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公开(公告)号：CN116995588A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311253339.8
申请日：2023-09-27
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司
Abstract: 本发明涉及电力线路检修相关技术领域，具体公开了一种实现自动拆换线的电力线路检修用机器人，包括机器人设备主体、对称设置在所述机器人设备主体上方左右两侧的线缆以及用于连接的铜管，辅助机构，所述辅助机构对称设置在机器人设备主体的左右两侧，活动杆，所述活动杆转动连接在固定块的上端，支撑架，所述支撑架固定连接在支撑板的上端，且支撑架通过支撑板带动线缆在机器人设备主体的上端构成伸缩结构，定位机构，所述定位机构用于对线缆进行夹持定位。该实现自动拆换线的电力线路检修用机器人，稳定性高，便于对线缆和铜管进行稳定夹持定位，结合支撑板与固定杆之间进行滑动，便于自动对线缆和铜管之间进行对接安装，实用性高。
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公开(公告)号：CN116525224A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310710978.6
申请日：2023-06-15
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 本发明提供了一种防爆高压电阻及其防爆方法，包括高压电阻、外有机玻璃管、碳纤维、内有机玻璃管、含通孔的右有机玻璃板和左有机玻璃板，所述外有机玻璃管套设在内有机玻璃管上，两管之间放置碳纤维，高压电阻通过含通孔的右有机玻璃板和左有机玻璃板水平放置在内有机玻璃管内，所述外有机玻璃管两侧通过玻璃塞密封，外有机玻璃管内注入有绝缘油；本装置反应器采用了可拆卸装置，所述的高压电阻通过含通孔的机玻璃板固定于有机玻璃管内，保证绝缘油在有机玻璃管中的自由流动，减少可能存在的油‑气‑固界面。
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公开(公告)号：CN116347736A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310383220.6
申请日：2023-04-12
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 本发明涉及等离子发生装置技术领域，特别涉及一种等离子体射流发生器，包括底座、射流枪腔体、阻挡绝缘介质、多孔进气板、高电压端口、高压电极外壳、射流枪尖端，所述底座可拆卸连接于射流枪腔体的一端，所述阻挡绝缘介质插入底座内；所述多孔进气板可拆卸安装于阻挡绝缘介质内，所述高压电极外壳可拆卸安装于多孔进气板中，所述高压电极外壳内设置有高电压端口；所述射流枪尖端可拆卸安装于射流枪腔体的另一端。本发明射流枪腔体、高压电极外壳、射流枪尖端均通过螺纹可拆卸，当沉积物过多时，便于拆卸更换，操作简单，无需整体更换，降低成本；通过设置具有螺旋孔的多孔进气板，使进入等离子体放电空间内的气体充分混合均匀，保证放电稳定。
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公开(公告)号：CN112803296B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202110033239.9
申请日：2021-01-11
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明提供了一种牵引装置及架空线路拆线施工设备，该牵引装置包括挂线行进模块和主控制器模块；挂线行进模块用于挂设于待拆的架空线上；挂线行进模块包括第一行进轮、第二行进轮、第一驱动部件和第二驱动部件；第一行进轮用于设置在架空线的上侧，第二行进轮用于设置在架空线的下侧，第一驱动部件用于调节第二行进轮的转速，第二驱动部件用于调节第一行进轮和第二行进轮在预定方向上的间距；其中，预定方向为与挂线行进模块的行进方向相垂直且位于竖直面内的方向；主控制器模块连接第一驱动部件与第二驱动部件。本发明的牵引装置可适用于在外部形态变化较大的架空线上牵引被牵引设备。
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公开(公告)号：CN114932550A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210541004.5
申请日：2022-05-17
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司双创中心 , 国家电网有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供一种电力拆换线机器人的运动控制方法和运动控制装置，所述控制方法包括：根据电力拆换线机器人的位置受限情况，获取电力拆换线机器人的复合跟踪误差；根据电力拆换线机器人的位置、运动速度以及跟踪误差设计未知动态补偿器，根据未知动态补偿器获取未知动态的估计值；根据复合跟踪误差和未知动态的估计值设计跟踪控制器；将跟踪控制器的输出作为电力拆换线机器人前进方向上的输入力。本发明通过对电力拆换线机器人的未知动态进行估计，可以有效地对摩擦力和重力进行了补偿，从而提高了对电力拆换线机器人的运动控制精度，并可以克服外界扰动的不良影响，保证电力拆换线机器人的位置能够准确跟踪给定的位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113889904A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111179994.4
