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公开(公告)号：CN119070362B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411571069.X
申请日：2024-11-06
Applicant: 国网(山东)电动汽车服务有限公司
IPC: H02J3/32 , H02J3/38 , H02J3/06 , H02J3/00 , G06Q30/0201 , G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06F18/23213 , G06F18/214 , G06N20/20
Abstract: 本发明提出了一种计及运行成本和反向重过载缓解的储能优化调度方法，包括以下步骤：S1：基于K‑means‑XGBoost‑Informer模型和数据集预测第二日的光伏节点发电功率、用户负荷节点功率，基于约束条件和目标函数制定日前决策并执行；S2：获取台区关键节点的运行数据，并根据关键节点的运行数据判断是否存在反向过载，如果存在，执行步骤S3，如果不存在，则跳过步骤S3，执行步骤S4；S3：暂停执行日前决策，制定实时决策并执行，执行实时决策的同时，更新日前决策并实时获取变压器储能节点的运行数据并判断潮流方向，直至变压器储能节点的潮流方向变为正向；S4：判断日前决策是否全部执行，如果未全部执行，则继续执行日前决策并返回步骤S2，如果已全部执行，则退出。
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公开(公告)号：CN119250876A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411794056.9
申请日：2024-12-09
Applicant: 国网(山东)电动汽车服务有限公司
IPC: G06Q30/0201 , G06Q50/06 , G06F18/23 , H02J3/00
Abstract: 本发明涉及充电站定价技术领域，具体涉及一种基于多源数据的充电站运营能力评估模型构建方法。该方法获取充电站中每种充电桩在每个指定时间段的充电价格，根据充电价格获取每种充电桩在每个指定时间段的利润值，进而获取每种充电桩在每个指定时间段的初始降价程度；根据充电站中每种充电桩在指定每天与指定其他天的利润值差异、以及与其他充电站中相同种充电桩在相同指定时间段的充电价格差异，对初始降价程度进行修正，获取目标降价程度对充电价格进行调整，获取充电站中每种充电桩在一天中各个时间段的目标充电价格。本发明通过准确获取充电站中每种充电桩在各个时间段的目标充电价格，确保了充电站定价的合理性，有利于充电站稳定运营。
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公开(公告)号：CN119197564A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411261605.6
申请日：2024-09-10
Applicant: 国网(山东)电动汽车服务有限公司
IPC: G01C21/34 , H02J9/04 , H02J7/00 , G01C21/36 , G01S13/86 , G01S13/931 , G01C11/02 , G01R31/388 , G01R31/389 , G01R31/385
Abstract: 本发明提出了一种基于高性能电池和智能系统的电动平台管理方法，属于智能电网技术领域，包括以下步骤：S1：基于GPS接收器获取卫星信号，对车辆位置进行三维定位，基于传感器获取车辆的车速、转向角度和刹车状态；S2：根据获取的车辆初始位置，车辆的运动参数，更新车辆的位置坐标；S3：基于车辆的起点和终点的坐标，基于路径规划算法，在地图上找到最佳路径，输出最佳车辆的最佳行驶路径；S4：根据车辆当前位置和动态交通情况，实时更新导航指令和路径，不断优化车辆的最佳行驶路径。本发明具备实时定位和信息回传功能，可对维修车辆进行实时调度和管理，方便管理人员对车辆位置和工作进度进行监控和调度，提高了管理效率和作业安全性。
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公开(公告)号：CN118848997B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411346053.9
申请日：2024-09-26
Applicant: 国网(山东)电动汽车服务有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明属于机械臂控制技术领域，涉及一种基于深度强化学习的机械臂精准控制充电盖开合方法，包括机械臂精准控制充电盖开合模型的构建方法和模型训练方法。机械臂精准控制充电盖开合模型的构建方法考虑按照机械臂的固有形态分节构建多个神经网络，且构建机械臂各节的序列关系，避免了导致深度强化学习的动作空间过大，难以收敛，影响机械臂控制的时效性的问题；基于控制序列迭代优化的机械臂精准控制充电盖开合模型训练方法，考虑根据移动路径长度、障碍碰撞情况、各关节摩擦、位置误差等反馈情况计算损失函数，基于损失函数对各神经网络进行迭代更新，从而为机械臂各节提供精准的移动轨迹控制策略。
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公开(公告)号：CN118848997A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411346053.9
申请日：2024-09-26
