-
公开(公告)号：CN115743658B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202211555431.5
申请日：2022-12-06
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: B64U50/34
Abstract: 本发明公开一种用于输电通道应急处置的无人机行走取电系统及使用方法，包括无人机本体以及位于所述无人机本体上的行走取电装置，通过所述行走取电装置能够沿带动所述无人机本体沿着输电线边行走边充电，并且能够产生楔紧力，将输电线锁紧。通过本发明公开的用于输电通道应急处置的无人机行走取电系统及使用方法，能够提高充电效率。
-
公开(公告)号：CN118968015A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410959295.9
申请日：2024-07-17
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司池州供电公司
IPC: G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/77 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06N3/0895 , G06N3/0464 , G06N3/045
Abstract: 本申请公开了一种基于图像分割的目标定位方法、设备及介质，方法包括：采集目标场景对应的二维图像以及三维点云；基于已训练的第一神经网络，对二维图像进行目标识别分割，以确定识别目标在二维图像中的第一位置区域；基于二维图像与三维点云之间的标定关系，将三维点云投影在二维图像中，并基于第一位置区域对三维点云进行数据降维；基于已训练的多模态深度学习网络，对数据降维后的三维点云进行分类，并基于分类结果输出识别目标在三维点云中的第二位置区域。先选用处理效率更高的图像分割方式来初筛点云，再通过对分割区域内的小范围点云数据进行分类，实现复杂场景内隐患目标的精准定位，大幅提升整个系统的处理效率。
-
公开(公告)号：CN118942169A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410959291.0
申请日：2024-07-17
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司池州供电公司
Abstract: 本申请公开了一种具有预测功能的输电线路巡检方法、设备及介质，其中方法包括：通过对巡检视频进行抽帧分析，确定所述巡检视频内全部隐患目标分别对应的最佳隐患图像；利用所述最佳隐患图像与点云的映射关系，对所述隐患目标进行三维测距，以得到所述隐患目标对应的测距信息；基于所述测距信息，确定所述隐患目标在预设时间段内的三维动作范围；基于所述三维动作范围生成告警信息以及巡检距离图像。能够预测隐患目标的危险程度，极大降低了输电隐患预警图片的数量，尤其解决了预警图片海量且巡检困难的问题，对输电线路做到提前预警而不是事后预警，具有较大的实用价值，大大提高了输电巡检效率。
-
公开(公告)号：CN117538366A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311523957.X
申请日：2023-11-13
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电缆熔融滴落及热侵蚀行为特性测试实验装置，包括试验箱体、计算机及位于试验箱体内的双层固定架、助燃组件、热源分析组件、摄像单元、称重单元，所述助燃组件设于双层固定架外侧且用于电缆助燃。本发明中，通过摄像单元设于上层燃烧层外侧并能相对电缆环绕转动能够转动拍摄滴落实验的不同角度画面，通过将下层滴落层设置为能够相对上层燃烧层移动，能够调整上层燃烧层与下层滴落层之间的间距，模拟不同高度的滴落热熔反应，通过将上层燃烧层、下层滴落层设置为能够同时朝向或远离助燃组件移动，能够模拟不同热度环境，从而完成对不同影响因素下着火电缆熔融滴落在可燃物上的驻留行为特征的试验。
-
公开(公告)号：CN117246514A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311056515.9
申请日：2023-08-21
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司
IPC: B64D1/06 , B64U10/14 , A62C3/02 , A62C19/00 , B64U101/47
Abstract: 本发明属于灭火弹发射装置技术领域，具体涉及一种双工位换弹转载组件、转载装置及换弹系统。本发明包括摆动构件和可作往复直线运动的直行程驱动部；位于直行程驱动部的动件端的取弹部可产生沿弹仓轴向拔出灭火弹的直线拔出动作和产生沿发射部的炮管轴向装入灭火弹的直线装入动作；摆动构件用于驱动取弹部作将弹仓内灭火弹转移至发射部的进弹口的水平摆动动作。本发明能安装于对象载具上，从而实现水平方向上的双工位换弹功能，以利于均衡分布弹仓，进而保证灭火过程中的载具姿态的平衡性；此外，本发明也能在确保携弹量的同时，有效降低整个载具的高度，一举多得。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119313136A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202410934483.6
