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公开(公告)号：CN115393273A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210853736.8
申请日：2022-07-11
Applicant: 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及电力检修设备技术领域，尤其涉及一种电力线巡检方法及巡检平台，本发明方法首先获取定位特征，然后，对巡检图像进行预处理获得中间图像，接着，在所述中间图像中寻找所述定位特征，获取特征标记，以及，基于所述特征标记更新所述定位特征，最后，输出包括有所述巡检图像的数据包，上述过程，保证在拍摄时确定拍摄图像的质量，使得拼接能力好，然后，在平台侧对图像进行拼接，建立图像与地理位置的映射，当通过缺陷查找找到缺陷时，根据映射关系，找到缺陷发生的位置。本发明方法，其处理图像，使之能够完成顺利拼接，使得平台侧能够自动化完成缺陷查找和缺陷定位，提高了巡检效率，减轻了巡检工作的劳动强度。
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公开(公告)号：CN114827475A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210500925.7
申请日：2022-05-09
Applicant: 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 衡水电力设计有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及电力线维护技术领域，尤其涉及一种电力线寻迹拍摄方法、装置、终端及存储介质，本发明方法首先获取样本图像，然后，将初始化图像与所述样本图像进行比对，获取图像的差异信息，接着，根据所述差异信息调整所述初始化图像的拍摄条件，直至所述差异信息小于阈值，最后，根据所述拍摄条件沿电力线拍摄图像。本发明实施方式，在对电力线寻迹拍摄初期，根据样本图像，调整连续图像的初始化图像与样本图像拍摄条件一致，因此，在通过连续拍摄的多张图像进行拼接时，更容易拼接，多次拼接后形成的图像之间图像特性差异小，容易对图像进行比对，发现电力线存在的问题。提高了电力线巡检的效率，降低了人力消耗。
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公开(公告)号：CN108539656B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201810243077.X
申请日：2018-03-23
Applicant: 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种耐张M销专用装销器，涉及电力维修工具技术领域；其包括滑车和设置在所述滑车上的M销弹射器，所述M销弹射器包括弹射架，以及全部设置在弹射架上的滑板、弹性伸缩结构、卡绊结构，所述滑板通过弹性伸缩结构在弹射架上伸缩配合，所述滑板与卡绊结构滑动并卡接配合；其通过滑车和M销弹射器，实现带电更换耐张绝缘子串M销，操作简单、方便、快捷，节省了人力和时间，保证了电网运行的可靠性，携带方便，使用安全可靠。
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公开(公告)号：CN110963037A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911371600.8
申请日：2019-12-27
Applicant: 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国家电网有限公司 , 国网河北省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种接力式无人机输配电线路巡视系统及方法，涉及电力检修技术领域；系统包括无人机和充电平台，所述充电平台为设置在杆塔上用于无人机降落并充电的平台装置，充电平台包括用于停放无人机的降落平台和用于给无人机充电的充电装置，在降落平台上设置有凹槽，在无人机的底部设置有凸台，所述凸台与凹槽插接配合，所述无人机通过凸台停机在凹槽内，所述充电装置与无人机的电池连接并充电；方法为基于平台装置和无人机，无人机在每一次巡视过程中相对于平台装置单程飞行；其通过无人机、降落平台、充电装置、凹槽和凸台等，实现了低成本巡视输配电线路。
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公开(公告)号：CN108173166A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810140009.0
申请日：2018-02-11
Applicant: 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司
IPC: H02G1/02
CPC classification number: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种修补输电导线的卡具，涉及电力维修工具技术领域；其包括卡具本体、导线容纳腔、预绞丝容纳腔和锁紧装置，所述导线容纳腔位于卡具本体的后端，所述预绞丝容纳腔位于卡具本体的前端，所述导线容纳腔与预绞丝容纳腔导通并将卡具本体完全贯通；所述卡具本体包括第一卡具和第二卡具，所述第一卡具与第二卡具打开或闭合连接，第一卡具和第二卡具通过锁紧装置锁闭；其通过卡具本体、导线容纳腔、预绞丝容纳腔和锁紧装置，实现了修补输电导线，操作效率高，作业质量好，省时省力，运维成本低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113067281B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202110189045.8