Applicant: 国网(山东)电动汽车服务有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明属于机械臂控制技术领域，涉及一种基于深度强化学习的机械臂精准控制充电盖开合方法，包括机械臂精准控制充电盖开合模型的构建方法和模型训练方法。机械臂精准控制充电盖开合模型的构建方法考虑按照机械臂的固有形态分节构建多个神经网络，且构建机械臂各节的序列关系，避免了导致深度强化学习的动作空间过大，难以收敛，影响机械臂控制的时效性的问题；基于控制序列迭代优化的机械臂精准控制充电盖开合模型训练方法，考虑根据移动路径长度、障碍碰撞情况、各关节摩擦、位置误差等反馈情况计算损失函数，基于损失函数对各神经网络进行迭代更新，从而为机械臂各节提供精准的移动轨迹控制策略。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118238647B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410667079.7
申请日：2024-05-28
Applicant: 国网(山东)电动汽车服务有限公司
IPC: B60L53/302 , B60L53/31
Abstract: 本发明公开了一种液冷预装式充电桩高效散热系统，涉及充电桩技术领域，包括充电桩，充电桩一侧开设有散热窗，散热窗内转动连接有散热板，散热板表面连接有内部设置有冷却液的散热管；充电桩固定连接有滑筒，滑筒内滑动连接有伸缩杆，伸缩杆一侧还设置有膨胀液；冷却液的温度可热传递到膨胀液，当膨胀液受热膨胀时可带动伸缩杆在滑筒内滑动，此时伸缩杆可带动散热板向外转动。本装置采用风冷和水冷相结合的散热方式，两种散热方式互相补充，可以为充电桩提供更好的散热效果，同时可根据充电桩的温度自由调整风机的转速和散热板的角度，从而更好的利于散热。
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公开(公告)号：CN117991030B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410402800.X
申请日：2024-04-03
Applicant: 国网(山东)电动汽车服务有限公司
IPC: G01R31/00 , G01R31/392 , G01R31/385 , G01D21/02
Abstract: 本发明涉及电变量测量技术领域，具体涉及一种换电柜健康状态检测方法及系统，包括：获取换电柜电压序列、换电柜温度序列、电网电压序列、充电开始时刻、充电结束时刻以及充电电池的种类；根据换电柜电压序列，得到电压波动程度；根据充电电池的种类、换电柜电压序列、电压波动程度以及电网电压序列，得到电压状态值；根据充电开始时刻、充电结束时刻以及换电柜温度序列，得到环境评估值；根据电压状态值和环境评估值，得到健康状态值；根据健康状态值，得到换电柜健康状态检测结果。本发明通过预测健康状态值，预防故障的产生以及提高换电柜的维修效率，维持换电柜的健康状态。
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公开(公告)号：CN118478729B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202410684336.8
申请日：2024-05-30
Applicant: 国网(山东)电动汽车服务有限公司
Abstract: 本申请公开了一种高精度多通道换电柜温度监控方法、系统及存储介质，该系统包括温度传感器，用于检测换电柜内外的环境温度及电池包温度；若干通道切换器，分别与若干组温度传感器连接，用于在相连的一组温度传感器中切换轮询各温度传感器，以获得该组温度传感器对应的温度数据；总线仲裁器，与若干通道切换器连接，用于控制轮询若干通道切换器，接收对应的温度数据；主控制器，与总线仲裁器连接，用于根据温度数据，建立对应的温度模型，确定是否存在热失控风险，并执行相应的处理措施。本系统通过多通道切换能够实时、全面地监测换电柜各处的温度，及时发现存在的热失控异常现象并进行处理，大大提高了换电柜的用电安全。
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公开(公告)号：CN119199569A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411718799.8
申请日：2024-11-28
Applicant: 国网(山东)电动汽车服务有限公司
IPC: G01R31/367
Abstract: 本公开的实施例提供了一种高频充放电工况下电池模型建立方法；应用于汽车电池开发领域。方法包括分别在理想工况和高频充放电工况下对汽车电池进行充放电测试，获取两种工况在测试过程中的电池最大温升和测试结束后对应的电池容量；拟合两种工况下电池最大温升间的关系，获取电池最大温升非线性关系；拟合两种工况下电池容量间的关系，获取电池容量非线性关系；将电池最大温升非线性关系和电池容量非线性关系融入基础电池模型，获取预训练电池模型；以已有高频充放电工况下的电流数据为训练样本，已有高频充放电工况下的输出电压为标注，训练预训练电池模型并将训练好的预训练电池模型作为最终电池模型。以此实现精准估计锂离子电池状态。
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公开(公告)号：CN118832601A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411321020.9
申请日：2024-09-23
Applicant: 国网(山东)电动汽车服务有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提出了基于背向DDPG的机械臂精准路径规划方法及系统，属于充电桩技术领域，包括以下步骤：S1：机械臂包括有若干段，每个关节可对应控制一段机械臂，每个关节分别构建独立的局部动作网络和局部价值网络；S2：构建全局价值网络，全局价值网络用于评估所有关节的动作对整体状态的影响；S3：基于第n个关节优化后的控制策略和路径规划，训练第n‑1个关节，对每个关节逐节进行训练，最终得到机械臂整体的控制策略和路径规划。本发明在优化每个关节策略时，同时考虑其对整个系统的影响，实现了局部优化和全局优化的统一，不光可提高单节关节的优化效果，还有效提升了整个机械臂系统的路径规划精度和模型的整体收敛速度。
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