申请日：2024-07-12
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司 , 国网安徽省电力有限公司
IPC: G06Q10/0635 , G06Q10/0639 , G06Q50/06
Abstract: 本申请揭示了一种用于评估操作过电压风险的装置、系统、介质及设备，所述装置包括：模型搭建单元，基于变电站实际配置搭建变电站模型；仿真单元，用于对所述变电站模型进行仿真，以模拟多种操作情境下的过电压事件；数据整理单元，用于汇总所述仿真单元仿真产生的过电压数据并进行整理；风险评估及显示单元，用于基于整理后的过电压数据动态计算并显示个操作场景下的风险级别。本申请能够在倒闸操作前迅速搭建变电站模型并进行仿真，实时分析各种操作场景下的过电压状况，能够极大缩短现场操作过电压风险评估所需的时间。
-
公开(公告)号：CN117184424A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311056551.5
申请日：2023-08-21
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司
Abstract: 本发明属于灭火弹发射装置技术领域，具体涉及一种具有自动换弹功能的灭火无人机。本发明包括机体以及安装于机体上的挂载座，所述挂载座上安装有用于发射灭火弹的发射部；以发射部为界，在发射部的两侧对称布置有用于装载灭火弹的弹仓；该灭火无人机还包括安装于挂载座上且与发射部发射路径空间避让的转载组件，所述转载组件用于将弹仓内灭火弹转移至发射部的进弹口处。本发明在确保携弹量的同时，高度更低，更利于运输，同时更能始终保证灭火过程中的机体平衡性，从而有效提升灭火无人机的操控性和安全性。
-
公开(公告)号：CN116662908A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310619911.1
申请日：2023-05-25
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司
IPC: G06F18/243 , G06F17/16
Abstract: 本发明公开一种电缆接头火灾风险评估方法及系统，包括：分析影响电缆接头火灾风险的因素；根据影响电缆接头火灾风险的因素建立电缆接头火灾风险指标体系；基于指标体系，使用AHP法获取各个火灾风险指标间的相对权重并进行修正；获取电缆接头火灾风险指标数据；根据修正后的权重对各项指标进行赋分；计算电缆接头火灾风险值。本发明通过分析电缆接头危险源和危险因素建立的电缆接头火灾风险指表体系，并对每个指标赋予权重，根据待测电缆接头的各项指标及对应权重对各指标进行赋分，根据赋分计算该电缆接头的风险值。该方法采用的网络层次模型容易建立，分析过程数据直观易处理，结果准确性高。
-
公开(公告)号：CN116149346A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211500848.1
申请日：2022-11-28
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于双目视觉及Realsense灭火无人机避障、控制方法及系统包括：对双目相机标定；设置多个路径点；获取无人机当前经纬度信息，将下一路径点设置为目标位置；利用双目相机获取无人机前方障碍物距离信息，获取深度图；对深度图滤波，过滤远点障碍物影响，设置感知范围，过滤感知范围外的障碍物；将滤波后的深度图矩阵分别与滚转系数阵、油门系数阵、机身系数阵及单位阵相乘得到哈达玛积；推出滚转角系数、油门系数及俯仰角系数，以作为输入量输入进无人机控制系统，对无人机的姿态及运动轨迹进行控制，从而实现避障；避障完成后，重新向当前目标点飞行。本发明解决了无人机避障效果差，实时性及安全性低的技术问题。
-
公开(公告)号：CN115743658A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211555431.5
申请日：2022-12-06
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: B64U50/34
Abstract: 本发明公开一种用于输电通道应急处置的无人机行走取电系统及使用方法，包括无人机本体以及位于所述无人机本体上的行走取电装置，通过所述行走取电装置能够沿带动所述无人机本体沿着输电线边行走边充电，并且能够产生楔紧力，将输电线锁紧。通过本发明公开的用于输电通道应急处置的无人机行走取电系统及使用方法，能够提高充电效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
105
records
(took 0.109 seconds)
