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公开(公告)号：CN215600913U
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202121251050.9
申请日：2021-06-03
Applicant: 宁夏超高压电力工程有限公司 , 国网宁夏电力有限公司检修公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型提供一种激光异物清障装置和激光清障车，激光异物清障装置包括反光镜、指示激光器、清障激光器、固定座和推杆；指示激光器、清障激光器和固定座固定于同一个平台，指示激光器与清障激光器在反光镜的反光面一侧实现同一光路。一种激光清障车，采用上述激光异物清障装置，其中，平台为多角度旋转的激光清障云台包括：设置有竖直的可转动的同轴转动机构、摄像机和用于防护激光清障云台的防护罩和接口；同轴转动机构底部设置有用于固定在车体的安装接口；上述的激光异物清障装置固定于激光清障车车顶。本装置解决了高压电线上的清障目标通过人工清障效率低下，以及在清障时，需要停电进行清障或对清障目标清理不及时而导致跳闸的缺陷。
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公开(公告)号：CN215591012U
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202121092326.3
申请日：2021-05-20
Applicant: 宁夏超高压电力工程有限公司 , 国网宁夏电力有限公司检修公司
Abstract: 本实用新型公开一种在机充电式无人机、起降平台及系统。无人机包括：机体、安装在所述机体的下表面的充电电池和在所述机体的下表面向下延伸的用于地面支撑的支架，所述支架上具有至少两个竖直的筒状腔体，每个筒状腔体容纳一个充电触头组件，每个充电触头组件具有可竖直上下移动的支撑杆，所述支撑杆的下端设置有充电触点，且可探出所述支架的筒状腔体的外部；在所述充电触点探出的长度为预定长度的状态下，所述支撑杆与所述筒状腔体内部通过设置的导电部件电导通，构成为所述充电电池的充电回路。本实用新型利用可移动的支撑杆改变充电触点探出的长度，只在探出预定长度时，使整个充电回路导通对无人机充电，结构简单，充电干扰因素小，快速充电。
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公开(公告)号：CN214729635U
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202022929233.3
申请日：2020-12-09
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 宁夏超高压电力工程有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种具备遥控距离增程的多旋翼无人机，属于无人机技术领域，该一种具备遥控距离增程的多旋翼无人机包括无人机和遥控器；所述无人机包括机身、5V降压模块、控制器、第一功率放大芯片和第一信号收发器，所述机身的内部依次纵向布置有所述5V降压模块、所述控制器、所述第一功率放大芯片和所述第一信号收发器，所述无人机用于电力巡检作业；所述遥控器的信号输出端与所述无人机的信号输入端通信连接，同时在无人机和遥控器的内部均设置功率放大芯片，在信号发射始端增强信号，以便于将信号更好更强的传递到无人机，使无人机接收到的信号更加优越，从而增加无人机直线飞行距离，进而增加无人机的作业半径。
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公开(公告)号：CN214754123U
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202022929241.8
申请日：2020-12-09
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 宁夏超高压电力工程有限公司
Abstract: 本实用新型提供了多旋翼无人机天线信号追踪器，属于无人机设备技术领域，该信号追踪器，包括信号发射组件和信号增程组件，通过设置信号发射组件和信号增程组件，无人机遥控器通过信号增程组件和信号发射组件随时追踪无人机位置，锁定无人机方位，将遥控器信号以指定的方式直接上传至无人机，同时无人机将获取的数据下传至遥控器，这种方式能够将无人机和遥控器之间的数据链路保持在最高效的连接途径，使无人机信号收发效果达到最佳，解决了目前民用多旋翼无人机增程信号放大器天线使用过程存在的天线灵活性差，同时信号强度干扰因素多的问题。
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公开(公告)号：CN117758806A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311696053.7
申请日：2023-12-11
Applicant: 国网宁夏电力有限公司 , 国网宁夏电力有限公司超高压公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网宁夏电力有限公司经济技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种输电杆塔基础调平装置，属于输电杆塔技术领域，包括输电杆塔调平基础、液压调节系统、调平垫块和承重底座，其中，输电杆塔调平基础为正方形，包括4个水平固定的内圈横梁、4个水平固定的外圈横梁以及4个竖直固定的调制底座；液压调节系统为8个，液压调节系统自上而下包括上液压缸底座、上十字万向节、液压缸、下十字万向节以及下液压缸底座；调平垫块为工字形，调平垫块为8个，每两个调平垫块为一对，每对调平垫块的上表面通过螺栓与输电杆塔调平基础的调制底座固定连接，下表面通过螺栓与承重底座的上表面固定连接；4个调制底座的上表面通过垫片与输电杆塔的4个基座固定连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119647249A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411690170.7
申请日：2024-11-25
Applicant: 国网宁夏电力有限公司 , 国网宁夏电力有限公司超高压公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网宁夏电力有限公司经济技术研究院