申请日：2021-10-11
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于拆换线施工的自锁挂钩及其作业方法，涉及电力施工装置技术领域，用于拆换线施工的自锁挂钩包括第一钩瓣和第二钩瓣，第一钩瓣的一端与第二钩瓣的一端可转动连接，第一钩瓣的另一端和第二钩瓣的另一端中的一个设置有锁件、另一个设置有被锁件，在第一钩瓣与第二钩瓣相闭合时，锁件锁住被锁件，且第一钩瓣的上半段与第二钩瓣的上半段形成第一夹持孔，第一钩瓣的下半段与第二钩瓣的下半段形成第二夹持孔，其中，第一夹持孔内具有使第一夹持孔的夹持空间可变的弹性件。本发明能够通过一次锁闭操作同时完成牵引绳的夹持和导线的环扣，提高施工效率，特别是能够有效避免牵引绳因直径变化而发生的滑移，提高施工的可靠性。
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公开(公告)号：CN118681866A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410806869.9
申请日：2024-06-21
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司
Abstract: 本发明涉及激光加工技术领域，具体涉及一种在线式激光清洗辅助对焦及离焦关光保护装置及方法。本发明的聚焦场镜用于调节激光在工件表面的焦距，确保清洗激光的聚焦效果以达到清洗效果；激光测距探头用于测量激光清洗头与工件表面之间的距离，实现辅助对焦及离焦；离焦指示灯用于指示激光是否处于离焦状态。本发明通过在激光清洗头上集成结合激光测距探头和离焦指示灯，通过测量清洗头与激光作用面的距离来判定聚焦距离，从而在线引导使用者调整对焦距离，在偏离焦距限制时关断激光，实现安全保护功能的目的，实现高效、安全、精确的激光清洗作业；通过指示灯进行可视化提醒，方便操作人员实时解激光清洗头的工作状态，降低误操作的风险。
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公开(公告)号：CN118481135A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410676095.2
申请日：2024-05-29
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 常州晋陵电力实业有限公司
Abstract: 本发明公开了应用于电网施工领域的一种地锚钻拆机及控制方法，所述地锚钻拆机包括液压马达，所述液压马达的动力输出端设置有连接轴，所述连接轴将动力传递至地锚安装组件，所述地锚安装组件上安装地锚，所述连接轴和地锚安装组件之间依次设有扭矩传感器和传感器输出轴，所述扭矩传感器的外侧沿连接轴的中心轴线方向设置有笼式固定结构，所述笼式固定结构的上端固定安装于液压马达上，所述传感器输出轴转动设于笼式固定结构的下端设置的开口处。笼式固定结构的设计确保了扭矩传感器的稳定性，即便在钻进过程中遇到剧烈振动也能保持良好的工作状态，提高了传感器的可靠性和使用寿命。
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公开(公告)号：CN118100018A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410508665.7
申请日：2024-04-26
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司
Abstract: 本发明涉及电力架设相关技术领域，具体公开一种避免打滑的电力架设用拆换线机器人及其使用方法，该拆换线机器人包括机架、第一壳座和第二壳座，机架下段的前后架壁上均固定安装有电动伸缩杆，第一壳座的右平面壳壁通过螺栓与机架的左端架壁固接在一起，第一壳座上段的外曲面壳壁前后两侧均垂直设置有一体化结构的第一导板，第二壳座下段的外曲面侧壁前后两侧均垂直设置有一体化结构的第二导板。该避免打滑的电力架设用拆换线机器人及其使用方法，采用蠕动爬行的方式，移动过程中具有夹持固定的操作效果，避免应对弯曲线缆时出现移动打滑的现象，另外通过连动结构的设置，实现夹持固定后自动解锁，解锁后自动夹持固定，提高了自动化性能。
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公开(公告)号：CN116995588B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311253339.8
申请日：2023-09-27
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司
Abstract: 本发明涉及电力线路检修相关技术领域，具体公开了一种实现自动拆换线的电力线路检修用机器人，包括机器人设备主体、对称设置在所述机器人设备主体上方左右两侧的线缆以及用于连接的铜管，辅助机构，所述辅助机构对称设置在机器人设备主体的左右两侧，活动杆，所述活动杆转动连接在固定块的上端，支撑架，所述支撑架固定连接在支撑板的上端，且支撑架通过支撑板带动线缆在机器人设备主体的上端构成伸缩结构，定位机构，所述定位机构用于对线缆进行夹持定位。该实现自动拆换线的电力线路检修用机器人，稳定性高，便于对线缆和铜管进行稳定夹持定位，结合支撑板与固定杆之间进行滑动，便于自动对线缆和铜管之间进行对接安装，实用性高。
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