连杆通过转动副固定在支架和小气缸的活塞杆上，下连杆通过转动副固定在小气缸的活塞杆和瓦片上。这样可以缩短活塞杆的长度解决因活塞杆长度过大二引起的强度和刚度不足的问题。
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公开(公告)号：CN101703830A
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：CN200910073149.1
申请日：2009-11-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种气动发射式森林灭火炮弹。主要组成包括风帽、引信、圆柱壳体、灭火剂、中心爆管、伞仓壳体、减速伞和抛伞解脱结构；风帽与圆柱壳体前端连接，圆柱壳体与伞仓壳体通过连接盘连接在一起；引信固定在圆柱壳体前端；中心爆管固定在圆柱壳体内部并通过导线与引信相连；伞仓壳体内设有抛伞解脱结构和减速伞；灭火剂装填在圆柱壳体内。本发明能够在树冠高度抛撒灭火剂，能达到最优的灭火效果。
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公开(公告)号：CN111987914B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202010765582.8
申请日：2020-08-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种隔离全桥变换器，高频变压器副边绕组的一端连接第一高频电容的一端，第一快恢复二极管和第二快恢复二极管串联后与副边倍流整流器的输出滤波电容Co并联，第一高频电容的另一端连接第一快恢复二极管和第二快恢复二极管的连接点；高频变压器副边绕组的另一端连接第二高频电容的一端，第三快恢复二极管和第四快恢复二极管串联后与副边倍流整流器的输出滤波电容Co并联，第二高频电容的另一端连接第三快恢复二极管和第四快恢复二极管的连接点。本发明仅采用高频电容和快恢复二极管可以有效抑制隔离全桥变换器副边整流二极管整流电路在换流过程中的电压尖峰幅值，达到提高系统可靠性并降低电压尖峰对系统负面影响的目的。
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