IPC: G06F30/27 , G06F18/214 , G06F18/2433 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/096 , G06N3/084 , G06Q10/04 , G06Q50/02
Abstract: 本发明提供了一种基于时空注意力机制的电杆塔地基失稳预警方法，涉及地质灾害监测预警技术领域，包括：采集电杆塔基座四角位置的监测数据；对得到的沉降监测数据进行预处理得到输入特征；将输入特征输入到预先训练的沉降预测模型中输出沉降预测结果；根据沉降预测结果和预警机制对电杆塔地基的失稳状态进行预警；沉降预测模型包括空间部分、时间部分和全连接层；空间部分的卷积神经网络和卷积注意力模块提取空间特征，并赋予空间注意力权重；时间部分的LSTM和时间注意力模块用于提取时间特征，并赋予时间注意力权重；全连接层将空间特征和时间特征拼接后得到的特征映射出最终的沉降预测结果。本方案能够提高电杆塔地基失稳预测预警的准确性。
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公开(公告)号：CN117780172A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311605879.8
申请日：2023-11-28
Applicant: 国网宁夏电力有限公司 , 国网宁夏电力有限公司超高压公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网宁夏电力有限公司经济技术研究院
Abstract: 本发明公开一种输电杆塔倾斜治理设备及方法，包括：用于检测输电杆塔是否倾斜的倾斜检测装置、抬升装置、千斤顶、至少一个承重底座、不同高度的调平活动垫板和地脚螺栓延长套；所述抬升装置包括：抬升横架和抬升连接架，所述抬升横架固定在所述抬升连接架的上端，所述抬升连接架用于连接输电杆塔的塔靴腿；所述千斤顶放置在所述承重底座上方，所述千斤顶用于抬升所述抬升横架；所述地脚螺栓延长套的一端用于与地脚螺栓啮合连接，另一端可穿过所述塔靴腿的底座，并通过固定螺母与所述塔靴腿的底座连接；所述调平活动垫板用于所述千斤顶将所述抬升横架抬升后，置于所述塔靴腿的下方以支撑所述塔靴腿。本发明可及时发现输电杆塔倾斜并有效治理。
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公开(公告)号：CN118982107A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411040920.6
申请日：2024-07-31
Applicant: 国网宁夏电力有限公司 , 国网宁夏电力有限公司超高压公司 , 中国电力科学研究院有限公司
IPC: G06Q10/04 , G06F18/214 , G06F18/24 , G06F18/27 , G06F17/18 , G06N5/01 , G06N20/00 , G06F30/20 , G06N3/006 , G01C5/04 , G01C21/00 , G06F111/06
Abstract: 本发明提供一种基于群体智能优化算法的地面沉降预测方法，属于地质灾害监测预测领域。包括：利用静力水准仪采集地面沉降数据，采集所述静力水准仪所在位置的环境特征数据，基于所述地面沉降数据和所述环境特征数据建立数据集；建立深度森林模型并初始化模型超参数，利用WPA‑SA优化所述深度森林模型的超参数；初始化所述深度森林模型，利用所述数据集优化所述深度森林模型并存储；将所述深度森林模型部署至云端并利用容器技术封装模型；在沉降区建立监测与传感系统，定期监测地面沉降各项指标并进行数据传输，搭建端边云协同架构；基于云端设置的自动化流程，实时对各个监测点的数据进行预处理后输入所述深度森林模型进行批量预测。
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公开(公告)号：CN118982105A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411040660.2
申请日：2024-07-31
Applicant: 国网宁夏电力有限公司 , 国网宁夏电力有限公司超高压公司 , 中国电力科学研究院有限公司
IPC: G06Q10/04 , G01C5/04 , G01D21/02 , G06F18/214 , G06F18/24 , G06F18/27 , G06F17/17 , G06N5/01 , G06N20/10 , G06F30/27
Abstract: 本发明提供一种基于集成学习的地面沉降预测方法，属于地质灾害监测预测领域。包括：利用静力水准仪采集地面沉降数据，采集所述静力水准仪所在位置的环境特征数据，基于所述地面沉降数据和所述环境特征数据建立数据集；建立深度森林模型并初始化模型超参数，利用TS‑ABC算法优化所述深度森林模型的超参数；初始化所述深度森林模型，利用所述数据集优化所述深度森林模型并存储；将所述深度森林模型部署至云端并利用容器技术封装模型；在沉降区建立监测与传感系统，定期监测地面沉降各项指标并进行数据传输，搭建端边云协同架构；基于云端设置的自动化流程，实时对各个监测点的数据进行预处理后输入所述深度森林模型进行批量预测。
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公开(公告)号：CN117555347A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311631455.9
申请日：2023-11-30
Applicant: 国网宁夏电力有限公司 , 国网宁夏电力有限公司超高压公司
IPC: G05D1/46 , G05D1/622 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开一种电力设施巡检无人机动态避障方法、介质及系统，包括：确定无人机的中心点位置，并在相对于所述中心点位置的至少六个测距方向的所述无人机的机身上设置测距装置和图像采集装置；基于测距装置测量的测距装置与物体的距离和图像采集装置采集的物体的连续多帧图像，判断该物体是否与无人机存在撞机可能；若存在撞机可能，则降低所述无人机的速度到预设速度；再次基于测距装置测量的测距装置与物体的距离和图像采集装置采集的物体的连续多帧图像，判断该物体是否与无人机存在撞机可能；若仍然存在撞机可能，则自动规划所述无人机的避障路线。本发明可的无人机避障效果好。
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