申请日：2021-02-19
Applicant: 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国网河北省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明提供了一种高压输电线穿销机器人，属于输电线维修设备技术领域，包括：支撑架、存放盒、推板和开口刀。支撑架用于悬挂在高压输电线上；存放盒安装在支撑架上，用于盛装R型锁紧销；存放盒上开设有出销孔，出销孔正对插销的插孔；推板滑动设置在存放盒上，用于将R型锁紧销从出销孔处推出至插销的插孔内；开口刀安装在支撑架上且正对出销孔；开口刀用于打开推至插孔的R型锁紧销的开口端。本发明提供的一种高压输电线穿销机器人，结构简单，操作方便，大大提供了安装效率。
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公开(公告)号：CN114243562A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111444583.3
申请日：2021-11-30
Applicant: 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国家电网有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明提供了一种输电线双侧穿销装置，属于输电线维修设备技术领域，包括：支撑臂、第一支撑件和第二支撑件。第一支撑件沿竖直方向固定安装在支撑臂的一端，第一支撑件的下端侧壁设有用于安装R型锁紧销封闭端的第一定位凹槽；第二支撑件的上端设有与第一支撑件滑动配合的滑动部，第二支撑件具有沿竖直方向运动的自由度，第二支撑件的下端侧壁设有用于安装环形垫片的第二定位凹槽，第二定位凹槽的底面设有用于插销和R型锁紧销穿过的让位孔。本发明提供的一种输电线双侧穿销装置，不仅延长了操作距离，同时只需维修人员操作支撑臂即可将R型锁紧销和环形垫片装配到插销上，大大提高了装配效率。
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公开(公告)号：CN119247384A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202410665497.2
申请日：2024-05-27
Applicant: 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司
Abstract: 本发明公开了输电线路激光点云AI图像融合测距装置，具体涉及电网工程检测技术领域，主要包括测距机壳和套接轴环以及转动槽柱，在套接轴环位于测距机壳底端并固定连接，且转动槽柱位于套接轴环内壁并通过轴承转动连接，转动槽柱的底端延伸至套接轴环下方，其中，转动槽柱的内部安装有联动核对组件。本发明采用联动核对组件、旋转组件使扫描测距摄像头能够对输电线路激光点云图像采集，两个联动支块旋转一百八十度，旋转电机带动扫描测距摄像头旋转，另外一个扫描测距摄像头能够移动到原先扫描测距摄像头位置处进行校对，双重校对检测输电线路的各点位距离，检测精确性有效提高。
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公开(公告)号：CN118740234A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410665496.8
申请日：2024-05-27
Applicant: 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司
Abstract: 本发明公开了一种基于MF‑CDMA的无人机测控蜂窝通信设备及其方法，具体涉及无人机测控蜂窝通信技术领域，包括用于支撑的底座，所述底座的顶部设置有通信传送组件，所述通信传送组件包括设置在底座顶部的主机，所述主机的顶部设置有用于信号输送的信号发送器。本发明通过主机收到信号后进行解码和解调，将传输的信息提取出来，而滤波器则能够对信号进行滤波处理，去除不需要的频率成分和干扰信号，以使信号频谱更加纯净，通过纠错编码器可以在信号传输时进行纠错编码，使信号接收器能够检测和纠正部分传输错误，以确保信号能够在传输过程中保持足够的功率，并且通过调平器可以调整信号的调制方式和速率，以使信号在不同的传输环境下保持稳定和可靠。
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公开(公告)号：CN116824812A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310354385.0
申请日：2023-04-04
Applicant: 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国家电网有限公司
IPC: G08B21/18 , G06F18/213 , G06F18/23
Abstract: 本发明涉及杆塔防护技术领域，尤其涉及一种杆塔载荷预警方法、装置、终端及存储介质，本发明方法首先获取多个因素数据集；然后对多个因素数据集进行特征提取和加权处理获得因素向量；接着确定与因素向量距离最小的类中心作为目标类中心；最后根据目标类中心、影响类的类半径以及因素向量与目标类中心之间的距离，确定载荷预警等级。本发明基于因素数据集采用相关性分析的方法确定特征滤波向量，基于滤波向量提取有用的特征，并基于特征构建线性载荷模型，通过载荷模型确定各个特征的系数，构架因素向量，最后通过归类的方法，根据所属类确定预警等级，因此，预警等级划分更科学，更有依据，从而解决了外部因素带来的风险量不容易被确定的问题。
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